Retour moteur et charge ............................................................................
Compteur de position ................................................................................
Traitement de l'erreur de codeur .............................................................
Écriture/lecture de valeurs de compteur de position par un bus de
terrain ............................................................................................................
Configuration du retour moteur avec codeur HTL ...............................
Exemple 1 : Utilisation du même codeur pour les retours charge et
moteur ...........................................................................................................
Exemple 2 : Utilisation de deux codeurs .................................................
Exemple 3 : Compatibilité ACS600 / ACS800 ........................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Marche par à-coups (Jog) .......................................................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Commande Scalaire .................................................................................................
Compensation RI en mode Scalaire .........................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Autophasage .............................................................................................................
Modes d'autophasage ................................................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Freinage par contrôle de flux .................................................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Magnétisation c.c. ....................................................................................................
Préchauffe .....................................................................................................
Prémagnétisation ........................................................................................
Maintien injection c.c. .................................................................................
Post-magnétisation ....................................................................................
Magnétisation continue .............................................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Motor temperature estimation .............................................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Contrôle de flux moteur (hexagonal) ...................................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Commande applicative ...................................................................................................
Macroprogrammes ..................................................................................................
Régulation PID ...........................................................................................................
Configuration rapide du régulateur PID .................................................
Fonction veille du régulateur PID .............................................................
Suivi ................................................................................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Motopotentiomètre .................................................................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Commande du frein mécanique ............................................................................
Entrées de la logique de commande du frein ........................................
Sorties de la logique de commande du frein .........................................
Schéma d'état de freinage .........................................................................
Chronogramme ............................................................................................
Exemple de câblage ....................................................................................
Réglages et diagnostic ...............................................................................
Table des matières 7
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