ABB ACS880 Manuel D'exploitation page 297

N.º Nom / Plage de
réglage / Sélection
25 Contrôle vitesse
25.1 Commande vitesse
référence couple
-1600.0 ... 1600.0
pourcentages
25.2 Gain proportionnel
vitesse
0.00 ... 250.00
Pas·Unité
Description
Réglages du régulateur de vitesse
Voir schémas de la logique de commande, pages
Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise
au régulateur de couple. Voir schéma de la logique de co-
mmande, page 668.
Paramètre en lecture seule.
Couple limité de sortie du régulateur de vitesse Pour la
mise à l'échelle 16 bits, cf. paramètre 46.3.
Réglage du gain proportionnel (K
sse. Un gain trop important peut provoquer une oscillation
de la vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régu-
lateur de vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Erreur de
vitesse
Sortie du
régulateur
Sortie du
régulateur = K
p
x e
Si le gain est réglé sur 1,00, une erreur de 10 % (référence
- valeur active) au niveau de la vitesse moteur synchrone
génère un terme proportionnel de 10 %.
N.B. : Ce paramètre est automatiquement réglé par la fonc-
tion d'autocalibrage du régulateur de vitesse. Cf. section
Autocalibrage du régulateur de vitesse (page
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
667 et 668.
) du régulateur de vite-
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration
I
= 0
T = temps dérivée = 0
D
E
e = erreur de
vitesse
Temps
48).
Paramètres cible 297
Prér. / Type
FbEq 16b / 32b
- / real32
- / 10 = 1 pourcen-
tages
10.00; 5.00 (95.21
b1/b2) Pas·Unité /
real32
100 = 1 Pas·Unité / 100
= 1 Pas·Unité