ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation
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ABB industrial drives
Manuel d'exploitation
Programme de contrôle standard de l'ACS880

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Manuels Connexes pour ABB ACS880 Serie

Sommaire des Matières pour ABB ACS880 Serie

  • Page 1 ABB industrial drives Manuel d’exploitation Programme de contrôle standard de l’ACS880...

  • Page 2: Manuels De Référence

    Vous pouvez vous procurer les manuels et d’autres documents sur les produits au format PDF sur Internet. Cf. section Documents disponibles sur Internet sur la troisième de couverture. Pour consulter des manuels non disponibles sur Internet, contactez votre correspondant ABB. *La bibliothèque (Document Library) comporte une liste des liens vers tous les manuels pertinents pour...

  • Page 3: Programme De Contrôle Standard De L'acs880

    Manuel d’exploitation Programme de contrôle standard de l’ACS880 Table des matières  2016 ABB Oy. Tous droits réservés 3AUA0000111132 Rév P DATE : 27/06/2016...

  • Page 5: Table Des Matières

    Table des matières 5 Table des matières Manuels de référence ............2 1.
  • Page 6 6 Table des matières Vitesses/fréquences constantes ......... . . 44 Vitesses/fréquences critiques .
  • Page 7 Table des matières 7 Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Usine ....101 Macroprogramme Manuel/Auto ..........102 Préréglages du macroprogramme Manuel/Auto .
  • Page 8 8 Table des matières 36 Analyseur charge ........... 313 37 Courbe de charge utilisateur .
  • Page 9 Contenu du mot de commande réseau (profil ABB Drives) ..... . 611 Contenu du mot d'état réseau (profil ABB Drives) ......612 Séquentiel d'état (profil ABB Drives) .
  • Page 10 Formation sur les produits ..........637 Commentaires sur les manuels des variateurs ABB ......637...

  • Page 11: À Propos De Ce Manuel

    À propos de ce manuel 11 À propos de ce manuel Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le contenu de ce manuel et définit son domaine d’application, les consignes de sécurité à respecter ainsi que les personnes à qui il s’adresse. Produits concernés Ce manuel concerne le programme de contrôle standard de l'ACS880, version 2.4x.

  • Page 12: Contenu Du Manuel

    12 À propos de ce manuel Contenu du manuel Ce manuel comporte les chapitres suivants : • Utilisation de la micro-console décrit les principales fonctions de la micro-console. • Modes de commande et de fonctionnement décrit les différents dispositifs de commande et les modes de fonctionnement du variateur.

  • Page 13: Concepts

    Sortie logique ; interface pour les signaux de sortie logiques DriveBus Voie de communication utilisée par les contrôleurs ABB par exemple. Vous pouvez raccorder un variateur ACS880 sur la liaison DriveBus du contrôleur. Mode de contrôle direct de couple (DTC). Cf. page 43.
  • Page 14 14 À propos de ce manuel Terme / Abré- Définition viation Coupleur réseau FCAN-01 Coupleur réseau (CANopen) (option) FCNA-01 Coupleur réseau (ControlNet) (option) FDCO-0x Module de communication DDCS (option) FDIO-01 Module d’extension d’E/S logiques (option) FDNA-01 Coupleur réseau (DeviceNet) (option) FEA-03 Module d'extension d'E/S (option) FECA-01...
  • Page 15 Terme / Abré- Définition viation ModuleBus Voie de communication utilisée par les contrôleurs ABB par exemple. Vous pouvez raccorder un variateur ACS880 sur la liaison optique ModuleBus du contrôleur. Paramètre Valeur donnée par l’utilisateur à une variable, une grandeur ou une fonction, ou bien signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur...

  • Page 16: Cybersécurité

    à protéger le produit, le réseau, le système et l'interface contre toute faille de sécurité, accès non autorisé, interférence, intrusion, fuite et/ou vol de données et d'informations, relève de la responsabilité du client. ABB et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas de dégâts et/ou de pertes découlant d'une faille de sécurité, d'un accès non autorisé, d'une interférence, d'une intrusion, d'une fuite...

  • Page 17: Utilisation De La Micro-Console

    Utilisation de la micro-console 17 Utilisation de la micro- console Cf. manuel anglais ACX-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685).
  • Page 18 18 Utilisation de la micro-console...

  • Page 19: Modes De Commande Et De Fonctionnement

    Modes de commande et de fonctionnement 19 Modes de commande et de fonctionnement Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les modes de commande et de fonctionnement supportés par le programme de contrôle.

  • Page 20: Commande En Mode Local Ou Externe

    20 Modes de commande et de fonctionnement Commande en mode Local ou Externe L’ACS880 peut être commandé en mode Local ou Externe. Le mode de commande est sélectionné avec la touche LOC/REM de la micro-console ou avec l’outil logiciel ACS880 Commande en mode Externe Commande en mode Local Coupleur réseau (Fxxx)

  • Page 21: Commande Externe

    Modes de commande et de fonctionnement 21  Commande externe Lorsque le variateur est en commande externe (à distance), les signaux de commande sont reçus via • les bornes d’E/S (entrées logiques et analogiques) ou les modules optionnels d’extension d’E/S ; •...
  • Page 22 22 Modes de commande et de fonctionnement Si le paramètre de sélection de la source de référence est réglé sur Micro-console (réf copiée), la valeur initiale de la référence micro-console dépend du réglage de changement du mode en fonctionnement en fonction de la source de référence. Si la micro-console devient la source de référence et que le mode de fonctionnement reste inchangé, c'est la dernière référence de la source précédente qui est utilisée.

  • Page 23: Modes De Commande Et De Fonctionnement

    Modes de commande et de fonctionnement 23 Modes de fonctionnement Il existe plusieurs modes de fonctionnement, avec différents types de référence. Vous pouvez sélectionner chaque mode de commande (Local, EXT1 et EXT2) au groupe de paramètres 19 Mode fonctionnement. Le schéma suivant récapitule les types de référence et les logiques de commande. Les numéros de page renvoient aux schémas détaillés du chapitre Schémas de la logique de...

  • Page 24: Régulation De Vitesse

    24 Modes de commande et de fonctionnement  Régulation de vitesse Le moteur suit la référence de vitesse reçue par le variateur. Ce mode peut être utilisé soit avec une vitesse estimée, soit avec un retour codeur ou résolveur pour une plus grande précision.

  • Page 25: Fonctions

    Fonctions 25 Fonctions Contenu de ce chapitre Le programme de commande renferme tous les paramètres et signaux actifs du variateur. Ce chapitre décrit les principales fonctions du programme de commande, explique leur usage et leur paramétrage. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégré le variateur satisfait la réglementation relative à...

  • Page 26: Programmes Et Configuration Du Variateur

    26 Fonctions Programmes et configuration du variateur Le programme de contrôle du variateur comprend deux parties : • Microprogramme (firmware) ; • Programmation de solutions. Programme de contrôle du variateur Microprogramme Programmation de solutions Régulation de vitesse Blocs fonctions Régulation de couple Interface de Régulation de...

  • Page 27: Programme Adaptatif

    Fonctions 27  Programme Adaptatif Par convention, l'utilisateur peut contrôler le fonctionnement du variateur par des paramètres. Toutefois, les paramètres classiques n'offrent qu'une palette de choix ou de réglages limitée. L'utilisateur peut donc construire un programme adaptatif, à partir de blocs fonctions, pour personnaliser le fonctionnement de son variateur. L'outil PC Drive composer pro (version 1.10 ou ultérieure, disponible séparément) propose une fonctionnalité...

  • Page 28: Interface De Commande

    28 Fonctions Interface de commande  Entrées analogiques programmables L’unité de commande possède deux entrées analogiques programmables. Chaque entrée peut être configurée indépendamment en entrée tension (0/2…10 V ou -10…10 V) ou entrée courant (0/4…20 mA) au moyen d’un cavalier ou d'un commutateur de l’unité...

  • Page 29: Sorties Relais Programmables

    Fonctions 29  Sorties relais programmables L’unité de commande possède trois sorties relais. Le signal donné par une des sorties peut être sélectionné par paramètre. Vous pouvez ajouter des sorties relais en installant des extensions d’E/S FIO-01 ou FDIO-01. Réglages Groupe de paramètres 10 DI et RO standard (page 149).

  • Page 30: Commande Par Liaison Série (Bus De Terrain)

    30 Fonctions  Commande par liaison série (bus de terrain) Les interfaces bus de terrain permettent de raccorder le variateur à divers systèmes d’automatisation. Cf. chapitres Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) (page 581) et Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau (page 605).

  • Page 31: Liaison Maître/Esclave

    Fonctions 31  Liaison maître/esclave Généralités La fonction maître-esclave permet de relier plusieurs variateurs entre eux de façon à répartir la charge de façon équitable. Elle convient parfaitement aux applications où plusieurs moteurs sont couplés par un engrenage, une chaîne ou une courroie, par exemple.
  • Page 32 ABB vous conseille en général de régler des temps de rampe identiques dans le maître et le ou les esclave(s). Les réglages de forme de rampe (cf.

  • Page 33: Val Basse Fenêtre Erreur Vit

    Fonctions 33 vitesse. Le terme de correction définitif ajouté à la référence de vitesse est affiché au paramètre 23.39 Sortie correction vitesse esclave. Cf. schéma page 623. N.B. : • Cette fonction ne peut être activée que pour un variateur esclave régulé en vitesse en mode de commande externe.

  • Page 34: Sélection Esclave M/E

    34 Fonctions Trois mots de données supplémentaires peuvent être lus à partir de chaque esclave. Vous pouvez sélectionner les esclaves à partir desquels les données sont lues au paramètre 60.14 Sélection esclave M/E dans le maître. Les données à envoyer par chaque variateur esclave sont sélectionnées aux paramètres 61.01 à...

  • Page 35: Raccordement Maître/Esclave Avec Câble Électrique

    Fonctions 35 Raccordement maître/esclave avec câble électrique Maître Esclave 1 Esclave n Terminaison ON Terminaison OFF Terminaison ON Cf. manuel d’installation du variateur pour une description détaillée du câblage et des terminaisons. Configuration en anneau avec câbles optiques Maître Esclave 1 Esclave 2 Unité...

  • Page 36: Configuration En Étoile Avec Câbles Optiques

    36 Fonctions Configuration en étoile avec câbles optiques (1) Maître Esclave 1 Esclave 2 Unité de commande Unité de commande Unité de commande (ZCU) (ZCU) (BCU) FDCO FDCO RDCO Esclave 3 Unité de commande E = émetteur (ZCU) R = récepteur MSTR CH0 CH1 CH2 NDBU...

  • Page 37: Exemple De Paramétrage

    Fonctions 37 Configuration en étoile avec câbles optiques (2) Maître Esclave 1 Esclave 2 Unité de commande Unité de commande Unité de commande (ZCU) (ZCU) (BCU) FDCO FDCO RDCO Esclave 3 Unité de commande E = émetteur (ZCU) R = récepteur CHx CHx CHx CHx NDBU...

  • Page 38: Sél Données3 Adr4 Esclave

    38 Fonctions • 60.14 Sélection esclave M/E (sélection des esclaves à partir desquels les données sont lues) • 62.04 Sél données1 adr2 esclave … 62.12 Sél données3 adr4 esclave (correspondance des données reçues des esclaves) Paramétrages des esclaves: • Activation de la liaison maître/esclave •...

  • Page 39: Interface Du Contrôleur Externe

    Interface du contrôleur externe Généralités Le variateur peut être raccordé à un contrôleur externe (ex., ABB AC 800M) à l’aide de câbles à fibre optique ou de câbles à paire torsadée. L'ACS880 est compatible avec les raccordements ModuleBus et DriveBus.

  • Page 40: Type Variateur Contrôleur

    (profil ABB Drives) (page 611). De même, le codage du mot d’état est celui indiqué à la section Contenu du mot d'état réseau (profil ABB Drives) (page 612). Les datasets 32 et 33 sont préréglés pour le service de messagerie, qui permet de régler ou de consulter les valeurs des paramètres comme suit :...

  • Page 41: Commande De L'unité Redresseur (Lsu)

    Fonctions 41 Intervalles de mise à jour des datasets : • Datasets 10 à 11 : 2 ms • Datasets 12 à 13 : 4 ms • Datasets 14 à 17 : 10 ms • Datasets 18 à 25 et 32 à 33 : 100 ms Réglages Groupes de paramètres 60 Communication DDCS...

  • Page 42: Caractéristiques

    42 Fonctions Les caractéristiques des canaux optiques énoncées au paragraphe Caractéristiques de la liaison maître/esclave sur fibre optique (page 38) doivent être respectées. Communication Les convertisseurs communiquent avec le variateur par l’intermédiaire de datasets de trois mots de 16 bits chacun. L’unité onduleur envoie un dataset à l’unité redresseur, et celui-ci répond avec le dataset suivant.

  • Page 43: Technologie De Commande Du Moteur

    Contrôle direct de couple (DTC) L’ACS880 utilise la technologie DTC de commande des moteurs, la plate-forme sophistiquée de commande de moteur mise au point par ABB. La commande de la commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux statorique et le couple moteur requis.

  • Page 44: Temps Arrêt D'urgence

    44 Fonctions Pour la référence de couple, les rampes correspondent au temps nécessaire à la référence pour passer de zéro au couple nominal moteur (paramètre 01.30 Couple moteur échelle). Rampes d’accélération/décélération spéciales Les temps d’accélération/décélération pour la fonction Jog peuvent être réglés indépendamment ;...

  • Page 45: Fonction Vitesse Critique

    Fonctions 45 La fonction de vitesse critique empêche la référence de demeurer trop longtemps dans certaines plages critiques. Lorsqu’une référence en changement (22.87 Référence vitesse 7 act) entre dans une plage critique, la sortie de la fonction (22.01 Réf vitesse non limitée) est gelée jusqu’à...

  • Page 46: Répétitions

    46 Fonctions La fonction d’autocalibrage fait passer le moteur par une série de cycles d’accélération/décélération dont vous pouvez régler le nombre au paramètre 25.40 Répétitions autocalibration. Plus les valeurs sont élevées, plus les résultats seront précis, en particulier si l’écart entre les vitesses initiale et maximale est faible. La référence de couple maxi utilisée pendant l’autocalibrage sera le couple initial (= couple lorsque la fonction est activée) + 25.38 Échelon couple autocalibration...

  • Page 47: Autocalibration Régulateur De Vitesse

    Fonctions 47 Avant d’activer la fonction d’autocalibrage Conditions nécessaires à l’exécution de la routine : • L’identification moteur (ID run) a été exécutée correctement. • Les limites de vitesse et de couple (groupe de paramètres Limites) sont définies. • La supervision de la mesure de vitesse assure la détection du bruit, des vibrations et autres nuisances causées par les organes mécaniques du système, et •...

  • Page 48: Mode Autocalibration Régulateur De Serré

    48 Fonctions Modes d’autocalibrage L’autocalibrage peut se faire de trois façons différentes selon le réglage du paramètre 25.34 Mode autocalibration régulateur de vitesse. Les réglages Régulier, Normal Serré définissent la réponse de la référence de couple à un changement de pas de la référence de vitesse après le calibrage.

  • Page 49: Amortissement Des Oscillations

    Fonctions 49 La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse. La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple. Dérivée compensation d’accélération Proportionnelle, intégrale Référence Référence Erreur de couple vitesse vitesse Dérivée Vitesse réelle Messages d’alarme Si la fonction d’autocalibrage n’est pas correctement exécutée, le message d’alarme...

  • Page 50: Procédure De Calibrage Pour L'amortissement Des Oscillations

    N.B. : La modification de la constante de temps de filtrage par filtre passe-bas de l’erreur de vitesse ou le temps d’intégration du régulateur de vitesse peut influer sur le calibrage de l’algorithme d’amortissement des oscillations. ABB recommande de calibrer le régulateur de vitesse avant l’algorithme d’amortissement des oscillations.

  • Page 51: Rush Controller (Maîtrise De L'accélération)

    Fonctions 51  Rush controller (maîtrise de l’accélération) En régulation de couple, le moteur risque d’accélérer en cas de perte brutale de la charge. Le programme de commande comporte une fonction de maîtrise de l’accélération, qui diminue la référence de couple à chaque fois que la vitesse du moteur dépasse 30.11 Vitesse minimum 30.12 Vitesse...

  • Page 52: Types De Codeur

    52 Fonctions  Types de codeur Le programme peut gérer deux codeurs (ou résolveurs) monotour ou multitours. Les modules interfaces suivants sont proposés en option : • Interface FEN-01 pour codeur TTL : deux entrées TTL, sortie TTL (pour modes émulation et écho de codeur) et deux entrées logiques •...

  • Page 53: Numérateur Réducteur

    Fonctions 53 Tout rapport de multiplication mécanique entre différents composants (moteur, codeur moteur, charge, codeur charge) doit être indiqué au moyen des paramètres multiplicateurs figurant dans le schéma ci-dessous. Mise à l'échelle codeur Mise à l'échelle Mise à l'échelle codeur charge / charge moteur / charge moteur / moteur...
  • Page 54 54 Fonctions (Détecteur de proximité) Source réglée par 90.67 (Blocage initialisation) Source réglée par 90.68 90.35 Statut compteur position bit 4, Cpteur position prêt pour initialisation 90.35 Statut compteur position bit 5, Réinitialisation cpteur pos. désactivée (Demande réinit.) Source réglée par 90.69 Défaut du variateur +2147483...

  • Page 55: Emplacement

    Fonctions 55 90.35 Statut compteur position passera à 1 pour signaler que la valeur de position n'est potentiellement pas précise. En outre, le bit 4 de 90.35 passera à 0 au prochain arrêt pour recommander la remise à zéro du compteur de position. Le paramètre 90.60 Erreur cpteur position et action redémarrage indique si, après...
  • Page 56 56 Fonctions 3. Réglage du module d’interface auquel le codeur est raccordé (92.02 Source codeur 1 Module 4. Définissez le nombre de points/tour indiqué sur la plaque signalétique du codeur (92.10 Impulsions/tour). 5. Si la vitesse de rotation du codeur diffère de celle du moteur (si le codeur n’est pas directement monté...

  • Page 57: Numérateur Réducteur Charge

    Fonctions 57 La charge se déplace de 70 centimètres, soit 7/10 de mètre, à chaque rotation du tambour de câble. La hauteur de la charge en mètre figure au par. 90.07 Entier position charge échelle, tandis que le par. 90.03 Vitesse charge indique la vitesse de rotation du tambour de câble.

  • Page 58: Fonction Jog

    Sortie données FBA x = POS COUNT INIT HI = 1 (puisque le bit 16 est égal à 66536) • Sortie données FBA (x + 1) = POS COUNT INIT LO = 1234 Exemple pour un automate ABB utilisant la communication DDCS : • Dataset 12.1 = POS COUNT INIT HI •...
  • Page 59 Fonctions 59 Cde Jog = état de la source défini par 20.26 Source démarrage fonction Jog 1 20.27 Source démarrage fonction Jog 2 Jog valid. = état de la source défini par 20.25 Fonction Jog active Cde démar = état de la commande de démarrage de l’entraînement Cde Jog Jog valid.
  • Page 60 60 Fonctions Phase Description valid. démar 13-14 Le moteur accélère jusqu’à la référence de vitesse sur la rampe d’accélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.19). 14-15 0->1 Le moteur suit la référence de vitesse. Le signal de validation Jog est ignoré tant que la commande de démarrage est activée.

  • Page 61: Commande En Mode Scalaire Du Moteur

    Fonctions 61  Commande en mode Scalaire du moteur Le moteur peut être commandé en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode Scalaire, le variateur est commandé avec une référence de vitesse ou de fréquence, sans toutefois atteindre les performances exceptionnelles de la technologie DTC. Le mode Scalaire est préconisé...

  • Page 62: Autophasage

    62 Fonctions  Autophasage Fonction de mesure automatique de la position angulaire du flux magnétique d’un moteur synchrone à aimants permanents ou de l’axe magnétique d’un moteur synchrone à réluctance. La commande du moteur doit connaître la position absolue du flux rotorique pour contrôler le couple moteur avec précision. Des capteurs (ex., codeurs absolus, résolveurs) indiquent la position du rotor à...
  • Page 63 Fonctions 63 La fonction d’autophasage est effectuée avec les moteurs synchrones à aimants permanents et à réluctance dans les cas suivants : 1. mesure unique de l’écart entre la position du rotor et du codeur lorsqu’un codeur absolu, un résolveur ou un codeur à signaux de commutation est utilisé ; 2.

  • Page 64: Freinage Par Contrôle De Flux

    Dans ce cas, le réglage du paramètre 21.13 Mode Autophasage n’a aucun effet. La fonction d’autophasage ne réussit pas systématiquement. ABB vous recommande donc de l’exécuter plusieurs fois et de vérifier la valeur du par. 98.15 Correction position utilisateur.
  • Page 65 Fonctions 65 Vitesse = couple de freinage moteur = 100 Nm Freinage sans contrôle de flux Freinage par contrôle de flux Freinage par Freinage sans contrôle de flux contrôle de flux f (Hz) t (s) Le variateur surveille en permanence l’état du moteur, également pendant le freinage par contrôle de flux.

  • Page 66: Magnétisation C.c

    66 Fonctions  Magnétisation c.c. Une magnétisation c.c. peut être appliquée au moteur pour • le préchauffer afin de faire disparaître ou d'éviter la condensation, ou pour • bloquer le rotor à vitesse nulle ou quasi nulle. Préchauffe La fonction de préchauffe du moteur sert à éviter la formation de condensation lorsque le moteur est à...

  • Page 67: Post-Magnétisation

    Fonctions 67 Maintien injection c.c. Vitesse moteur Référence 21.09 Vitesse maintien injection c.c. N.B. : • La fonction de maintien par injection de c.c. n’est disponible qu’en régulation de vitesse et en mode de commande DTC (cf. page 23). • Cette fonction injecte du courant c.c. dans une seule phase, en fonction de la position du rotor.
  • Page 68 68 Fonctions ATTENTION : Le moteur doit absorber ou dissiper l’énergie thermique générée par la magnétisation continue, par exemple grâce à une ventilation forcée. Réglages Paramètres 06.21 Mot d’état du variateur 3 (page 138), 21.01 Mode démarrage, 21.02 Temps magnétisation, 21.08…21.12, 21.14 Source entrée préchauffage 21.16 Courant préchauffage (page 215).

  • Page 69: Commande Applicative

    Fonctions 69 Commande applicative  Macroprogrammes Les macroprogrammes sont des jeux préréglés de paramètres applicatifs et de configurations d’E/S. Cf. chapitre Macroprogrammes d’application (page 99).  Régulation PID Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des variables comme la pression, le débit ou le niveau d’un fluide.
  • Page 70 70 Fonctions Configuration rapide du régulateur PID 1. Activez le régulateur PID (paramètre 40.07 Mode fonctionnement Jeu 1 PID). 2. Sélectionnez une source pour le retour (paramètres 40.08…40.11). 3. Sélectionnez une source de consigne (paramètres 40.16…40.25). 4. Réglez le gain, le temps d’intégration et de dérivée ainsi que le niveau de la sortie (40.32 Gain Jeu 40.33 Temps d’intégration Jeu 40.34 Temps...
  • Page 71 Fonctions 71 Consigne Temps «boost» veille (40.45) Incrém. «boost» veille (40.46) Temps Temporisation de Valeur active reprise (40.48) Pas d’inversion (40.31 Pas d’inversion (réf. - retour)) Niveau reprise (consigne - écart reprise [40.47]) Temps Valeur active Niveau reprise (consigne + écart reprise [40.47]) Inversion (40.31 Inversion (retour -...

  • Page 72: Moto-Potentiomètre

    72 Fonctions  Moto-potentiomètre Concrètement, le moto-potentiomètre est un compteur dont la valeur peut être ajustée à la hausse ou à la baisse par deux signaux logiques sélectionnés aux paramètres 22.73 Source montée motopotentiomètre 22.74 Source tombée motopotentiomètre. Ces signaux n’ont aucun effet sur un variateur à l’arrêt. Lorsqu’il est activé...

  • Page 73: Commande Frein Mécanique

    Fonctions 73  Commande frein mécanique Un frein mécanique peut être utilisé pour maintenir le moteur et la machine entraînée à vitesse nulle lorsque le variateur est arrêté ou non alimenté. La logique de commande du frein est conforme aux réglages du groupe de paramètres Commande frein mécanique et à...
  • Page 74 74 Fonctions Réglages Groupe de paramètres 44 Commande frein mécanique (page 338). Schéma d’état de freinage (à partir de tout état) (à partir de tout état) FREIN DÉSACTIVÉ FREIN FERMÉ OUVERT. FREIN ATTENTE OUVERT. FREIN TEMPO OUVERT. FREIN FERMET. FREIN FREIN OUVERT TEMPO FERMET.
  • Page 75 Fonctions 75 Nom de l’état Description TEMPO OUVERT. FREIN Les conditions d’ouverture sont réunies et le signal d’ouverture activé (44.01 État commande frein b0 est sélectionné). La demande d’augmentation jusqu’au couple d’ouverture est levée (44.01 État commande frein b1 → 0). La charge est maintenue en place par la régulation de vitesse du variateur jusqu’à...
  • Page 76 76 Fonctions Chronogramme Le chronogramme ci-dessous représente la fonction de commande de frein de manière schématique. Reportez-vous au schéma d’état ci-dessus. Commande de démarrage (06.16 En modulation (06.16 Réf prête (06.11 Référence de couple Référence de vitesse Signal commande de frein (44.01 Demande couple...
  • Page 77 Fonctions 77 Exemple de câblage La figure suivante est un exemple de câblage de commande de frein. Il appartient au client de se procurer et d’installer le circuit de commande et le câblage du frein. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégré le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à...

  • Page 78: Régulation De Tension C.c

    78 Fonctions Régulation de tension c.c.  Régulation de surtension En règle générale, la régulation de surtension du circuit intermédiaire c.c. est utilisée lorsque le moteur fonctionne en mode générateur. Lorsque le moteur décélère ou lorsque la charge entraîne l’arbre moteur, le moteur peut devenir générateur et l’arbre tourner à...

  • Page 79: Redémarrage Automatique

    Fonctions 79 réseau sort (Nm) (Hz) (Vc.c.) sort t (s) 11,2 14,4 = tension continue du circuit intermédiaire du variateur, f = fréquence de sortie du variateur, C sort couple moteur Coupure d’alimentation à charge nominale (f = 40 Hz). La tension c.c. du circuit intermédiaire atteint sa sort limite mini.

  • Page 80: Limites De Régulation De Sous-Tension Et De Surtension

    80 Fonctions ATTENTION ! Avant d’activer cette fonction, assurez-vous que tout danger est écarté. Cette fonction réarme automatiquement le variateur et ne s’interrompt pas en cas de coupure de courant.  Limites de régulation de sous-tension et de surtension Les limites de régulation de sous-tension et de surtension du régulateur dépendent de la tension réseau et du type de variateur/onduleur.

  • Page 81: Hacheur De Freinage

    Fonctions 81  Hacheur de freinage Un hacheur de freinage sert à contrôler l’énergie générée par un moteur en décélération. Au-delà du seuil de tension c.c. défini, le hacheur relie le circuit c.c. à la résistance de freinage externe. Le hacheur fonctionne selon le principe de modulation par largeur d’impulsion.

  • Page 82: Sécurité Et Protections

    • L’installation de dispositifs d’arrêt d’urgence et de tout autre dispositif requis pour la conformité aux catégories d’arrêt d’urgence incombe au responsable de l’installation. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB. • Lorsqu’un signal d’arrêt d’urgence est détecté, la fonction d’arrêt d’urgence ne peut être annulée, alors même que le signal est annulé.

  • Page 83: Protection Contre Les Surcharges Thermiques Du Moteur

    Fonctions 83  Protection contre les surcharges thermiques du moteur Le programme de contrôle offre deux fonctions distinctes de surveillance de la température du moteur. Les sources des données thermiques et les seuils d’alarme et de déclenchement sur défaut peuvent être réglés séparément pour chacune de ces fonctions.
  • Page 84 84 Fonctions moteur s’élève, tout comme la tension dans la sonde. La fonction de mesure de la température calcule la résistance de la sonde et signale tout échauffement excessif. Pour le câblage de la sonde, cf. Manuel d’installation du variateur. La figure ci-dessous donne les valeurs ohmiques type de la sonde CTP en fonction de la température.
  • Page 85 Fonctions 85 Vous pouvez aussi raccorder une sonde KTY84 aux interfaces codeurs FEN-xx (option). La figure et le tableau ci-dessous donnent les valeurs ohmiques type de la sonde KTY84 en fonction de la température de fonctionnement du moteur. 3000 2000 Équivalence KTY84 90 °C = 936 ohm 110 °C = 1063 ohm...

  • Page 86: Protection Thermique Du Câble Moteur

    86 Fonctions  Protection thermique du câble moteur Le programme de commande comprend une fonction de protection thermique du câble moteur, qui peut notamment être utile lorsque le courant nominal du variateur dépasse l’intensité de courant admissible du câble moteur. Le programme s’appuie sur les données suivantes pour calculer la température du câble : •...

  • Page 87: Fonctionnement

    Fonctions 87 Signal surveillé (37.02) SURCHARGE 37.31 37.35 FONCTIONNEMENT 37.25 ADMISSIBLE 37.21 SOUSCHARGE 37.11 (tr/min) 37.12 37.13 37.14 37.15 Vitesse 37.16 (Hz) 37.17 37.18 37.19 37.20 Fréquence L'utilisateur peut sélectionner l'action (aucune, alarme ou défaut) à effectuer lorsque le signal sort de la zone de fonctionnement admissible indépendamment pour les conditions de surcharge et de sous-charge (respectivement aux paramètres 37.03 37.04) Chaque condition s'accompagne également d'une minuterie en option pour...

  • Page 88: Autres Fonctions De Protection Programmables

    88 Fonctions  Autres fonctions de protection programmables Événements externes (paramètres 31.01…31.10) Vous pouvez raccorder cinq signaux événementiels différents aux entrées sélectionnables pour générer des alarmes et des défauts relatifs à la machine entraînée. En cas de perte du signal, un événement externe (défaut, alarme ou simple entrée dans la pile) est généré.

  • Page 89: Réarmement Automatique Des Défauts

    Fonctions 89 Protection contre le blocage du rotor (paramètres 31.24…31.28) Le variateur protège le moteur en cas de blocage du rotor. L’utilisateur peut régler les limites de supervision (courant, fréquence, temps) et sélectionner le mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor. Protection contre les survitesses (paramètre 31.30) L’utilisateur peut régler des limites de survitesse en spécifiant une marge qui s’ajoute aux limites de vitesse mini et maxi habituelles.
  • Page 90 90 Fonctions ATTENTION ! Avant d’activer cette fonction, assurez-vous que tout danger est écarté. Cette fonction réarme automatiquement le variateur et le redémarre après défaut. Réglages Paramètres 31.12...31.16 (page 280)

  • Page 91: Diagnostic

    Fonctions 91 Diagnostic  Messages de défaut et d’alarme, collecte des données Cf. chapitre Localisation des défauts (page 531).  Supervision de signaux Cette fonction permet de sélectionner trois signaux à superviser. Dès que la valeur d’un signal supervisé devient supérieure ou inférieure aux limites prédéfinies, un bit 32.01 État supervision est activé, et le variateur signale une alarme ou un défaut.

  • Page 92: Calculateurs D'économies D'énergie

    92 Fonctions  Calculateurs d’économies d’énergie Cette fonction comporte les éléments suivants : • un optimisateur d’énergie qui ajuste le flux moteur afin de maximiser l’efficacité totale du système ; • un compteur qui surveille l’énergie consommée et économisée par le moteur et l’affiche sous forme de kWh, de montant économisé...
  • Page 93 Fonctions 93 Plages d’amplitude (paramètres 36.40…36.49) La pile d’amplitude 1 consigne toujours les valeurs de courant moteur. Son contenu ne peut être remis à zéro. Avec cette pile, 100 % correspond au courant de sortie maximum du variateur (I , indiqué dans le Manuel d'installation). Le courant maxi mesuré...

  • Page 94: Autres Options De Montage

    94 Fonctions Autres options de montage  Macroprogrammes utilisateur Le variateur propose quatre macroprogrammes utilisateur sauvegardables en mémoire permanente. L’utilisateur peut également permuter entre les macroprogrammes à l’aide des entrées logiques. Un macroprogramme utilisateur contient toutes les valeurs modifiables des groupes de paramètres 10 à...

  • Page 95: Verrou Utilisateur

    éviter, p. ex., toute modification des valeurs des paramètres et/ou le chargement d'un firmware ou d'autres fichiers. ATTENTION ! ABB ne pourra être tenu responsable des dégâts et pertes découlant de la non-activation du verrou utilisateur à l’aide d’un nouveau code d’accès.

  • Page 96: Fonction Régime De Puissance Réduite

    Activation de la fonction Régime à puissance réduite N.B. : ABB fournit les accessoires de câblage et les déflecteurs nécessaires pour les variateurs montés en armoire. Ils sont inclus à la livraison.

  • Page 97: Support Du Filtre Du/Dt

     Support des filtres sinus Un réglage du programme de commande permet d’utiliser des filtres sinus ABB (non inclus à la livraison). Si un filtre sinus est raccordé sur la sortie du variateur, vous devez activer le bit 1 du par.
  • Page 98 98 Fonctions...

  • Page 99: Macroprogrammes D'application

    Macroprogrammes d’application 99 Macroprogrammes d’application Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente les domaines d’application, le mode de fonctionnement et les préréglages usine des signaux de commande des macroprogrammes. Pour des détails sur le raccordement de l’unité de commande, cf. Manuel d’installation du variateur.

  • Page 100: Macroprogramme Usine

    100 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Usine Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse relativement simples de machines comme les convoyeurs, les pompes, les ventilateurs et les bancs d’essai. Le moteur est régulé en vitesse et le signal de référence est raccordé sur l’entrée analogique 1 (AI1).

  • Page 101: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprogramme Usine

    Macroprogrammes d’application 101  Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Usine XPOW Entrée alimentation externe +24VI 24 Vc.c., 2 A Tension de référence et entrées analogiques +VREF 10 Vc.c., R 1…10 kohm -VREF -10 Vc.c., R 1…10 kohm AGND Masse AI1+ Référence de vitesse 0(2)…10 V, R...

  • Page 102: Macroprogramme Manuel/Auto

    102 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Manuel/Auto Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse utilisant 2 dispositifs de commande externe. L’entraînement est régulé en vitesse à partir des dispositifs de commande externe EXT1 (commande manuelle) et EXT2 (commande automatique). La sélection du dispositif de commande externe se fait via l’entrée logique 3 (DI3).

  • Page 103: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprog. Manuel/Auto

    Macroprogrammes d’application 103  Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Manuel/Auto XPOW Entrée alimentation externe +24VI 24 Vc.c., 2 A Tension de référence et entrées analogiques +VREF 10 Vc.c., R 1…10 kohm -VREF -10 Vc.c., R 1…10 kohm AGND Masse AI1+ Référence vitesse (Manuel) 0(2)…10 V, R...

  • Page 104: Macroprogramme Régulation Pid

    104 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Régulation PID Macroprogramme de régulation de procédé destiné notamment aux systèmes de commande en boucle fermée, comme la régulation de pression, de niveau, de débit pour : • les pompes auxiliaires de réseaux urbains de distribution d’eau ; •...

  • Page 105: Préréglages Du Macroprogramme Régulation Pid

    Macroprogrammes d’application 105  Préréglages du macroprogramme Régulation PID Liste des préréglages différents de ceux du macroprogramme Usine du chapitre Liste des paramètres (page 120) Paramètre Préréglages du macroprogramme N° Régulation PID 12.27 Mini AI2 4,000 19.11 Sélection Ext1/Ext2 20.01 Commandes Ext1 Source1 20.04 Srce2 Ext1 Non sélectionné...

  • Page 106: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprog. Régulation Pid

    106 Macroprogrammes d’application  Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulation PID XPOW Entrée alimentation externe +24VI 24 Vc.c., 2 A Tension de référence et entrées analogiques +VREF 10 Vc.c., R 1…10 kohm -VREF -10 Vc.c., R 1…10 kohm AGND Masse AI1+ Référence de vitesse...

  • Page 107: Exemple De Raccordement Des Capteurs Pour Le Macroprogramme Régulation Pid

    Macroprogrammes d’application 107  Exemple de raccordement des capteurs pour le macroprogramme Régulation PID 0/4…20 mA AI2+ Valeur réelle mesurée – -20…20 mA. R = 100 ohm AI2- N.B. : Une alimentation externe est requise pour le capteur. +24VD Sortie de tension auxiliaire (maxi. 200 mA) –...

  • Page 108: Macroprogramme Régulation De Couple

    108 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Régulation de couple Ce macroprogramme sera utilisé pour des applications nécessitant le contrôle et la régulation du couple moteur. Il s’agit généralement d’applications où une tension donnée doit être maintenue dans le système mécanique. La référence couple est donnée sous forme de signal en courant via l’entrée analogique 2 (AI2) entre 0 et 20 mA (correspond à...

  • Page 109: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprog. Régul. Couple

    Macroprogrammes d’application 109  Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régul. couple XPOW Entrée alimentation externe +24VI 24 Vc.c., 2 A Tension de référence et entrées analogiques +VREF 10 Vc.c., R 1…10 kohm -VREF -10 Vc.c., R 1…10 kohm AGND Masse AI1+ Référence de vitesse...

  • Page 110: Macroprogramme Commande Séquentielle

    110 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Commande séquentielle Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse pouvant utiliser une référence vitesse, plusieurs vitesses constantes ainsi que deux rampes d’accélération et de décélération. Ce macroprogramme utilise exclusivement EXT1. Sept vitesses constantes préréglées peuvent être activées avec les entrées logiques 4 à...

  • Page 111: Sélection Des Vitesses Constantes

    Macroprogrammes d’application 111  Sélection des vitesses constantes En sortie d’usine, les vitesses constantes 1 à 7 peuvent être sélectionnées à l’aide des entrées logiques DI4 à DI6, comme illustré ci-dessous : Vitesse constante active Aucune (la référence de vitesse externe est utilisée) Vitesse constante 1 Vitesse constante 2 Vitesse constante 3...

  • Page 112: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprog. Cde Séquentielle

    112 Macroprogrammes d’application  Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Cde séquentielle XPOW Entrée alimentation externe +24VI 24 Vc.c., 2 A Tension de référence et entrées analogiques +VREF 10 Vc.c., R 1…10 kohm -VREF -10 Vc.c., R 1…10 kohm AGND Masse AI1+ Référence de vitesse...

  • Page 113: Macroprogramme Commande Sur Liaison Série

    Macroprogrammes d’application 113 Macroprogramme Commande sur liaison série Ce macroprogramme n’est pas supporté par la version actuelle.
  • Page 114 114 Macroprogrammes d’application...

  • Page 115: Paramètres

    Paramètres 115 Paramètres Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit tous les paramètres et signaux actifs du programme de commande.

  • Page 116: Définition Des Termes Et Abréviations

    116 Paramètres Définition des termes et abréviations Concept Définition Autre Valeur reprise d’un autre paramètre Le réglage «Autre» ouvre une liste de paramètres parmi laquelle l’utilisateur peut indiquer le paramètre source. N.B. : Le paramètre source doit être un nombre réel (à virgule flottante) de 32 bits. Pour utiliser comme source un nombre entier de 16 bits (reçu d’un appareil externe dans des datasets, par exemple) vous pouvez utiliser les paramètres de stockage de données 47.01...47.08...

  • Page 117: Résumé Des Groupes De Paramètres

    Paramètres 117 Résumé des groupes de paramètres Groupe Contenu Page 01 Valeurs Actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur 03 Références entrée Valeurs des références reçues de diverses sources. 04 Alarmes et défauts Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus 05 Diagnostics Divers compteurs et mesures d’heures de fonctionnement à...
  • Page 118 118 Paramètres Groupe Contenu Page 37 Courbe de charge Réglages de la courbe de charge utilisateur. utilisateur 40 Jeu 1 PID process Valeurs des paramètres pour la régulation PID. 41 Jeu PID Process 2 Second jeu de paramètres pour la régulation PID. 43 Hacheur de freinage Réglages du hacheur de freinage interne 44 Commande frein...
  • Page 119 Paramètres 119 Groupe Contenu Page 99 Données moteur Réglages du moteur 200 Sécurité Réglages FSO-xx...

  • Page 120: Liste Des Paramètres

    120 Paramètres Liste des paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 01 Valeurs Actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire. 01.01 Vitesse moteur Vitesse du moteur mesurée ou estimée en fonction du type utilisée de retour utilisé...
  • Page 121 Paramètres 121 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 01.11 Tension c.c. Tension c.c. mesurée 0,00 … 2000,00 V Tension du bus c.c. 10 = 1 V 01.13 Tension de sortie Tension c.a. calculée du moteur en V 0…2000 V Tension moteur 1 = 1 V 01.14 Puissance de sortie Puissance de sortie du variateur.

  • Page 122: Couple Nominal Moteur

    122 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 01.29 Temps de montée Rythme de variation de la vitesse réelle Une valeur positive en vitesse indique une accélération et une valeur négative une décélération. Cf. également paramètres 31.32 Supervision rampe d’arrêt d’urg, 31.33 Tempo superv rampe arrêt d’urg, 31.37 Supervision arrêt sur rampe...

  • Page 123: Références Entrée

    Paramètres 123 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 01.61 Vit moteur absolue Valeur absolue de 01.01 Vitesse moteur utilisée. utilisée 0,00 … 30000,00 Vitesse du moteur mesurée ou estimée Cf. par. tr/min 46.01. 01.62 Vitesse moteur Valeur absolue de 01.03 Vitesse Moteur abs % 0,00 …...

  • Page 124: Type Réf2 Contrôleur

    124 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 03.08 Référence 2 FBA B Référence 2 reçue du coupleur réseau B -100000,00 … Référence 2 reçue du coupleur réseau B 1 = 10 100000,00 03.09 Référence 1 EFB Référence 1 mise à l'échelle reçue depuis l'interface de 1 = 10 communication intégrée La mise à...
  • Page 125 Paramètres 125 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 04.05 Défaut actif 5 Code du cinquième défaut actif 0000h…FFFFh Cinquième défaut actif 1 = 1 04.06 Alarme active 1 Code de la première alarme active 0000h…FFFFh Première alarme active 1 = 1 04.07 Alarme active 2 Code de la deuxième alarme active 0000h…FFFFh...
  • Page 126 126 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 04.21 Mot de défaut 1 Mot de défaut 1 compatible avec l'ACS800. Les noms des bits correspondent à ceux de MOT DEFAUT 1 pour l'ACS800. Les réglages de bits correspondent soit au programme de commande ACS800 Standard, soit au programme ACS800 Système en fonction du réglage du paramètre 04.120 Compatibilité...
  • Page 127 Paramètres 127 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 04.22 Mot de défaut 2 Mot de défaut 2 compatible avec l'ACS800. Les noms des bits correspondent à ceux de MOT DEFAUT 2 pour l'ACS800. Les réglages de bits correspondent soit au programme de commande ACS800 Standard, soit au programme ACS800 Système en fonction du réglage du paramètre 04.120 Compatibilité...
  • Page 128 128 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 04.31 Mot d'alarme 1 Mot d'alarme 1 compatible avec l'ACS800. Les noms des bits correspondent à ceux de MOT ALARME 1 pour l'ACS800. Les réglages de bits correspondent soit au programme de commande ACS800 Standard, soit au programme ACS800 Système en fonction du réglage du paramètre 04.120 Compatibilité...

  • Page 129: Perte M- Console

    Paramètres 129 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 04.32 Mot d'alarme 2 Mot d'alarme 2 compatible avec l'ACS800. Les noms des bits correspondent à ceux de MOT ALARME 2 pour l'ACS800. Les réglages de bits correspondent soit au programme de commande ACS800 Standard, soit au programme ACS800 Système en fonction du réglage du paramètre 04.120 Compatibilité...
  • Page 130 130 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 04.41 Code mot Sélection du code hexadécimal d'un événement (alarme, 0000h événement 1 bit 0 défaut ou simple événement) dont le bit 0 du par. 04.40 Mot d'événement 1 affiche l'état. Pour la liste des codes événements, cf.

  • Page 131: Diagnostics

    Paramètres 131 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Programme de Les réglages de bits des paramètres 04.21 à 04.32 commande correspondent au programme de commande Système de système ACS800 l'ACS800 : 04.21 Mot de défaut 1: 09.01 FAULT WORD 1 04.22 Mot de défaut 2: 09.02 FAULT WORD 2 04.31 Mot d'alarme 1: 09.04 ALARM WORD 1...

  • Page 132: Mots De Commande Et D'état

    132 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 05.41 Compteur de Âge du ventilateur de refroidissement principal en fonctionnement du pourcentage de sa durée de vie estimée. L’estimation ventilateur principal s’appuie sur la sollicitation, les conditions d’exploitation du ventilateur et d’autres facteurs. Quand le compteur atteint 100 %, l’alarme A8C0 Compteur fonctionnement ventilateur est signalée.
  • Page 133 Paramètres 133 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.04 Mot commande Affiche le mot de commande non modifié reçu de l'API par le transparent FBA B coupleur réseau B lorsqu'un profil de communication transparent est sélectionné, p. ex. au groupe de paramètres 54 Paramètres FBA B.
  • Page 134 134 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.16 Mot d’état du Mot d’état du variateur 1. variateur 1 Paramètre en lecture seule. Description Activé 1 = Signaux Validation marche (cf. par. 20.12) et Marche permise (20.19) présents, et la fonction STO n’a pas été activée. N.B.
  • Page 135 Paramètres 135 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.17 Mot d’état du Mot d’état du variateur 2. variateur 2 Paramètre en lecture seule. Description Identif moteur terminée 1 = L’identification moteur a été effectuée Magnétisé 1 = Le moteur a été magnétisé Régulation de couple 1 = Mode de régulation de couple actif Régulation de vitesse 1 = Mode de régulation de vitesse actif...
  • Page 136 136 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.18 Mot d’état Mot d’état du blocage marche Il indique la source du signal interdiction de blocage empêchant le démarrage du variateur. redémarrage Les états signalés par un astérisque (*) ne nécessitent qu’une simple réactivation de la commande de démarrage. Tous les autres états requièrent la suppression préalable du blocage.
  • Page 137 Paramètres 137 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.19 Mot d’état Mot d’état de régulation de vitesse. régulation vitesse Paramètre en lecture seule. Description Vitesse nulle 1 = Le variateur tourne à vitesse nulle, c'est-à-dire que la valeur absolue du par. 90.01 Vitesse moteur pour ctrl vitesse est restée inférieure à...
  • Page 138 138 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.20 Mot d’état vitesse Mot d’état de la vitesse/fréquence constante. Désigne la constante vitesse ou fréquence constante active (si réglée). Cf. également bit 7 du paramètre 06.19 Mot d’état régulation vitesse et la section Vitesses/fréquences constantes (page 44).
  • Page 139 Paramètres 139 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.25 Blocage Variateur Mot d’état du blocage marche 2. Il indique la source du signal Mot d’état 2 de blocage empêchant le démarrage du variateur. Cf. également paramètres 06.18 Mot d’état interdiction redémarrage 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 1.
  • Page 140 140 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 06.33 Sél bit 14 MEP Sélection d’une source binaire dont l’état est transmis via le Faux bit 14 du par. 06.11 Mot d’état principal.
  • Page 141 Paramètres 141 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.39 Mot Commande (Visible uniquement avec une unité de commande BCU) interne de l’INU au Mot de commande envoyé à l’unité redresseur par le séquentiel de commande de l’onduleur/redresseur (INU- LSU). Paramètre en lecture seule. Description Marche/Arr 1 = Début de la précharge...
  • Page 142 142 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.42 Sélection bit util 2 (Visible uniquement avec une unité de commande BCU) Bit 2 MCP MC LSU Sélection d’une source binaire dont l’état est transmis à l’unité redresseur via le bit 14 du par. 06.39 Mot Commande interne de l’INU au LSU.
  • Page 143 Paramètres 143 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Bit 2 MCP Bit 14 de 06.01 Mot de commande principal (cf. page 132) Bit 3 MCP Bit 15 de 06.01 Mot de commande principal (cf. page 132) Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116)
  • Page 144 144 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.61 Sél bit 1 mot d’état Sélection d’une source binaire dont l’état est affiché au bit 1 Hors fenêtre 1 utilisateur du par. 06.50 Mot d’état utilisateur Faux Vrai Hors fenêtre Bit 3 de 06.19 Mot d’état régulation vitesse (cf.
  • Page 145 Paramètres 145 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Vrai Identif moteur Bit 0 de 06.17 Mot d’état du variateur 2 (cf. page 135) terminée Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 06.68 Sél bit 8 mot d’état Sélection d’une source binaire dont l’état est affiché...
  • Page 146 146 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 06.73 Sél bit 13 mot d’état Sélection d’une source binaire dont l’état est affiché au bit 13 Faux 1 utilisateur du par. 06.50 Mot d’état utilisateur Faux Vrai Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116)

  • Page 147: Infos Système

    Paramètres 147 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 07 Infos système Informations sur le matériel qui compose le variateur, son logiciel et son programme d’application. Tous les paramètres de ce groupe sont en lecture seule. 07.03 Type variateur Type de variateur/onduleur 07.04 Nom firmware Nom du microprogramme.
  • Page 148 148 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 07.23 Nom application Cinq premiers caractères ASCII du nom donné au programme d'application dans l'outil de programmation. Le nom complet est affiché sous «Infos système» dans la micro- console ou dans l'outil PC Drive composer. _N/A_ = Aucun.

  • Page 149: Di Et Ro Standard

    Paramètres 149 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 10 DI et RO standard Configuration des entrées logiques et sorties relais 10.01 État DI Affichage de l’état électrique des entrées logiques DIIL et DI6 à DI1. Les temporisations d’activation/désactivation des entrées (si réglées) sont ignorées. L'utilisateur peut définir un temps de filtrage au paramètre 10.51 Temps filtre Les bits 0 à...
  • Page 150 150 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 10.05 Tempo. montée DI1 Temporisation d’activation de l’entrée logique DI1 0,0 s *État DI **État tempo DI Temps 10.05 Tempo. montée DI1 10.06 Tempo. tombée DI1 *État électrique de l’entrée logique. Défini au par. 10.01 État ** Défini au par.
  • Page 151 Paramètres 151 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 10.09 Tempo. montée DI3 Temporisation d’activation de l’entrée logique DI3 0,0 s *État DI **État tempo DI Temps 10.09 Tempo. montée DI3 10.10 Tempo. tombée DI3 *État électrique de l’entrée logique. Défini au par. 10.01 État ** Défini au par.
  • Page 152 152 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 10.13 Tempo. montée DI5 Temporisation d’activation de l’entrée logique DI5 0,0 s *État DI **État tempo DI Temps 10.13 Tempo. montée DI5 10.14 Tempo. tombée DI5 *État électrique de l’entrée logique. Défini au par. 10.01 État ** Défini au par.
  • Page 153 Paramètres 153 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Prêt à démarrer Bit 1 de 06.11 Mot d’état principal (cf. page 133). Activé Bit 0 de 06.16 Mot d’état du variateur 1 (cf. page 134). Démarré Bit 5 de 06.16 Mot d’état du variateur 1 (cf.
  • Page 154 154 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 10.25 Tempo. montée Temporisation d’activation de la sortie relais RO1 0,0 s État de la source sélectionnée État de la sortie relais Temps 10.25 Tempo. montée RO1 10.26 Tempo. tombée RO1 0.0 … 3000.0 s Tempo d’activation pour RO1 10 = 1 s 10.26...

  • Page 155: Tempo Montée

    Paramètres 155 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 10.31 Tempo montée Temporisation d’activation de la sortie relais RO3 0,0 s État de la source sélectionnée État de la sortie relais Temps 10.31 Tempo montée RO3 10.32 Tempo tombée RO3 0.0 … 3000.0 s Tempo d’activation pour RO3 10 = 1 s 10.32...

  • Page 156: Dio. Fi. Fo Standard

    156 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 11 DIO. FI. FO standard Configuration des entrées/sorties logiques et des entrées/sorties en fréquence 11.01 État DIO Affichage de l’état des entrées/sorties logiques DIO2 et DIO1. Les temporisations d’activation/désactivation (si réglées) sont ignorées. L'utilisateur peut définir un temps de filtrage (si configurée en entrée) au paramètre 10.51 Temps filtre Exemple : 0010 = DIO2 est à...
  • Page 157 Paramètres 157 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision (cf. page 288). Mot de commande Bit 0 de 10.99 Mot de commande RO/DIO (cf. page 155). RO/DIO, bit 0 Mot de commande Bit 1 de 10.99 Mot de commande RO/DIO (cf.
  • Page 158 158 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 11.11 Tempo montée Temporisation d’activation de l’entrée/sortie logique DIO2 (si 0,0 s DIO2 elle est utilisée comme entrée ou sortie logique) *État DIO **État tempo DIO Temps 11.11 Tempo montée DIO2 11.12 Tempo tombée DIO2 *État électrique de DIO (si configurée en entrée) ou état de la source sélectionnée (si configurée en sortie).
  • Page 159 Paramètres 159 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 11.42 Mini entrée fréq. 1 Réglage de la valeur mini pour la fréquence arrivant 0 Hz réellement à l’entrée en fréquence 1 (DIO1 lorsqu’elle est utilisée comme entrée en fréquence). Le signal en fréquence entrant (11.38 Valeur active entrée fréq.
  • Page 160 160 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Courant moteur 01.07 Courant moteur (page 120). Couple moteur 01.10 Couple moteur (page 120). Tension c.c. 01.11 Tension c.c. (page 121). Puissance sortie 01.14 Puissance de sortie (page 121). variateur Entrée rampe réf 23.01 Entrée rampe réf vitesse (page 232).
  • Page 161 Paramètres 161 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 11.58 Mini source sortie Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au 0,000 fréq. 1 paramètre 11.55 Source sortie fréq 1 et affiché au paramètre 11.54 Valeur active sortie fréq. 1) correspondant à la valeur mini de la sortie en fréquence 1 (réglée au paramètre 11.60 Valeur mini sortie fréq.

  • Page 162: Ai Standard

    162 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 12 AI standard Configuration des entrées analogiques standard 12.01 Calibration AI Déclencheur de la fonction de calibrage de l'entrée analogique. Raccorde le signal sur l’entrée et sélectionne la valeur de réglage. Désactivé Fonction de calibrage de l'entrée analogique non activée Calibration mini AI1 La valeur du signal de l’entrée analogique 1 (AI1) en courant est réglée sur la valeur mini de AI1, paramètre...
  • Page 163 Paramètres 163 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Réf vit sécurité Le variateur signale l’alarme A8A0 Supervision AI et adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vitesse sécurité 28.41 Référence fréquence de sécurité si la référence de fréquence est en cours d’utilisation). ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut continuer à...
  • Page 164 164 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 12.12 AI1 échelle Affichage de la valeur de l’entrée analogique AI1 après la mise à l’échelle. Cf. paramètres 12.19 Mini échelle AI1 12.20 Maxi échelle AI1. Paramètre en lecture seule. -32768,000 … Valeur mise à l’échelle de l’entrée analogique AI1 1 = 1 32767,000 12.15...
  • Page 165 Paramètres 165 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 12.18 Maxi AI1 Réglage de la valeur maxi du signal du site sur l’entrée 20,000 mA analogique 1 (AI1). ou 10,000 V Définit la valeur envoyée au variateur lorsque le signal analogique reçu du site est à son réglage maximum. Cf.
  • Page 166 166 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 12.25 Sélection unité AI2 Sélection de l’unité de lecture et de réglage relative à l’entrée analogique AI2. N.B. : Elle doit être conforme au réglage physique correspondant sur l’unité de commande du variateur (cf. manuel d’installation).

  • Page 167: Ao Standard

    Paramètres 167 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 12.30 Maxi échelle AI2 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de 100,000 l’entrée analogique AI2 réglée au paramètre 12.28 Maxi AI2. Cf. figure au paramètre 12.29 Mini échelle AI2. -32768,000 … Valeur réelle correspondant à...
  • Page 168 168 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Stockage des 13.91 Stockage des données AO1 (page 172). données AO1 Stockage des 13.92 Stockage des données AO2 (page 172). données AO2 Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 13.16 Temps filtre AO1 Réglage de la constante de temps de filtrage de la sortie...
  • Page 169 Paramètres 169 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 13.17 Mini source AO1 Réglage de la valeur minimum réelle du signal (sélectionné au paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur mini exigée de la sortie analogique AO1 (réglée au paramètre 13.19 Valeur mini sortie AO1).

  • Page 170: Valeur Maxi Sortie

    170 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 13.20 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique 20,000 mA AO1. Cf. également figure au paramètre 13.17 Mini source AO1. 0,000 … 22,000 mA Valeur maxi de AO1 1000 = 1 mA 13.21 Valeur active AO2...
  • Page 171 Paramètres 171 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 13.27 Mini source AO2 Réglage de la valeur minimum réelle du signal (sélectionné au paramètre 13.22 Source AO2) correspondant à la valeur mini exigée de la sortie analogique AO2 (réglée au paramètre 13.29 Valeur mini sortie AO2).

  • Page 172: Module D'extension D'i/O 1

    172 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 13.30 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique 20,000 mA AO2. Cf. également figure au paramètre 13.27 Mini source AO2. 0,000 … 22,000 mA Valeur de sortie maxi de AO2 1000 = 1 mA 13.91 Stockage des...
  • Page 173 Paramètres 173 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Inconnu Type de module inconnu FIO-01 Module FIO-01 détecté et actif FIO-11 Module FIO-11 détecté et actif FAIO-01 Module FAIO-01 détecté et actif 14.05 État DI (Visible si 14.01 Type module 1 = FDIO-01) État des entrées logiques du module d'extension.

  • Page 174: Désexcité

    174 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.08 Temps filtre DI (Visible si 14.01 Type module 1 = FDIO-01) 10,0 ms Réglage d'un temps de filtrage pour le signal 14.05 État 0,8 … 100,0 ms Temps de filtrage pour 14.05 10 = 1 ms 14.08 Temps filtre DIO (Visible si...
  • Page 175 Paramètres 175 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Mot de commande Bit 2 de 10.99 Mot de commande RO/DIO (cf. page 155). RO/DIO bit 2 Mot de commande Bit 8 de 10.99 Mot de commande RO/DIO (cf. page 155). RO/DIO, bit 8 Mot de commande Bit 9 de 10.99 Mot de commande RO/DIO...
  • Page 176 176 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.13 Tempo tombée (Visible si 14.01 Type module 1 FIO-01 ou FIO-11) 0,00 s DIO1 Temporisation de désactivation de l’entrée/sortie logique DIO1 Cf. paramètre 14.12 Tempo montée DIO1. 0,00 … 3000,00 s Tempo de désactivation pour DIO1 10 = 1 s 14.14 Fonction DIO2...
  • Page 177 Paramètres 177 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Dernière vitesse Le variateur signale l’alarme A8A0 Supervision AI maintient la vitesse (ou la fréquence) en vigueur au moment de l’apparition du défaut. La vitesse/fréquence est déterminée à partir de la vitesse active en utilisant un filtre passe-bas 850 ms.
  • Page 178 178 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Calibration mini AI2 La valeur mesurée de AI2 est définie comme valeur mini de AI2 au paramètre 14.48 Mini AI2. Calibration maxi La valeur mesurée de AI2 est définie comme valeur maxi de AI2 au paramètre 14.49 Maxi AI2.
  • Page 179 Paramètres 179 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.26 Source sortie DIO4 (Visible si 14.01 Type module 1 = FIO-01) Désexcité Sélection d'un signal du variateur à raccorder sur l'entrée/sortie logique DIO4 lorsque le paramètre 14.24 Fonction DIO4 est réglé sur Sortie. Pour les différentes valeurs de réglage, cf.
  • Page 180 180 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.30 Sélection unité AI1 (Visible si 14.01 Type module 1 FIO-11 ou FAIO-01) Sélection de l’unité de lecture et de réglage relative à l’entrée analogique AI1. N.B. : Ce réglage doit correspondre à la configuration matérielle du module d’extension d’E/S (cf.
  • Page 181 Paramètres 181 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.32 Temps filtre AI1 (Visible si 14.01 Type module 1 FIO-11 ou FAIO-01) 0,100 s Réglage de la constante de temps de filtrage de l’entrée analogique AI1 Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I × (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps...
  • Page 182 182 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.35 Tempo. montée (Visible si 14.01 Type module 1 FIO-01 ou FDIO-01) 0,00 s Temporisation d’activation de la sortie relais RO1 État de la source sélectionnée État de la sortie relais Temps 14.35 Tempo. montée RO1 14.36 Tempo.
  • Page 183 Paramètres 183 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.38 Tempo. montée (Visible si 14.01 Type module 1 FIO-01 ou FDIO-01) 0,00 s Temporisation d’activation de la sortie relais RO2 Cf. paramètre 14.35 Tempo. montée RO1. 0,00 … 3000,00 s Tempo d’activation pour RO2 10 = 1 s 14.39 Tempo.
  • Page 184 184 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.46 Gain filtre AI2 (Visible si 14.01 Type module 1 FIO-11 ou FAIO-01) 1 ms Sélection d’un temps de filtrage pour AI2. Cf. également paramètre 14.47 Temps filtre AI2. Pas de filtrage Pas de filtrage 125 µs 125 microsecondes.
  • Page 185 Paramètres 185 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.50 Mini échelle AI2 (Visible si 14.01 Type module 1 FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini de l'entrée analogique AI2 réglée au paramètre 14.48 Mini AI2. (14.42) mise à...

  • Page 186: Sélection Unité

    186 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.59 Position commut. (Visible si 14.01 Type module 1 = FIO-11) HW AI3 Position du sélecteur tension/courant sur le module d’extension d’E/S N.B. : La position du sélecteur tension/courant doit correspondre au réglage du paramètre 14.60 Sélection unité...
  • Page 187 Paramètres 187 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.62 Temps filtre AI3 (Visible si 14.01 Type module 1 = FIO-11) 0,100 s Réglage de la constante de temps de filtrage de l’entrée analogique 3 (AI3). Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I × (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps...
  • Page 188 188 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.65 Mini échelle AI3 (Visible si 14.01 Type module 1 = FIO-11) 0,000 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini de l'entrée analogique AI3 réglée au paramètre 14.63 Mini AI3. (14.57) mise à...

  • Page 189: Forcer Sélection

    Paramètres 189 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Vitesse moteur 01.01 Vitesse moteur utilisée (page 120). utilisée Fréquence sortie 01.06 Fréquence de sortie (page 120). Courant moteur 01.07 Courant moteur (page 120). Couple moteur 01.10 Couple moteur (page 120). Tension c.c. 01.11 Tension c.c. (page 121).
  • Page 190 190 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.79 Temps filtre AO1 (Visible si 14.01 Type module 1 FIO-11 ou FAIO-01) 0.100 s Réglage de la constante de temps de filtrage de la sortie analogique AO1 Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I ×...
  • Page 191 Paramètres 191 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.80 Mini source AO1 (Visible si 14.01 Type module 1 FIO-11 ou FAIO-01) Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 14.77 Source AO1) correspondant à la valeur mini de la sortie analogique AO1 (réglée au paramètre 14.82 Valeur mini sortie AO1).

  • Page 192: Forcer Sélection Ao

    192 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.86 Valeur active AO2 (Visible si 14.01 Type module 1 = FAIO-01) Affichage de la valeur de la sortie analogique AO2 en mA. Paramètre en lecture seule. 0,000 … 22,000 mA Valeur de AO2 1000 = 1 mA 14.87 Source AO2...
  • Page 193 Paramètres 193 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 14.90 Mini source AO2 (Visible si 14.01 Type module 1 = FAIO-01) Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 14.87 Source AO2) correspondant à la valeur mini de la sortie analogique AO2 (réglée au paramètre 14.92 Valeur mini sortie AO2).

  • Page 194: Module D'extension D'i/O 2

    194 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 15 Module d’extension Configuration du module d’extension d’E/S 2. d’I/O 2 Cf. également section Extensions d’E/S programmables (page 29). N.B. : Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le type de module d’extension d’E/S sélectionné. 15.01 Type module 2 Cf.
  • Page 195 Paramètres 195 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 15.19 Fonction DIO3 (Visible si 15.01 Type module 2 = FIO-01) Entrée Cf. paramètre 14.19 Fonction DIO3. 15.19 Fonction (Visible si 15.01 Type module 2 FIO-11 ou FAIO-01) Aucune supervision AI action Cf. paramètre 14.19 Fonction supervision 15.20 Sélection...
  • Page 196 196 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 15.34 Source RO1 (Visible si 15.01 Type module 2 FIO-01 ou FDIO-01) Désexcité Cf. paramètre 14.34 Source RO1. 15.34 Maxi AI1 (Visible si 15.01 Type module 2 FIO-11 ou FAIO-01) 10,000 mA ou V Cf.
  • Page 197 Paramètres 197 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 15.59 Position commut. (Visible si 15.01 Type module 2 = FIO-11) HW AI3 Cf. paramètre 14.59 Position commut. HW AI3. 15.60 Sélection unité AI3 (Visible si 15.01 Type module 2 = FIO-11) Cf. paramètre 14.60 Sélection unité...

  • Page 198: Module D'extension D'i/O 3

    198 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 15.92 Valeur mini sortie (Visible si 15.01 Type module 2 = FAIO-01) 0,000 mA Cf. paramètre 14.92 Valeur mini sortie AO2. 15.93 Valeur maxi sortie (Visible si 15.01 Type module 2 = FAIO-01) 10,000 mA Cf.
  • Page 199 Paramètres 199 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 16.18 Tempo. tombée DI2 (Visible si 16.01 Type module 3 = FDIO-01) 0,00 s Cf. paramètre 14.18 Tempo. tombée DI2. 16.18 Tempo tombée (Visible si 16.01 Type module 3 FIO-01 ou FIO-11) 0,00 s DIO2 Cf.
  • Page 200 200 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 16.32 Temps filtre AI1 (Visible si 16.01 Type module 3 FIO-11 ou FAIO-01) 0,100 s Cf. paramètre 14.32 Temps filtre AI1. 16.33 Mini AI1 (Visible si 16.01 Type module 3 FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA ou Cf.
  • Page 201 Paramètres 201 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 16.57 AI3 échelle (Visible si 16.01 Type module 3 = FIO-11) Cf. paramètre 14.57 AI3 échelle. 16.58 Valeur forcée AI3 (Visible si 16.01 Type module 3 = FIO-11) 0,000 mA Cf. paramètre 14.58 Valeur forcée AI3.

  • Page 202: Mode Fonctionnement

    202 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 16.90 Mini source AO2 (Visible si 16.01 Type module 3 = FAIO-01) Cf. paramètre 14.90 Mini source AO2. 16.91 Maxi source AO2 (Visible si 16.01 Type module 3 = FAIO-01) 100,0 Cf. paramètre 14.91 Maxi source AO2.

  • Page 203: Mode Commande

    Paramètres 203 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Bit 11 MCP EFB Mot de commande 11 reçu depuis l'interface de communication intégrée Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 19.12 Mode commande Sélection du type de régulation 1 pour le dispositif de Vitesse Ext1 commande externe EXT1...

  • Page 204: Unité Réf Commande Scalaire

    204 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Commande locale désactivée 19.20 Unité réf Sélection du type de référence en mode de commande Tr/min commande scalaire Scalaire. Cf. également section Modes de fonctionnement (page 23) et paramètre 99.04 Mode commande moteur. Hz La référence provient du paramètre 28.02 Sortie rampe réf fréquence (sortie de la logique de contrôle de fréquence).
  • Page 205 Paramètres 205 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Src1 Av; Src2 Ar La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 est le signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au paramètre 20.04 Srce2 Ext1 le signal de démarrage en sens arrière.
  • Page 206 206 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Src1P Av; Src2P Source des commandes de démarrage et d’arrêt Ar; Src3 Stop sélectionnée aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1, 20.04 Srce2 Ext1 20.05 Srce3 Ext1. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la État de la État de la...
  • Page 207 Paramètres 207 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 20.03 Srce1 Ext1 Sélection de la source 1 du paramètre 20.01 Commandes Ext1. Non sélectionné 0 (toujours désactivé). Sélectionné 1 (toujours activé) Entrée logique DI1 (10.02 État tempo DI, bit 0) Entrée logique DI2 (10.02 État tempo DI, bit 1) Entrée logique DI3...
  • Page 208 208 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Src1 Start; Src2 La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 est le Sens signal de démarrage et celle sélectionnée au paramètre 20.09 Srce2 Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source 1 État de la source 2...
  • Page 209 Paramètres 209 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Src1P,Src2Stop,Src Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 20.09 Srce2 Ext2. La source sélectionnée au paramètre 20.10 Srce3 Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la État de la État de la...
  • Page 210 210 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Programme Commandes de démarrage et d’arrêt issues du mot de application commande du programme d’application (paramètre 06.02 Mot de commande application). N.B. : Avec ce réglage, le signal de démarrage se déclenche toujours sur niveau logique, quel que soit le paramétrage 20.07 Type commande démarrage Ext2.

  • Page 211: Mode Arrêt

    Paramètres 211 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 20.12 Source validation Sélection d’une source pour le signal de validation de marche DIIL marche 1 externe. Le variateur ne démarrera pas si le signal Validation (95.20 b10) ; marche est désactivé. S’il était en marche, il s’arrêtera Sélectionné...
  • Page 212 212 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 20.19 Commande Sélection de la source pour le signal de validation de Sélectionné démarrage active démarrage. 1 = Démarrage validé Lorsque le signal est désactivé, le démarrage du variateur est bloqué (la désactivation du signal alors que le variateur fonctionne n’arrêtera pas le variateur).

  • Page 213: Référence Vitesse Positive Active

    Paramètres 213 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 20.23 Référence vitesse Sélection de la source de la commande de validation de la Sélectionné positive active référence de vitesse positive. 1 = Vitesse positive activée. 0 = Vitesse positive interprétée comme une référence de vitesse nulle.

  • Page 214: Source Démarrage

    214 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 20.25 Fonction Jog active Sélection de la source pour le signal de validation Jog sélectionné (La sélection des types de signaux surveillés s’effectue aux paramètres 20.26 Source démarrage fonction Jog 1 20.27 Source démarrage fonction Jog 1 = Fonction Jog active.

  • Page 215: Mode Marche/Arrêt

    Paramètres 215 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 20.27 Source démarrage Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Fonction Jog fonction Jog 2 active, sélectionnez la source d’activation de la fonction Jog sélectionné 2. (La fonction Jog 2 peut également être activée via le bus de terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25.) 1 = Fonction Jog 2 active Pour les différentes valeurs de réglage, cf.
  • Page 216 216 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Temps fixe Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le temps de prémagnétisation est défini au paramètre 21.02 Temps magnétisation. Ce type de démarrage doit être sélectionné si un temps de prémagnétisation constant s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en même temps que le desserrage d’un frein mécanique).

  • Page 217: Temps Arrêt

    Paramètres 217 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 21.03 Mode arrêt Sélection du mode d’arrêt du moteur sur réception d’une Roue libre commande d’arrêt. Vous pouvez régler un freinage supplémentaire en sélectionnant le freinage par contrôle de flux (cf. paramètre 97.05 Freinage par contrôle de flux).
  • Page 218 218 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 21.05 Source arrêt Sélection de la source du signal d’arrêt d’urgence. Le type Désactivé urgence d’arrêt est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt (vrai) urgence. (95.20 95.20 0 = Arrêt d’urgence activé 1 = Fonctionnement normal N.B.
  • Page 219 Paramètres 219 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 21.07 Tempo. vitesse Réglage de la temporisation de vitesse nulle. Celle-ci est utile 0 ms nulle dans les applications où un redémarrage rapide et sans à- coups est impératif. Pendant la temporisation, le variateur connaît avec précision la position du rotor.

  • Page 220: Référence Courant

    220 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 21.08 Contrôle courant Activation/désactivation des fonctions de maintien par 0000b continu injection c.c. et de post-magnétisation. Cf. section Magnétisation c.c. (page 66). N.B. : • Ces fonctions ne sont disponibles qu’en régulation de vitesse et en mode de commande DTC (cf. page 23). •...
  • Page 221 Paramètres 221 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 21.12 Commande de Activation/désactivation (ou sélection de la source magnétisation d’activation/désactivation) de la magnétisation continue. Cf. continue section Magnétisation continue (page 67). L’intensité du courant de magnétisation est calculée à partir de la référence de flux (cf. groupe de paramètres Commande moteur).

  • Page 222: Source Entrée Préchauffage

    222 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 21.14 Source entrée Sélection de la source de la commande de préchauffage du préchauffage moteur. Cf. section Préchauffe (page 66). N.B. : La fonction de préchauffage ne s'activera pas si • la fonction de sécurité STO est active ; •...

  • Page 223: Mode Démarr Scalaire

    Paramètres 223 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 21.19 Mode démarr Sélection du type de démarrage du moteur en mode Scalaire, Normal scalaire c.-à-d. lorsque 99.04 Mode commande moteur est réglé sur Scalaire. N.B. : • La fonction de démarrage en mode de commande DTC est sélectionnée au paramètre 21.01 Mode démarrage.

  • Page 224: Sélection Référence Vitesse

    224 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 22 Sélection référence Sélection de référence de vitesse et réglages du moto- potentiomètre. vitesse Cf. schémas de la logique de commande, pages 618…620. 22.01 Réf vitesse non Affichage de la sortie de la logique de référence de vitesse.

  • Page 225: Suit Sélection Ext1/Ext2

    Paramètres 225 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Micro-console (réf Référence de la micro-console. La valeur initiale est celle de la sauveg) dernière référence utilisée. Cf. section Utilisation de la micro- console comme source de commande externe (page 21). Micro-console (réf Référence de la micro-console. La valeur initiale est celle de copiée) la source précédente ou la valeur active.

  • Page 226: Sélection Réf Vitesse

    226 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 22.15 Source vitesse Sélection d’une référence à ajouter à la référence de vitesse Zéro suppl. 1 après sélection de la référence (cf. page 618). Pour les différentes valeurs de réglage, cf.
  • Page 227 Paramètres 227 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 22.22 Sél vitesse Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante 1 constante = 0 (Monosource), sélection d’une source qui active la vitesse constante 1. Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante = 1 (Compressé), ce paramètre et les paramètres 22.23 Sél vitesse constante 2...
  • Page 228 228 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 22.24 Sél vitesse Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante 3 constante = 0 (Monosource), sélection d’une source qui sélectionné active la vitesse constante 3. Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse constante = 1 (Compressé), ce paramètre et les paramètres...
  • Page 229 Paramètres 229 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 22.43 Réf Jog 2 Réglage de la référence de vitesse pour la fonction Jog 2. 0,00 tr/min Pour en savoir plus sur la fonction Jog, cf. page 58. -30000,00 … Référence de vitesse pour la fonction Jog 2 Cf.
  • Page 230 230 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 22.71 Fonction Activation et sélection du mode du motopotentiomètre. Désactivé motopotentiomètre Cf. section Moto-potentiomètre (page 72). Désactivé Le motopotentiomètre est désactivé et sa valeur fixée à 0. Activé (init. à la Lorsqu’il est activé, le moto-potentiomètre adopte d’abord la mise ss tension) valeur réglée au paramètre 22.72 Valeur initiale...
  • Page 231 Paramètres 231 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 22.76 Valeur mini Réglage de la valeur mini du motopotentiomètre -1500,00 motopotentiomètre -32768,00 … Valeur mini du motopotentiomètre 1 = 1 32767,00 22.77 Valeur maxi Réglage de la valeur maxi du motopotentiomètre 1500,00 motopotentiomètre -32768,00 …...

  • Page 232: Référence Vitesse 6 Act

    232 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 22.86 Référence vitesse Affichage de la valeur de la référence de vitesse après l'ajout 6 act d'une deuxième référence (22.17 Source vitesse suppl. Cf. schéma de la logique de commande page 618. Paramètre en lecture seule. -30000,00 …...
  • Page 233 Paramètres 233 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 23.12 Temps Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps 20,000 s d’accélération 1 requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse (et non au paramètre...
  • Page 234 234 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 23.16 Forme temps acc. 1 Sélection de la forme de la rampe d’accélération au début de 0,000 s l’accélération. 0,000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération régulières et des rampes lentes.

  • Page 235: Désactivé

    Paramètres 235 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 23.19 Forme temps déc. 2 Sélection de la forme de la rampe de décélération à la fin de 0,000 s la décélération. Cf. paramètre 23.16 Forme temps acc. 0,000 …1800,000 s Forme de la rampe à la fin de la décélération 10 = 1 s 23.20 Jog temps...
  • Page 236 236 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 23.26 Balanc. sortie Sélection de la source d’activation/désactivation de la rampe active fonction de balancement de la rampe de référence de sélectionné vitesse. Cette fonction assure une transition en douceur d’une régulation du moteur en couple ou en tension vers une régulation en vitesse.
  • Page 237 Paramètres 237 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 23.28 Pente variable Activation de la fonction de pente variable qui commande la active pente de la rampe de vitesse lors d’un changement de référence de vitesse. Cette fonction permet de générer un taux de rampe à variation constante au lieu des deux rampes standard généralement disponibles.

  • Page 238: Gain Correction De Vitesse Esclave

    238 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 23.40 Activation Avec un variateur esclave régulé en vitesse, sélection de la correction vitesse source d’activation/désactivation de la fonction de répartition sélectionné esclave de la charge. Cf. section Répartition de la charge avec un esclave régulé en vitesse (page 32).

  • Page 239: Temps Filtre Erreur Vitesse

    Paramètres 239 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 24.03 Erreur vitesse filtrée Affichage de l’erreur de vitesse filtrée. Cf. schéma de la logique de commande page 623. Paramètre en lecture seule. -30000,00 … Erreur de vitesse filtrée Cf. par. 30000,0 tr/min 46.01 24.04 Erreur vitesse Affichage de l’erreur de vitesse inversée (non filtrée).
  • Page 240 240 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 24.14 Frequency of zero Réglage de la fréquence nulle du filtre des fréquences posant 45,00 Hz des problèmes de résonance. La valeur réglée doit être proche de la fréquence de résonance, déterminée par filtrage avant le régulateur de vitesse.
  • Page 241 Paramètres 241 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 24.162 Frequency of pole Réglage de la fréquence de pôle du filtre des fréquences 40,00 Hz 4.16 posant des problèmes de résonance. 20log |H(ω)| = 45 Hz nulle = 50 Hz pôle ξ ξ = 0,250 pôle = 45 Hz...
  • Page 242 242 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 24.41 Activ. contrôle Activation/désactivation (ou sélection d’une source Désactivé fenêtre erreur d’activation/désactivation) du contrôle de la fenêtre d’erreur vitesse de vitesse, aussi appelée contrôle de la zone morte. Il s’agit d’une fonction de supervision de vitesse pour un variateur régulé...

  • Page 243: Contrôle Vitesse

    Paramètres 243 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Activé Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 24.42 Mode ctrle fenêtre Lorsque la fonction de fenêtre d’erreur de vitesse (cf. Régulation d’err. vitesse paramètre 24.41 Activ. contrôle fenêtre erreur vitesse) est vitesse activée, ce paramètre détermine si le régulateur de vitesse...
  • Page 244 244 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 25.02 Gain proportionnel Réglage du gain proportionnel (K ) du régulateur de vitesse. 10,00 : vitesse Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la 5,00 vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de (95.21 b1/b2 vitesse sur un échelon où...
  • Page 245 Paramètres 245 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 25.03 Temps intégration Réglage d’un temps d’intégration du régulateur de vitesse. 2,50 s ; vitesse Ce temps définit le rythme de variation de la sortie du 5,00 régulateur lorsque l’erreur de vitesse est constante et le gain (95.21 b1/b2 proportionnel du régulateur de vitesse est 1.
  • Page 246 246 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 25.04 Temps dérivée Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse. 0,000 s vitesse L’action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l’erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la variation.
  • Page 247 Paramètres 247 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 25.06 Temps derivée Définition du temps de dérivée pour la compensation 0,00 s comp. accél. d’accélération (décélération). Pour compenser l’inertie élevée de la charge lors de l’accélération, une dérivée de la référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse.
  • Page 248 248 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 25.08 Taux statisme Réglage du taux de statisme en pourcentage de la vitesse 0,00 % nominale moteur. Le statisme réduit légèrement la vitesse de l’entraînement au fur et à mesure que la charge augmente. La vitesse réelle diminue à...
  • Page 249 Paramètres 249 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) DIO2 Entrée/sortie logique DIO2...
  • Page 250 250 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 25.18 Limite mini adapt. Vitesse réelle mini pour l’adaptation du régulateur de vitesse 0 tr/min vitesse Le gain et le temps d’intégration du régulateur de vitesse peuvent être adaptés en fonction de la vitesse réelle (90.01 Vitesse moteur pour ctrl vitesse).
  • Page 251 Paramètres 251 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 25.25 Limite maxi adapt. Référence de couple maxi pour l’adaptation du régulateur de 0,0% couple vitesse Le gain du régulateur de vitesse peut être adapté à la référence de couple finale illimitée (26.01 Réf couple pour ctrl couple), pour atténuer les perturbations engendrées par une faible charge et par les jeux.
  • Page 252 252 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 25.30 Activ. adaptation Activation/désactivation de l’adaptation du régulateur de Activé flux vitesse en fonction de la référence de flux du moteur (01.24 Valeur flux Le gain proportionnel du régulateur de vitesse est multiplié respectivement par un coefficient de 0 à 1 pour une référence de flux de 0 à...
  • Page 253 Paramètres 253 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 25.34 Mode Définition d’une valeur de régulation préréglée pour la Normal autocalibration fonction d’autocalibrage du régulateur de vitesse. Ce réglage régulateur de a une incidence sur la réaction de la référence de couple vitesse...

  • Page 254: Chaîne Référence Couple

    254 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 25.55 Référence couple Affichage de la sortie de l’action dérivée D du régulateur de dérivée vitesse. Cf. schéma de la logique de commande page 624. Paramètre en lecture seule. -30000,0 … Sortie de l’action D du régulateur de vitesse Cf.
  • Page 255 Paramètres 255 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 26.11 Source réf1 couple Sélection de la source de la référence de couple 1. Zéro L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le par. 26.12 Source réf2 couple. Le paramètre 26.14 Sélection réf1/2 couple permet de définir une source logique pour permuter entre les deux sources.
  • Page 256 256 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 26.13 Fonction réf1 Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1 couple référence choisies aux paramètres 26.11 Source réf1 couple 26.12 Source réf2 couple. Cf. figure au par. 26.11 Source réf1 couple. Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 26.11 Source réf1 couple est utilisé...
  • Page 257 Paramètres 257 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 26.17 Temps filtre réf Réglage d’une constante de temps du filtre passe-bas pour la 0,000 s couple référence de couple 0,000 …30,000 s Constante de temps de filtrage pour la référence de couple 1000 = 1 s 26.18 Temps rampe Réglage du temps de rampe de montée de la référence de...
  • Page 258 258 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 26.41 Échelon couple Ajout d'un échelon supplémentaire à la référence de couple si 0,0 % activé au paramètre 26.42 Échelon couple activé. N.B. : Pour des raisons de sécurité, cet échelon de couple n’est pas ajouté en cas d’arrêt d’urgence actif. ATTENTION ! Si l’échelon de couple dépasse les limites réglées aux paramètres 25.11 Couple mini...
  • Page 259 Paramètres 259 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé...

  • Page 260: Fonction Réf1 Couple

    260 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 26.58 Sortie Affichage de la sortie de la fonction d’amortissement des amortissement oscillations. Cette valeur est ajoutée à la référence de couple oscillations (comme l’autorise le paramètre 26.52 Activ. amortissement oscillations). Paramètre en lecture seule. -1600,000 …...

  • Page 261: Temps D'integration

    Paramètres 261 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 26.77 Réf couple A supp. Affichage de la valeur de la source de la référence de couple à ajouter 2. Cf. schéma de la logique de commande page 627. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … Référence de couple à...
  • Page 262 262 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 28.11 Source réf1 Sélection de la source de la référence de fréquence 1. Zéro fréquence L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le par. 28.12 Source réf2 fréquence. Le paramètre 28.14 Sélection réf1/2 fréquence permet de définir une source logique pour permuter entre les deux sources.
  • Page 263 Paramètres 263 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 28.12 Source réf2 Sélection de la source de la référence de fréquence 2. Zéro fréquence Pour les réglages possibles et un schéma de sélection de sources de références, cf. paramètre 28.11 Source réf1 fréquence. 28.13 Fonction réf1 Application d’une fonction mathématique aux sources de...
  • Page 264 264 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 28.21 Fonction fréquence Mode de sélection des fréquences constantes et prise en 0000b constante compte ou non du signal de sens de rotation lors de l’application d’une fréquence constante. Information Mode 1 = Multisource : les 7 fréquences constantes peuvent être fréquence sélectionnées en utilisant les 3 sources définies aux paramètres 28.22, constante...
  • Page 265 Paramètres 265 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) Autre [bit] Sélection de la source (cf.
  • Page 266 266 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 28.31 Fréquence Réglage de la fréquence constante 6 0,00 Hz constante 6 -500,00 … 500,00 Fréquence constante 6 Cf. par. 46.02 28.32 Fréquence Réglage de la fréquence constante 7 0,00 Hz constante 7 -500,00 … 500,00 Fréquence constante 7 Cf.
  • Page 267 Paramètres 267 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 28.55 Limite haute Réglage de la limite haute de la fréquence critique 2. 0,00 Hz fréquence critique 2 N.B. : Cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 28.54 Limite basse fréquence critique -500,00 …...

  • Page 268: Fonction Désactivée

    268 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 28.73 Temps décélération Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps 20,000 s fréquence 1 requis pour passer de la fréquence réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence (et non au paramètre 30.14 Fréquence maximum) à...
  • Page 269 Paramètres 269 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 28.78 Balance sortie Réglage de la référence de balancement de la rampe de...

  • Page 270: Réf Fréquence Non Limitée

    270 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 28.96 Ref fréquence Affichage de la référence de fréquence après l’application active 7 des fréquences constantes, de la référence de la micro- console etc. Cf. schéma de la logique de commande page 630. Paramètre en lecture seule. -500,00 …...

  • Page 271: Limites

    Paramètres 271 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 30 Limites Valeurs limites d’exploitation du variateur. 30.01 Mot limite1 Affichage du mot de limite 1. Paramètre en lecture seule. Description Lim couple 1 = Le couple du variateur est limité par un régulateur du moteur (régulateur de sous-tension, régulateur de courant, contrôle d’angle de charge ou contrôle de décrochage) ou par les limites de couple réglées par les paramètres.
  • Page 272 272 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 30.02 État limite couple Affichage du mot d’état des valeurs limites du régulateur de couple. Paramètre en lecture seule. Description Sous-tension *1 = Sous-tension c.c. du circuit intermédiaire Surtension *1 = Surtension continue du circuit intermédiaire Couple minimum *1 = Couple limité...

  • Page 273: Courant De Démarrage

    Paramètres 273 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 30.12 Vitesse maximum Réglage de la vitesse maxi autorisée 1500,00 tr/min ; ATTENTION ! Cette valeur ne doit pas être inférieure 1800,00 tr/m à 30.11 Vitesse minimum. (95.20 ATTENTION ! Cette limite est inopérante en mode de régulation de fréquence.

  • Page 274: Sélection Couple Mini

    274 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 30.18 Sélection couple Sélection d’une source pour la permutation entre deux limites Couple mini de couple différentes préréglées. minimum 1 0 = Limite de couple minimum réglée au par. 30.19 active 1 = Limite de couple minimum réglée au par. 30.21 active L’utilisateur peut régler deux jeux de limites de couple et...
  • Page 275 Paramètres 275 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 30.19 Couple minimum 1 Réglage d’une limite de couple mini du variateur (en -300,0 % pourcentage du couple nominal moteur) Cf. figure au paramètre 30.18 Sélection couple mini. La limite est opérante lorsque : •...

  • Page 276: Couple Maximum

    276 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 30.23 Couple minimum 2 Réglage de la limite de couple mini du variateur (en -300.0% pourcentage du couple nominal moteur) lorsque : • la source sélectionnée au paramètre 30.18 Sélection couple mini est 1, et •...

  • Page 277: Régulation De Surtension

    Paramètres 277 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 30.30 Régulation de Activation/désactivation de la régulation de surtension du Activé surtension circuit intermédiaire c.c. Le freinage rapide d’une charge de forte inertie provoque l’élévation de la tension jusqu’à la limite de surtension. Pour éviter de franchir cette limite, le régulateur de surtension réduit automatiquement le couple de freinage.

  • Page 278: Type Évènement

    278 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Alarme/Défaut Si le variateur fonctionne (modulation), il déclenche sur défaut ; sinon, il signale une alarme. 31.03 Source évènement Sélection de la source de l’événement externe 2. Cf. Désactivé externe 2 également paramètre 31.04 Type évènement externe (vrai) DIIL (95.20...
  • Page 279 Paramètres 279 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 31.11 Sélection Sélection de la source du signal externe de réarmement des réarmement défaut défauts. Ce signal sera pris en compte même s’il ne s’agit pas de la source active dans le dispositif de commande actuel (EXT1/EXT2/Locale).

  • Page 280: Sélection Réarmement Auto

    280 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 31.12 Sélection Sélection des défauts automatiquement réarmés. Le 0000h réarmement auto paramètre est un mot de 16 bits correspondant à un type de défaut. Lorsque le bit est à «1», le défaut est automatiquement réarmé. Le nombre de tentatives de réarmement et l’intervalle entre deux tentatives est réglé...
  • Page 281 Paramètres 281 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 31.14 Nombre réarm. Réglage du nombre maxi de tentatives de réarmement auto automatique que le variateur est autorisé à effectuer au cours du temps réglé au paramètre 31.15 Temps total essais. Si le défaut persiste, d’autres tentatives suivront à l’intervalle réglé...

  • Page 282: Signal Marche/Arrêt

    282 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 31.22 Signal marche/arrêt Sélection du comportement du variateur sur détection de Défaut/Défa l’absence d’un ou des deux signaux Safe torque off (Interruption sécurisée du couple, STO). Les indications varient selon que le variateur est arrêté ou en fonctionnement au moment de l’événement.

  • Page 283: Défaut De Câblage

    Paramètres 283 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Défaut/Événement Entrées Affichage En marche Arrêté Défaut 5091 Événement B5A0 Interruption sécurisée Interruption sécurisée du couple du couple Défauts 5091 Événement B5A0 Interruption sécurisée Interruption sécurisée du couple FA81 du couple et défaut Perte STO 1 FA81 Perte STO 1 Défauts 5091...
  • Page 284 31.24 15,00 Hz ; blocage Détection rotor bloqué. 18,00 Hz (95.20 N.B. : ABB déconseille de régler une limite inférieure à 10 Hz. 0,00 … 500,00 Hz Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. par. 46.02 31.28 Temps rotor bloqué...

  • Page 285: Supervision Rampe D'arrêt D'urg

    Paramètres 285 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 31.30 Marge déclench. En association avec les paramètres 30.11 Vitesse minimum 500,00 survitesse 30.12 Vitesse maximum, réglage de la vitesse maxi tr/min autorisée du moteur (protection contre les survitesses). Si 90.01 Vitesse moteur pour ctrl vitesse ou la vitesse estimée excède la limite de vitesse réglée au paramètre 30.11...

  • Page 286: Tempo Superv Rampe Arrêt D'urg

    0 %, ce paramètre règle une temporisation entre la réception de la commande d’arrêt d’urgence et l’activation de la supervision. ABB vous recommande d’indiquer un bref délai pour laisser le taux de variation de la vitesse se stabiliser.

  • Page 287: Supervision Arrêt Sur Rampe

    0 %, ce paramètre règle une temporisation entre la réception de la commande d’arrêt et l’activation de la supervision. ABB vous recommande d'indiquer un bref délai pour laisser le taux de variation de la vitesse se stabiliser.

  • Page 288: Dévalidation Des Messages D'alarme

    288 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 31.40 Dévalidation des Sélection des alarmes à supprimer. Le paramètre est un mot 0000b messages d’alarme de 16 bits dont chaque bit correspond à une alarme. Lorsqu’un bit est à «1», l’alarme correspondante est supprimée.
  • Page 289 Paramètres 289 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 32.05 Fonction Sélection de la fonction de supervision 1. Réglage du mode Désactivé supervision 1 de comparaison du signal surveillé (cf. paramètre 32.07) à ses limites basse et haute (32.09 et 32.10). L’action entreprise si la condition est remplie est sélectionnée au par. 32.06.
  • Page 290 290 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 32.08 Temps filtrage Réglage d’une constante de temps de filtrage pour le signal 0,000 s supervision 1 surveillé par la supervision de signaux 1. 0,000 …...
  • Page 291 Paramètres 291 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 32.20 Haut supervision 2 Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 2 0,00 -21474830,00 … Limite haute 21474830,00 32.25 Fonction Sélection de la fonction de supervision 3. Réglage du mode Désactivé supervision 3 de comparaison du signal surveillé...

  • Page 292: Compteur & Minuterie Génériques

    292 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 33 Compteur & Configuration des compteurs de maintenance Minuterie génériques Cf. également section Minuteries et compteurs de maintenance (page 91). 33.01 État Compteur Affichage du mot d’état du compteur/de la minuterie de maintenance, qui signale les compteurs et minuteries ayant franchi leur limite.

  • Page 293: Fonction Temps

    Paramètres 293 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 33.12 Fonction temps Configuration du compteur de temps sous tension 1 0000b sous tension 1 Fonction Mode de fonctionnement du compteur 0 = Temporaire : lorsque la limite est atteinte, le compteur est remis à zéro et son état (bit 0 de 33.01) passe à...
  • Page 294 294 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 33.20 Temps sous tension Affichage de la valeur active du compteur de temps sous 2 actif tension 2, qui est activé dès que le signal sélectionné au paramètre 33.23 Source temps sous tension 2 est ON (à...
  • Page 295 Paramètres 295 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Entretien ventilateur A88E Ventilateur armoire. armoire Entretien A88D Condensateur c.c.. condensateurs c.c. Entretien roulement A880 Roulement moteur. moteur 33.30 Compteur fronts Valeur active du compteur de fronts 1. 1 actif Ce compteur s’incrémente chaque fois que le signal sélectionné...

  • Page 296: Limite Alarme Compteur Fronts Compteur

    296 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Bit 0 de 10.21 État RO (cf. page 152). Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 33.34 Diviseur compteur Réglage d’un diviseur pour le compteur de fronts 1. Indique le fronts 1 nombre de fronts requis pour incrémenter le compteur d’un cran.
  • Page 297 Paramètres 297 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 33.42 Fonction compteur Configuration du compteur de fronts 2 0000b fronts 2 Fonction Mode de fonctionnement du compteur 0 = Temporaire : lorsque la limite est atteinte, le compteur est remis à zéro et son état (bit 3 de 33.01) reste à...
  • Page 298 298 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 33.50 Compteur valeurs Affichage de la valeur active du compteur de valeurs 1. 1 actif La valeur de la source sélectionnée au paramètre 33.53 Source compteur valeurs 1 est lue toutes les secondes et ajoutée au compteur.
  • Page 299 Paramètres 299 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 33.55 Message alarme Sélection du message d’alarme optionnel pour le compteur Valeur compteur valeurs 1 de valeurs 1 compteur 1 dépassée Valeur compteur 1 A88A Compteur valeurs 1. Le texte du message peut être dépassée modifié...

  • Page 300: Protection Thermique Moteur

    300 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 33.63 Source compteur Sélection du signal à surveiller par le compteur de valeurs 2 valeurs 2 sélectionné Non sélectionné Aucun (compteur désactivé) Vitesse moteur 01.01 Vitesse moteur utilisée (cf. page 120). Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116)

  • Page 301: Température Ambiante

    Paramètres 301 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 35.04 Mot d’état FPTC État des modules de protection thermistance FPTC-xx en option. Ce mot peut servir de source, p. ex. pour des événements externes. N.B. : Les bits «module trouvé» sont mis à jour même si le module correspondant n'est pas activé.
  • Page 302 302 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 I/O analog. KTY84 Sonde KTY84 raccordée à l’entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.14 Source EA température 1 et une sortie analogique. L'entrée et la sortie peuvent se situer soit sur l'unité de commande du variateur soit sur un module d'extension.
  • Page 303 Paramètres 303 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 I/O analog. CTP Sonde CTP raccordée à une entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.14 Source EA température 1 et à une sortie analogique. L'entrée et la sortie peuvent se situer soit sur l'unité de commande du variateur soit sur un module d'extension.
  • Page 304 304 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 35.14 Source EA Choix de l'entrée analogique lorsque celle-ci doit fournir une température 1 valeur de mesure en fonction du réglage du par. 35.11 Source sélectionné température N.B. : Si l'entrée se situe sur un module d'extension d'E/S, le réglage Autre permet de faire pointer vers la valeur active de...
  • Page 305 Paramètres 305 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Module codeur Sonde KTY84 raccordée à l’interface de retours codeur 2. KTY84 2 Cf. également paramètres 91.24 Sél2 mesure température 91.25 Temps filtrage température I/O analog. 1 × Sonde Pt100 raccordée à l’entrée analogique standard Pt100 sélectionnée au paramètre 35.24 Source AI température 2...

  • Page 306: Lim Défaut

    306 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 I/O analog. 2 × Idem sélection I/O analog. 1 × Pt100 avec deux sondes Pt100 raccordées en série. Les mesures sont nettement plus précises avec plusieurs sondes. I/O analog. 3 × Idem sélection I/O analog. 1 × Pt100 avec trois sondes Pt100 raccordées en série.
  • Page 307 Paramètres 307 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 35.30 Mot configuration Activation des modules de protection thermistance FPTC-xx 0010 1010b FPTC montés sur l'unité de commande du variateur. Ce mot permet aussi de supprimer les alarmes (mais non les défauts) de chaque module. Description Module dans le support 1 1 = Oui : Module installé...
  • Page 308 308 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 35.51 Courbe de charge Réglage de la courbe de charge moteur associée aux 100 % moteur paramètres 35.52 Charge vitesse nulle 35.53 Point d’inflexion. La courbe de charge est utilisée par le modèle de protection thermique du moteur pour en estimer la température.

  • Page 309: Échauffement Nominal Moteur

    Paramètres 309 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 35.54 Échauffement Réglage de l’échauffement du moteur au-dessus de sa 80 °C ou nominal moteur température ambiante à courant nominal. Cf. 176 °F recommandations du constructeur du moteur. L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.

  • Page 310: Courant Nominal Câble

    310 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 35.60 Température câble Affichage de la température calculée du câble moteur. Cf. 0,0 % section Protection thermique du câble moteur (page 86). 102 % = alarme d’échauffement (A480 Surcharge câble moteur) 106 % = défaut d’échauffement (4000 Surcharge câble moteur) Paramètre en lecture seule.

  • Page 311: Tempo Désact. Dém

    Paramètres 311 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 35.100 Source commande Les paramètres 35.100…35.106 règlent une logique de 06.16 démarr. DOL démarrage/arrêt sous surveillance pour les dispositifs (95.20 externes (ex., ventilateur de refroidissement du moteur commandé par contacteur). Ce paramètre sélectionne le signal qui démarre et arrête le ventilateur.

  • Page 312: Tempo Retour Démarr Dol

    312 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 35.104 Tempo retour Réglage d’une temporisation de retour pour le ventilateur du 0 s ; 5 s démarr DOL moteur. (95.20 La tempo débute sur activation du bit 1 de 35.105.

  • Page 313: Analyseur Charge

    Paramètres 313 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 36 Analyseur charge Piles de valeurs crêtes et d’amplitude. Cf. également section Analyse de la charge (page 92). 36.01 Source signal PVL Sélection du signal à consigner dans la pile de valeurs crêtes. Puissance sortie Le signal est filtré...
  • Page 314 314 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 36.06 Source signal AL2 Sélection du signal à surveiller par la pile d’amplitude 2 Le Couple signal est échantillonné toutes les 200 ms. moteur Les résultats sont affichés aux paramètres 36.40...36.49. Chaque paramètre représente une plage d’amplitude et indique la portion des échantillons qui se situe dans la plage.
  • Page 315 Paramètres 315 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 36.17 Heure RàZ PVL Heure de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes Heure de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes 36.20 AL1 0 à 10% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 % d’amplitude 1 qui se situe entre 0 et 10 %...

  • Page 316: Courbe De Charge Utilisateur

    316 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 36.44 AL2 40 à 50% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 % d’amplitude 2 qui se situe entre 40 et 50 % 0,00 … 100,00 % Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 40 et 50 % 1 = 1 % 36.45 AL2 50 à...
  • Page 317 Paramètres 317 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 37.03 Actions surcharge Sélection du comportement du variateur si la valeur absolue Désactivé du signal supervisé reste au-dessus de la courbe de surcharge pendant une durée supérieure à...
  • Page 318 318 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 37.13 Point 3 table vit Troisième des points de vitesse placés en abscisse de la 1290,0 tr/mi courbe de charge utilisateur. 0,0 … 30000,0 Vitesse 1 = 1 tr/min tr/min 37.14 Point 4 table vit Quatrième des points de vitesse placés en abscisse de la 1500,0 tr/mi courbe de charge utilisateur.

  • Page 319: Jeu 1 Pid Process

    Paramètres 319 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 37.25 Point 5 ss-charge Cinquième point de la courbe de sous-charge. 30,0% 0,0 … 1600,0 % Point de sous-charge 1 = 1 % 37.31 Point 1 surcharge Premier point de la courbe de surcharge. 300,0% Chaque point de la courbe de surcharge doit avoir une valeur supérieure à...
  • Page 320 320 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.02 Retour actif PID Affichage de la valeur du retour PID après sélection de la process source, application d’une fonction mathématique (paramètre 40.10 Fonction retour Jeu 1) et filtrage. Cf. schéma de la logique de commande page 632. Paramètre en lecture seule.
  • Page 321 Paramètres 321 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.06 Mot d’état PID Affichage des informations d’état sur la régulation PID. process Paramètre en lecture seule. Valeur PID activé 1 = Régulation PID activée Consigne bloquée 1 = Consigne de régulation PID bloquée Sortie bloquée 1 = Sortie du régulateur PID bloquée Mode veille PID...
  • Page 322 322 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.10 Fonction retour Mode de calcul du retour PID à partir des deux sources de Source1 Jeu 1 retour sélectionnées aux paramètres 40.08 Source retour 1 Jeu 1 40.09 Source retour 2 Jeu 1 Source1 Source 1 Src1+Src2...

  • Page 323: Référence Micro-Console Utilisation De La Micro-Console Comme Source De Commande Externe

    Paramètres 323 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.16 Source consigne 1 Sélection de la première source de la consigne PID. Cette Consigne Jeu 1 consigne est accessible au paramètre 40.25 Sélection interne consigne Jeu 1 en tant que consigne 1. Cf. schéma de la logique de commande page 632.
  • Page 324 324 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.19 Sélection consigne En association avec 40.20 Sélection consigne int 2 Jeu int 1 Jeu 1 sélection de la consigne interne à partir des préréglages des sélectionné paramètres 40.21…40.24. Source définie Source définie Prérég. consigne par le par.
  • Page 325 Paramètres 325 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.22 Consigne interne 1 Préréglage de la consigne procédé 2 Cf. paramètre 40.19 0,00 Jeu 2 Sélection consigne int 1 Jeu L’unité est sélectionnée au paramètre 40.12 Sélection unité -32768,00 … Consigne préréglée 2 1 = 1 unité...
  • Page 326 326 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.29 Temps dimin. Réglage du temps mini mis par la consigne PID pour passer 0,0 s consigne Jeu 1 de 100 % à 0 % 0,0 … 1800,0 s Temps de diminution de la consigne 1 = 1 40.30 Blocage consigne...

  • Page 327: Temps Dérivée

    Paramètres 327 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.33 Temps d’intégration Réglage du temps d’intégration du régulateur PID Ce temps 60,0 s Jeu 1 doit avoir le même ordre de grandeur que le temps de réaction du procédé piloté afin d’éviter toute instabilité. Erreur/Sortie du régulateur G ×...
  • Page 328 328 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.36 Mini sortie Jeu 1 Réglage de la limite mini de la sortie du régulateur PID. En utilisant des limites mini et maxi, l’utilisateur peut restreindre la plage de fonctionnement. -32768,0 … Limite mini pour la sortie du régulateur PID 1 = 1 32767,0 40.37...
  • Page 329 Paramètres 329 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.39 Plage zone morte Réglage d’une zone morte de part et d’autre de la consigne. Jeu 1 Le compteur de temporisation est lancé dès que le retour entre dans la zone morte. Si le retour reste dans la zone morte plus longtemps que la tempo (40.40 Tempo.
  • Page 330 330 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Entrée logique DI3 (10.02 État tempo DI, bit 2) Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé...
  • Page 331 Paramètres 331 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.49 Mode suivi Jeu 1 Activation (ou sélection d’une source d’activation) du mode de suivi. En mode de suivi, la valeur sélectionnée au sélectionné paramètre 40.50 Sélection réf suivi Jeu 1 se substitue à la sortie du régulateur PID.
  • Page 332 332 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 40.52 Sélection correction Détermine si la correction s’applique à la référence de Couple Jeu 1 vitesse, de couple ou de fréquence. Couple Correction de la référence de couple Vitesse Correction de la référence de vitesse Fréquence Correction de la référence de fréquence 40.53...

  • Page 333: Sélection

    Paramètres 333 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 40.60 Source activation Sélection d'une source d'activation/désactivation de la PID Jeu 1 régulation PID.
  • Page 334 334 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 41 Jeu PID Process 2 Second jeu de paramètres pour la régulation PID. L’utilisateur peut choisir entre ce jeu et le premier jeu (groupe de paramètres 40 Jeu 1 PID process) au paramètre 40.57 Sélection jeu1/jeu2 PID.
  • Page 335 Paramètres 335 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 41.25 Sélection consigne Cf. paramètre 40.25 Sélection consigne Jeu Source Jeu 2 consigne 1 41.26 Mini consigne Jeu 2 Cf. paramètre 40.26 Mini consigne Jeu 0,00 41.27 Maxi consigne Jeu Cf. paramètre 40.27 Maxi consigne Jeu 32767,00 41.28 Temps augm.

  • Page 336: Hacheur De Freinage

    336 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 41.50 Sélection réf suivi Cf. paramètre 40.50 Sélection réf suivi Jeu Jeu 2 sélectionné 41.51 Mode correction Cf. paramètre 40.51 Mode correction Jeu Jeu 2 41.52 Sélection correction Cf. paramètre 40.52 Sélection correction Jeu Couple Jeu 2 41.53...

  • Page 337: Résistance De Freinage

    Paramètres 337 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Protection contre Activation de la commande du hacheur de freinage en pics surtension surtension Ce réglage concerne les cas où • le hacheur de freinage n’est pas nécessaire à l’exécution, autrement dit à la dissipation de l’énergie inertielle du moteur ;...

  • Page 338: Limite Défaut Résistance Freinage

    338 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 43.11 Limite défaut Sélection de la limite de défaut pour la protection de la 105 % résistance freinage résistance de freinage basée sur le modèle thermique. Cf. paramètre 43.06 Hacheur de freinage activé. Quand cette limite est dépassée, le variateur déclenche sur défaut 7183 Temp résist freinage...
  • Page 339 Paramètres 339 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 44.03 Réf couple Affichage du couple d’ouverture du frein actif. Cf. paramètres ouverture frein 44.09 Source couple ouverture frein 44.10 Couple ouverture frein. Paramètre en lecture seule. -1600,0 … Couple d’ouverture du frein actif Cf.
  • Page 340 340 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 44.08 Tempo ouverture Réglage de la temporisation d’ouverture du frein 0,00 s frein (temporisation entre le signal interne d’ouverture du frein et le déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de temporisation démarre dès que le variateur a magnétisé le moteur et qu’il a augmenté...
  • Page 341 Paramètres 341 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Entrée logique DI4 (10.02 État tempo DI, bit 3) Entrée logique DI5 (10.02 État tempo DI, bit 4) Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) DIO2 Entrée/sortie logique DIO2...

  • Page 342: Niveau Fermeture Frein

    342 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 44.14 Niveau fermeture Réglage de la vitesse de commande de fermeture du frein 10,00 tr/min frein (valeur absolue). Si la vitesse du moteur se maintient sous ce niveau le temps de la tempo de fermeture du frein (44.15 Tempo niveau fermeture frein), une commande de fermeture est donnée.

  • Page 343: Tempo Défaut Frein

    Paramètres 343 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 44.18 Tempo défaut frein Réglage de la tempo de défaut de fermeture, qui correspond 0,00 s au délai entre la fermeture du frein et le déclenchement sur défaut de fermeture du frein. 0,00 … 60,00 s Temporisation de défaut de fermeture de frein 100 = 1 s 45 Rendement...

  • Page 344: Désactivé

    344 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 45.06 Montant économisé Économies financières réalisées par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est égale au produit de l’énergie économisée en kWh par le prix unitaire actif (45.14 Sélection tarif).
  • Page 345 Paramètres 345 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 45.13 Prix énergie 2 Réglage du prix énergétique 2 (prix unitaire par kWh). 2000 unités Cf. paramètre 45.12 Prix énergie 0,000 … Prix énergie 2 4294967,295 unités 45.14 Sélection tarif Sélection (ou définition d'une source de sélection) du prix Prix énergie énergétique préréglé...

  • Page 346: Réglages Supervision/Échelle

    346 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Réinitialisation Réinitialisation des paramètres des compteurs d’énergie. Le réglage revient ensuite automatiquement sur Fait. 46 Réglages Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur d’échelle général supervision/échelle 46.01 Échelle vitesse Réglage de la valeur de vitesse maxi utilisée pour définir la 1500,00 pente de la rampe d’accélération et de la valeur de vitesse tr/min ;...
  • Page 347 500 par exemple, la plage de références réseau de 0 à 20000 correspondrait à une vitesse de 500 à [46.01] tr/min. N.B. : Ce paramètre n’est opérant qu’avec le profil de communication ABB Drives. 0,00 … 30000,00 Vitesse correspondant à la référence réseau minimum...
  • Page 348 348 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 46.21 Hystérésis vitesse Réglage des limites au point de consigne pour la régulation 100,00 de vitesse du variateur. tr/min Lorsque la différence absolue entre la valeur de la référence (22.87 Référence vitesse 7 act) et la vitesse réelle (90.01 Vitesse moteur pour ctrl vitesse) est inférieure à...
  • Page 349 Paramètres 349 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 46.23 Hystérésis couple Réglage des limites au point de consigne pour la régulation 10,0 % de couple du variateur. Lorsque la différence absolue entre la valeur de la référence (26.73 Réf couple act 4) et le couple réel (01.10 Couple moteur) est inférieure à...

  • Page 350: Stockage Des Données

    350 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 47 Stockage des Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de ces paramètres à l’aide des réglages source et cible d’autres données paramètres. Notez qu’il existe différents paramètres de stockage pour différents types de données. Les paramètres de stockage sous forme de nombres entiers ne peuvent pas servir de source à...
  • Page 351 Paramètres 351 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 47.11 Stockage de Paramètre de stockage de données 9 données 1 int32 -2147483648 … Nombre entier de 32 bits 2147483647 47.12 Stockage de Paramètre de stockage de données 10 données 2 int32 -2147483648 … Nombre entier de 32 bits 2147483647 47.13...
  • Page 352 352 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 47.26 Stockage de Paramètre de stockage de données 22 données 6 int16 -32768 … 32767 Nombre entier de 16 bits 1 = 1 47.27 Stockage de Paramètre de stockage de données 23 données 7 int16 -32768 …...

  • Page 353: Communication Micro-Console

    49.01 Numéro adresse Réglage de l’adresse du variateur. Tout appareil raccordé au réseau doit avoir un numéro d’adresse unique. N.B. : ABB vous recommande de réserver le numéro 1 aux appareils de rechange/remplacement pour des variateurs en réseau. 1…32 Numéro d’adresse 1 = 1 49.03...
  • Page 354 354 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Réf vit sécurité Le variateur signale l'alarme A7EE Perte microconsole adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vitesse sécurité 28.41 Référence fréquence de sécurité si la référence de fréquence est utilisée). Ceci est vrai uniquement si la micro-console est configurée comme source des commandes (Marche/Arrêt/Consigne de vitesse) ou si la supervision est forcée au paramètre...
  • Page 355 Paramètres 355 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 49.08 Action perte Sélection du comportement du variateur en cas de rupture de Aucune communication communication avec la micro-console (ou l’outil PC). Cette action secondaire action intervient lorsque • la micro-console est définie comme source de référence ou de commande secondaire, mais n'est pas la source active à...

  • Page 356: Coupleur Réseau (Fba)

    356 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 50 Coupleur réseau Configuration de la liaison série (FBA) Cf. également chapitre Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau (page 605). 50.01 Activer FBA A Activation/désactivation de la communication entre le Désactivé...
  • Page 357 Paramètres 357 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Alarme Le variateur signale une alarme A7C1 Communication A. Ceci est vrai uniquement si le coupleur réseau A est configuré comme source des commandes, ou si la supervision est forcée au paramètre 50.26 Forçage supervision communication FBA ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut continuer à...

  • Page 358: Mode Débogage

    358 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Général La valeur sélectionnée au paramètre 50.10 Source transparent ret1 FBA A est envoyée comme valeur active avec une mise à l'échelle 16 bits de 100 = 1 unité (c.-à-d., un entier et deux décimales). Couple 01.10 Couple moteur est envoyée comme valeur active 1.
  • Page 359 Paramètres 359 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 50.13 Mot de commande Affichage du mot de commande brut (non traité) envoyé par FBA A le maître (API) au coupleur réseau A si le débogage est activé au paramètre 50.12 Mode débogage FBA Paramètre en lecture seule.

  • Page 360: Sélect. Niveau

    360 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 50.21 Sélect. niveau Sélection des temps de cycle pour la communication. Normal temps FBA A En règle générale, les temps de cycles de lecture et d’écriture lents réduisent la charge CPU. Le tableau ci-dessous montre les temps de cycle des services de lecture et d’écriture pour les données à...
  • Page 361 Paramètres 361 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Support option 2 Communication entre le variateur et le coupleur réseau B activée. Le coupleur réseau se trouve dans le support 2. Support option 3 Communication entre le variateur et le coupleur réseau B activée.
  • Page 362 362 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 50.33 Tempo. perte Réglage de la temporisation avant mise en œuvre de l’action 0,3 s communication réglée au paramètre 50.32 Perte communication FBA B. La FBA B temporisation commence lorsque la liaison échoue à actualiser le message.
  • Page 363 Paramètres 363 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 50.43 Mot de commande Affichage du mot de commande brut (non traité) envoyé par FBA B le maître (API) au coupleur réseau B si le débogage est activé au paramètre 50.42 Mode débogage FBA Paramètre en lecture seule.

  • Page 364: Paramètres Fba A

    364 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 50.51 Sélect. niveau Sélection des temps de cycle pour la communication. Normal temps FBA B En règle générale, les temps de cycles de lecture et d’écriture lents réduisent la charge CPU. Le tableau ci-dessous montre les temps de cycle des services de lecture et d’écriture pour les données à...

  • Page 365: Référence Variateur

    Paramètres 365 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 51.02 Par2 FBA A Les paramètres 51.02…51.26 sont spécifiques à chaque type de module coupleur réseau. Pour en savoir plus, cf. documentation du module coupleur réseau. Vous noterez que tous ces paramètres ne sont pas forcément utilisés. 0…65535 Paramètres de configuration du coupleur réseau.

  • Page 366: Entrée Données Fbaa

    366 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 51.32 Version ME comm. Affichage des versions du microprogramme du coupleur FBA A réseau et de son correctif au format xxyy, avec xx = numéro de version du correctif et yy = numéro de la dernière version. Exemple : C802 = 200.02 (version du correctif 200, dernière version 2).

  • Page 367: Entrée12 Données

    Paramètres 367 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) … … … … 52.12 Entrée12 données Cf. paramètre 52.01 Entrée1 données FBA A. Aucun FBA A 53 Sortie données Sélection des données à transférer du contrôleur réseau au variateur via le coupleur réseau A.
  • Page 368 368 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 54.27 Rafraîchir Validation de toute modification des réglages du module Fait paramètres FBA B coupleur réseau. Après rafraîchissement, la valeur revient automatiquement sur Fait. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement.

  • Page 369: Entrée Données Fba B

    Paramètres 369 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 54.33 Version ME appl. Affichage des versions majeure et mineure du FBA B microprogramme du coupleur réseau au format xxyy, avec xx = numéro de la révision majeure et yy = numéro de la révision mineure.

  • Page 370: Sortie12 Données

    370 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 MC2 16bit Mot de commande 2 (16 bits) Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) … … … … 56.12 Sortie12 données Cf. paramètre 56.01 Sortie1 données FBA B. Aucun FBA B 58 Protocole EFB...
  • Page 371 Paramètres 371 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Huit bits de données, bit de parité paire, un bit d’arrêt Huit bits de données, bit de parité impaire, un bit d’arrêt 58.06 Commande Validation des nouveaux réglages EFB ou activation du mode Activé communication silencieux Activé...

  • Page 372: Erreurs Uart

    372 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 58.09 Paquets envoyés Affichage du nombre de paquets valides envoyés par le variateur. En cours de fonctionnement normal, ce nombre augmente en permanence. Ce compteur peut être remis à zéro sur la micro-console en maintenant la touche Remise à...
  • Page 373 Paramètres 373 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Réf vit sécurité Le variateur signale l'alarme A7CE Perte comm EFB adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vitesse sécurité 28.41 Référence fréquence de sécurité si la référence de fréquence est utilisée). Ceci est vrai uniquement si le protocole EFB est configuré...
  • Page 374 Sélection du profil de commande utilisé par le protocole. ABB Drives ABB Drives Profil ABB Drives (mot de commande 16 bits) avec registres au format classique pour assurer la rétrocompatibilité Transparent Profil transparent (mot de commande 16 bits ou 32 bits) avec registres au format classique 58.26...
  • Page 375 Paramètres 375 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Couple 01.10 Couple moteur est envoyée comme valeur active 1. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.03 Échelle couple. Vitesse 01.01 Vitesse moteur utilisée est envoyée comme valeur active 1. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse.
  • Page 376 376 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 58.33 Mode adressage Réglage du mappage entre les paramètres et les registres Mode 0 internes de la plage Modbus 400101...465535 Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un redémarrage de l'unité...
  • Page 377 Paramètres 377 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 58.101 I/O Données 1 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel MC 16bit accède le maître Modbus lorsqu’il lit ou écrit dans l’adresse du registre 400001. Le maître définit le type de données (entrée ou sortie). La valeur est transmise dans un cadre Modbus de deux mots de 16 bits.

  • Page 378: Communication Ddcs

    378 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 58.103 I/O Données 3 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Réf2 16bit accède le maître Modbus lorsqu’il lit ou écrit dans l’adresse du registre 400003. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.101 I/O Données 58.104...
  • Page 379 Paramètres 379 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Slot 3A Voie A du module FDCO dans le support 3 (uniquement avec l’unité de commande ZCU) Slot 1B Voie B du module FDCO dans le support 1 (uniquement avec l’unité de commande ZCU) Slot 2B Voie B du module FDCO dans le support 2 (uniquement avec l’unité...
  • Page 380 380 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 60.05 Raccord matériel Sélection de la topologie de la liaison maître/esclave Anneau N.B. : Optez pour le réglage Étoile si vous utilisez la liaison maître/esclave (cf. page 31) via la borne XD2D (et non un câble optique).
  • Page 381 Paramètres 381 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 60.10 Type réf1 M/E Sélection du type et de la mise à l’échelle de la référence 1 Auto reçue de la liaison maître/esclave. Le résultat s’affiche au par. 03.13 Réf1 M/E ou D2D. Auto Le type et la mise à...

  • Page 382: Sélection Esclave

    382 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Vitesse 01.01 Vitesse moteur utilisée est envoyée comme valeur active 2. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse. Fréquence 01.06 Fréquence de sortie est envoyée comme valeur active 2. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence.
  • Page 383 Paramètres 383 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Alarme Affichage du message d’alarme AFE7 Esclave. Défaut Le variateur déclenche sur défaut FF7E Esclave. Tous les esclaves s’arrêtent. 60.18 Activer esclave Le démarrage du maître dépend de l’état des esclaves. Permanent Cf. également paramètre 60.23 Sélection supervision statut N.B.
  • Page 384 384 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 60.19 Sélection Les paramètres 60.19 à 60.28 ne sont opérants que si le supervision comm. variateur est maître sur une liaison multivariateurs D2D M/E 1 implémentée par la programmation d’application. Cf. paramètres 60.01 Port communication M/E 60.03 Mode M/E, et manuel anglais Drive (IEC 61131-3) application programming manual (3AUA0000127808).
  • Page 385 Paramètres 385 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 60.23 Sélection (Ce paramètre est opérant uniquement si le variateur est supervision statut maître sur une liaison D2D. Cf. paramètres 60.01 Port M/E 1 communication M/E 60.03 Mode M/E.) Dans le maître, les esclaves dont le mot d’état est surveillé par le maître sont définis aux paramètres 60.23 Sélection supervision statut M/E 1...

  • Page 386: Sélection Mode

    386 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 60.27 Sélection mode Dans le maître D2D, les paramètres 60.27 Sélection mode supervision statut supervision statut M/E 1 60.28 Sélection mode supervision M/E 1 statut M/E 2 définissent le mode de surveillance des mots d’état des esclaves.

  • Page 387: Type Variateur

    Type variateur Sélection du type de variateur («sur mesure» ou «standard») Variateur sur contrôleur DDCS dans la communication ModuleBus mesure ABB Variateur sur Le variateur est de type «sur mesure» (utilise les datasets 10 mesure ABB à 25). Variateur standard Le variateur est de type «standard»...

  • Page 388: Fonction Perte Comm. Contrôleur Ddcs

    388 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 XD2D Borne XD2D 60.52 Adresse contrôleur Sélection de l’adresse du variateur pour la communication DDCS avec le contrôleur externe. Deux appareils ne peuvent être identifiés par la même adresse. Avec une connexion DriveBus AC 800M (CI858), les adresses des variateurs doivent aller de 1 à...

  • Page 389: Fonction Perte Comm. Contrôleur

    Paramètres 389 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 60.59 Fonction perte Sélection du comportement du variateur sur rupture de Défaut comm. contrôleur communication entre le variateur et le contrôleur externe. DDCS Aucune action Aucune action (surveillance désactivée) Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7581 Perte comm contrôleur DDCS.

  • Page 390: Type Ret1 Contrôleur

    390 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Couple La mise à l’échelle est réglée au paramètre 46.03 Échelle couple. Vitesse La mise à l’échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse. Fréquence La mise à l’échelle est réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence.
  • Page 391 Paramètres 391 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 60.65 Forçage Activation de la supervision de communication avec le 0000b supervision comm. contrôleur DDCS, indépendamment pour chaque dispositif de contrôleur DDCS commande (cf. section Commande en mode Local ou Externe page 20). Ce paramètre sert avant tout à superviser la communication avec le contrôleur lorsque celui-ci est connecté...

  • Page 392: Émission Données D2D/Ddcs

    ME 16bit Mot d’état (16 bits) Ret1 16bit Valeur réelle Ret1 (16 bits) N.B. : ABB vous déconseille d'utiliser ce réglage pour envoyer une référence à l'esclave car le signal source est filtré. Utilisez plutôt le réglage «Référence». Ret2 16bit Valeur réelle ACT2 (16 bits)
  • Page 393 2 et 4. Ces datasets sont utilisés dans la communication ModuleBus avec un variateur «standard» (60.50 Type variateur contrôleur DDCS Variateur standard ABB). Les paramètres 61.95 à 61.100 affichent les données à...
  • Page 394 394 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 61.47 Sélection données Cf. paramètre 61.45 Sélection données 1 dataset Aucun 3 dataset 2 … … … … 61.50 Sélection données Cf. paramètre 61.45 Sélection données 1 dataset Aucun 3 dataset 4 61.51 Sélection données Les paramètres 61.51 à...
  • Page 395 Paramètres 395 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 61.96 Valeur données 2 Affiche (sous forme de nombre entier), les données à dataset 2 envoyer au contrôleur externe comme mot 2 du dataset 2. Si aucune donnée n’a été présélectionnée au par. 61.46 Sélection données 2 dataset 2, vous pouvez entrer la valeur à...
  • Page 396 396 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 61.151 Sél données 1 (Paramètres 61.151 à 61.203 visibles uniquement avec une Aucun dataset 10 INU- unité de commande BCU) MC LSU (95.20 b11, Les paramètres 61.151 à 61.153 présélectionnent les 95.20 b15) données qui seront envoyées dans le dataset 10 vers un autre convertisseur (généralement l'unité...

  • Page 397: Réception Données D2D/Ddcs

    Paramètres 397 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 61.203 Valeur données 3 Affiche (sous forme de nombre entier), les données à dataset 10 INU- envoyer à l’autre convertisseur comme mot 3 du dataset 10. Si aucune donnée n’a été sélectionnée au par. 61.153 Sél données 3 dataset 10 INU-LSU, vous pouvez entrer la valeur...
  • Page 398 398 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 62.06 Sél données3 adr2 Réglage d’une cible pour les données reçues comme mot 3 Aucun esclave du premier esclave (celui dont l’adresse est 2) sur la liaison maître/esclave. Cf. également paramètre 62.30 Valeur données3 adr2 esclave.
  • Page 399 Paramètres 399 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 62.25 Valeur données (Esclave uniquement) Affichage, sous forme d’un entier, des 1 M/E données reçues du maître comme mot 1. Le paramètre 62.01 Sélection données 1 M/E permet de sélectionner une cible pour les données reçues. Ce paramètre peut aussi servir de source de signal pour d’autres paramètres.
  • Page 400 400 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 62.32 Valeur données2 Affichage, sous forme d’entier, des données reçues comme adr3 esclave mot 2 du deuxième esclave (celui dont l’adresse est 3). Le paramètre 62.08 Sél données2 adr3 esclave permet de sélectionner une cible pour les données reçues. Ce paramètre peut aussi servir de source de signal pour d’autres paramètres.

  • Page 401: Sélection

    1 et 3. Ces datasets sont utilisés dans la communication ModuleBus avec un variateur «standard» (60.50 Type variateur contrôleur DDCS Variateur standard ABB). Les paramètres 62.95 à 62.100 affichent les données reçues du contrôleur externe au format nombre entier et peuvent...
  • Page 402 402 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Réf1 16bit Référence RÉF1 (16 bits) Réf2 16bit Référence RÉF2 (16 bits) Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 62.46 Sélection données Réglage d’une cible pour les données reçues dans le mot 2 Aucun 2 dataset 1 du dataset 1.
  • Page 403 Paramètres 403 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 62.95 Valeur données 1 Affiche (sous forme de nombre entier), les données reçues dataset 1 du contrôleur externe comme mot 1 du dataset 1. Le paramètre 62.45 Sélection données 1 dataset 1 sélectionne une cible pour ces données. La valeur peut également servir de source pour un autre paramètre.
  • Page 404 404 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 62.104 Valeur données1 Affiche (sous forme de nombre entier), les données reçues dataset12 du contrôleur externe comme mot 1 du dataset 12. Le paramètre 62.54 Sélection données1 dataset12 sélectionne une cible pour ces données. La valeur peut également servir de source pour un autre paramètre.

  • Page 405: Sélection Retour

    Paramètres 405 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 62.202 Valeur données 2 Affiche (sous forme de nombre entier), les données reçues dataset 11 INU-LSU de l’autre convertisseur comme mot 2 du dataset 11. Le paramètre 62.152 Sél données 2 dataset 11 INU-LSU sélectionne une cible pour ces données.
  • Page 406 406 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 90.04 Position charge Affichage de la position de la charge reçue de la source sélectionnée au paramètre 90.51 Sélection retour charge. La valeur est multipliée comme indiqué au paramètre 90.57 Résolution position charge. Si vous sélectionnez la valeur mesurée, celle-ci est mise à l’échelle par le réducteur (90.53 Numérateur réducteur charge...
  • Page 407 Paramètres 407 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 90.11 Position codeur 1 Affichage de la position réelle du codeur 1 (résolution : 1 tour). Paramètre en lecture seule. 0,00000000 … Position du codeur 1 sur un tour 32767 = 1,00000000 tr 1 tour 90.12 Tours codeur 1 Affichage du nombre de tours du codeur (multitours) 1 dans...
  • Page 408 408 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 90.23 Extension tour Affichage de l’extension du compteur de tours pour le codeur 2 codeur 2. Avec un codeur monopiste, le compteur s’incrémente lorsque la position du codeur (paramètre 90.21) repart en sens positif et se décrémente en sens négatif.

  • Page 409: Statut Compteur Position

    1 = Retour moteur sélectionné comme source du retour de charge Cpteur position 0 = Compteur de position non initialisé ou perte du retour codeur. prêt pour ABB vous recommande de relancer l'initialisation. initialisation 1 = Initialisation du compteur de position réussie Réinitialisation 1 = Initialisation du compteur de position empêchée au par.
  • Page 410 410 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 90.42 Temps filtre vitesse Réglage d’un temps de filtrage pour le retour de vitesse 3 ms moteur moteur utilisé en régulation (90.01 Vitesse moteur pour ctrl vitesse) 0 … 10000 ms Temps de filtrage de la vitesse moteur 1 = 1 ms 90.43 Numérateur...
  • Page 411 Paramètres 411 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 90.49 Résolution position Réglage du nombre de bits utilisés pour le comptage de moteur position du moteur sur un tour Avec le réglage 24, par exemple, la valeur de position est multipliée par 16777216 avant d’être affichée au paramètre 90.06 Position moteur échelle...
  • Page 412 Demande Le bit 4 de 90.35 Statut compteur position est mis à 0. ABB réinitialisation vous recommande de réinitialiser le compteur de position. Poursuivre avec Le compteur de position conserve sa valeur précédente en valeur précédente cas de perte de retour de charge ou de redémarrage de...
  • Page 413 Paramètres 413 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 90.61 Numérateur Aux paramètres 90.61 et 90.62, l’utilisateur peut régler une réducteur fonction de rattrapage du jeu (réducteur) entre les vitesses du moteur et de la charge. 90.61 Numérateur réducteur Vitesse moteur 90.62 Dénominateur réducteur Vitesse de la charge -2147483648 …...

  • Page 414: Désactivation Initialisation Cpteur

    414 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 90.67 Source commande Sélection d’une source logique (ex., fin de course raccordé init. compteur sur une entrée logique) qui initialise le compteur de position. sélectionné position Lorsque la source logique s’active, la valeur sélectionnée au par.

  • Page 415: Réglages Module Codeur

    Paramètres 415 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Entrée logique DI6 (10.02 État tempo DI, bit 5) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État temporisé DIO, bit 0) DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État temporisé DIO, bit 1) Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116)
  • Page 416 416 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 91.06 Température Affichage de la température mesurée par l’entrée de sonde module 2 du module d’interface 2. L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité. N.B. : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms. Paramètre en lecture seule.
  • Page 417 Paramètres 417 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 91.14 Emplacement Sélection du support (1…3) dans lequel le module d’interface Slot 3 module 2 est inséré sur la micro-console du variateur. Peut aussi indiquer l’adresse du support sur un module d’extension FEA-03. Slot 1 Support 1 Slot 2 Support 2...

  • Page 418: Configuration Codeur 1

    • Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le type de codeur sélectionné. • ABB vous recommande d’utiliser le raccordement codeur 1 (ce groupe) aussi souvent que possible, ses données étant plus récentes que celles du raccordement 2 (groupe Configuration codeur 92.01...
  • Page 419 Paramètres 419 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 92.10 Numéro (Visible lorsqu'un codeur absolu est sélectionné) sinus/cosinus Réglage du nombre de cycles d’ondes sinus/cosinus sur un tour. N.B. : Ce paramètre ne doit pas être réglé lorsqu’un codeur EnDat ou SSI est utilisé en mode de transfert continu. Cf. paramètre 92.30 Mode liaison série.
  • Page 420 420 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Auto montant Un des modes précédents est automatiquement sélectionné en fonction de la fréquence d’impulsion TTL comme suit : Fréquence d’impulsions de Mode utilisé la (des) voie(s) < 2442 Hz A&B Tous 2442…4884 Hz A tous >...
  • Page 421 Paramètres 421 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 92.14 Activer estimation (Visible lorsqu'un codeur TTL, TTL+ ou HTL est sélectionné) Désactivé vitesse Sélection de la vitesse calculée ou estimée. L’estimation augmente l’ondulation de vitesse en régime établi, mais améliore les performances dynamiques. N.B.

  • Page 422: Filtrage Front

    422 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 A+, A-, B+, B-, Z+, A+, A-, B+, B-, Z+ et Z- 92.23 Temps attente maxi (Visible si le paramètre 92.01 Type codeur 1 ou HTL) 4 ms impulsions Réglage d'une temporisation d'impulsions utilisée dans le calcul de vitesse de l'interface codeur.
  • Page 423 Paramètres 423 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 92.31 Temps calcul maxi (Visible lorsqu'un codeur absolu est sélectionné) 50 ms EnDat Sélection du temps de calcul maxi pour le codeur EnDat. N.B. : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un codeur EnDat est utilisé en mode de transfert continu (codeur EnDat sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uniquement en codeur 1]).

  • Page 424: Mode Liaison

    Réglages du codeur 2 N.B. : • Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le type de codeur sélectionné. • ABB vous recommande d’utiliser le raccordement codeur 1 (groupe 92 Configuration codeur 1) aussi souvent que possible, ses données étant plus récentes que celles du raccordement 2 (ce groupe).
  • Page 425 Paramètres 425 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 TTL. Type de module (entrée) : FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) ou FEN-21 (X51). TTL+ TTL+. Type de module (entrée) : FEN-01 (X32). Codeur absolu Codeur absolu. Type de module (entrée) : FEN-11 (X42). Résolveur Résolveur.
  • Page 426 426 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 93.17 Fréq. impulsion (Visible si le paramètre 93.01 Type codeur 2 HTL 1 0 kHz acceptée du codeur 2 Cf. paramètre 92.17 Fréq. impulsion acceptée du codeur 93.21 Mode défaut câble (Visible lorsqu'un codeur TTL, TTL+ ou HTL est sélectionné) A, B codeur Cf.

  • Page 427: Commande Lsu

    Paramètres 427 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 94 Commande LSU Commande de l'unité redresseur du variateur, p. ex. référence de tension c.c. et de puissance réactive. Pour qu'une référence sélectionnée ici soit active, vous devez également la sélectionner comme source de référence dans le programme de commande de l'alimentation.

  • Page 428: Référence Puissance Réactive

    428 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Référence 94.32 Référence puissance réactive utilisateur.. utilisateur Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations page 116) 94.32 Référence Réglage de la référence de puissance réactive pour l'unité 0,0 kVAr puissance réactive redresseur lorsque le par.
  • Page 429 Paramètres 429 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 95.04 Alimentation carte Réglage du mode d’alimentation de l’unité de commande du 24V Interne de commande variateur. Le préréglage dépend du type de l’unité de (ZCU) ; commande et du réglage du paramètre 95.20. externe (BCU, 95.20...
  • Page 430 1 si nécessaire. • Le circuit de précharge interne n'est pas inclus en usine sur tous les types d’onduleurs. Renseignez-vous auprès de votre correspondant ABB. Désactivé Surveillance de l’interrupteur c.c. via l’entrée DIIL désactivée Activé Surveillance de l’interrupteur c.c. via l’entrée DIIL activée...
  • Page 431 Paramètres 431 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 95.09 Commande (Visible uniquement avec une unité de commande BCU) Activé interrupt. fusible Activation de la communication avec un contrôleur de précharge xSFC Ce paramètre est destiné aux modules onduleurs raccordés au bus c.c. par un interrupteur c.c./circuit de précharge commandé...
  • Page 432 Information Moteur EX 1 = Le moteur entraîné est un moteur EX fourni par ABB pour les atmosphères potentiellement explosives. La fréquence de découpage réglée est la valeur mini exigée pour les moteurs EX ABB. N.B. : Pour les moteurs EX non ABB, contactez votre correspondant ABB.
  • Page 433 Paramètres 433 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 95.20 Mot options Réglage de différentes fonctions matérielles qui exigent un matérielles 1 paramétrage spécifique. Lorsque vous activez un bit de ce paramètre, le système modifie tous les réglages requis des autres paramètres ; par exemple, activer l’option d’arrêt d’urgence réserve une entrée logique.
  • Page 434 434 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Information Fréquence réseau 0 = 50 Hz ; 1 = 60 Hz Affecte les paramètres 11.45, 11.59, 12.20, 60 Hz 13.18, 30.11, 30.12, 30.13, 30.14, 31.26, 31.27, 40.15, 40.37, 41.15, 41.37, 46.01 et 46.02. Arrêt d’urgence cat 1 = Arrêt d’urgence, catégorie 0, sans module FSO.

  • Page 435: Filtrage Liste

    Paramètres 435 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 95.21 Mot options Réglage de fonctions matérielles supplémentaires qui exigent matérielles 2 un paramétrage spécifique. Cf. paramètre 95.20 Mot options matérielles ATTENTION ! Revérifiez les valeurs des paramètres affectés après toute modification d'un bit de ce mot. Information Double utilisation 1 = Double utilisation active.
  • Page 436 N.B. : Pour conserver un haut niveau de cybersécurité, vous devez modifier le code d’accès par défaut. Gardez précieusement ce code. Sans ce code, même ABB ne pourra pas désactiver la protection. Cf. également section Verrou utilisateur (page 95).
  • Page 437 Paramètres 437 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 96.03 Niveaux d’accès Affiche les niveaux d'accès activés par les codes d'accès 0001h actifs saisis au paramètre 96.02 Code d’accès. Paramètre en lecture seule. Util final Service Programmeur avancé 3…10 Réservés Niveau d’accès OEM 1 Niveau d’accès OEM 2 Niveau d’accès OEM 3 Verrouillage param...

  • Page 438: Restauration Des Paramètres

    438 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 96.06 Restauration des Récupération des préréglages usine du programme de Fait paramètres commande. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Fait Récupération terminée Récup préréglages Les préréglages usine de tous les paramètres non réservés sont récupérés, à...

  • Page 439: État Jeu Utilisateur

    Paramètres 439 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 96.09 Redém. FSO Basculer la valeur de ce paramètre (ou de la source qu’il Faux sélectionne) de 0 à 1 redémarre le module optionnel de fonctions de sécurité FSO-xx. N.B. : Cette valeur ne revient pas automatiquement à 0. Faux Vrai Autre [bit]...

  • Page 440: Entrée1 Mode I/O Jeu Util

    440 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Sauvegarde dans Sauvegarde dans le jeu de paramètres utilisateur 3 Jeu 3 Sauvegarde dans Sauvegarde dans le jeu de paramètres utilisateur 4 Jeu 4 96.12 Entrée1 mode I/O Sélection du jeu de paramètres utilisateur associé au jeu util paramètre 96.11 Charge/Sauvegarde jeu utilisateur...

  • Page 441: Source Primaire

    Paramètres 441 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 96.16 Sélection unité Sélection de l’unité pour les paramètres de puissance, de 0000 0000b température et de couple Information Unité 0 = kW puissance 1 = hp Réservé Unité 0 = C (°C) température 1 = F (°F) Réservé...
  • Page 442 442 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 96.25 Temps en min Nombre de minutes entières écoulées depuis minuit. Par 0 min jusqu’à 24 h exemple, la valeur 860 correspond à 14h20. Cf. paramètre 96.24 Jours complets depuis 01/01/1980. 1…1439 Minutes écoulées depuis minuit 1 = 1 96.26 Temps en ms...

  • Page 443: Somme De Contrôle Active

    Paramètres 443 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 96.53 Somme de contrôle Affichage de la somme de contrôle (checksum) de la active configuration de paramètres active. La checksum est générée et mise à jour à chaque fois qu'une action est sélectionnée au paramètre 96.54 Action somme de contrôle.
  • Page 444 444 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 96.55 Mot de commande Les bits 0 à 3 sélectionnent les checksums approuvées 00000000b somme de contrôle (parmi les par. 96.56 à 96.59) auxquelles la checksum active (96.53) est comparée. Les bits 4 à 7 sélectionnent un paramètre de checksum approuvée (référence) (96.56 à...

  • Page 445: Déclenchement Pile

    Paramètres 445 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 96.61 Mot d’état pile de Informations sur l'état de la pile de données utilisateur (cf. 0000b données utilisateur page 533) Description En marche 1 = La pile de données utilisateur est en cours de fonctionnement. Ce bit est remis à...

  • Page 446: Modifier Code D'accès Utilisateur

    446 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 96.100 Modifier code (Visible lorsque le verrou utilisateur est ouvert) 10000000 d'accès utilisateur Pour modifier le code d'accès utilisateur actif, saisissez un nouveau code dans ce paramètre ainsi qu'au par. 96.101 Confirmer code d'accès utilisateur.
  • Page 447 N.B. : ABB vous recommande de sélectionner toutes les actions et fonctions, sauf indication contraire de l’application. Information Disable ABB access 1 = Niveaux d'accès ABB (service, programmeur avance, etc. ; cf. levels 96.03) désactivés Freeze parameter 1 = Impossible de modifier l'état de verrouillage des paramètres lock state (code d'accès 358 inopérant)

  • Page 448: Commande Moteur

    448 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 97 Commande moteur Réglages du modèle moteur. 97.03 Gain glissement Réglage du gain pour la compensation de glissement (sert à 100 % améliorer le glissement moteur estimé). La valeur 100 % correspond à une compensation complète du glissement et 0 % signifie aucune compensation du glissement.
  • Page 449 à charge cyclique. N.B. : Ce réglage est déconseillé avec de longs câbles moteur. Utilisateur Ce réglage ne peut être utilisé que par un technicien ABB agréé. N.B. : Ce réglage peut nécessiter un déclassement. Cf. valeurs nominales du Manuel d’installation.

  • Page 450: Fréquence Montée Compensation Ri

    450 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 97.12 Fréquence montée La compensation RI («boost» de la tension de sortie) s'utilise 0,0 Hz compensation RI avec un transformateur élévateur pour compenser les pertes résistives dans le transformateur, le câblage et le moteur. La tension ne pouvant être fournie par un transformateur élévateur à...

  • Page 451: Couple Moteur Non Filtré

    Paramètres 451 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 97.13 Compensation RI Définition du niveau de tension relative supplémentaire 0,00% (boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les applications exigeant un fort couple initial de démarrage mais qui ne peuvent être commandées en mode DTC.

  • Page 452: Paramètres Moteur Utilisateur

    452 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 98 Paramètres moteur Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le modèle moteur utilisateur Ces paramètres sont utiles pour les moteurs non standard ou pour améliorer la précision de la commande moteur sur site. Un meilleur modèle moteur améliore toujours la performance de l’arbre.
  • Page 453 Paramètres 453 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 98.06 Ld modèle moteur Réglage de l’inductance dans l’axe direct (synchrone) 0,00000 p.u. N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents. 0,00000 … Inductance dans l’axe direct par unité 10,00000 p.u. 98.07 Lq modèle moteur Réglage de l’inductance dans l’axe en quadrature...

  • Page 454: Mode Autophasage Rotation Avec Impulsion

    454 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 98.15 Correction position Réglage d’un décalage d’angle entre la position zéro du 0 deg utilisateur moteur synchrone et la position zéro du capteur de position Cette valeur est d’abord réglée par la fonction d’autophasage lorsque le paramètre 21.13 Mode Autophasage est réglé...
  • Page 455 Paramètres 455 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Scalaire Mode Scalaire. Le mode Scalaire ne permet pas d’atteindre les performances exceptionnelles de la technologie DTC. Cf. réglage pour une liste des applications où la commande Scalaire doit absolument être utilisée. N.B : •...
  • Page 456 456 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 99.09 Vitesse nominale Réglage de la vitesse nominale moteur. Cette valeur doit être 0 tr/min moteur reprise exactement de la plaque signalétique du moteur. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement.
  • Page 457 Paramètres 457 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 99.13 Demande Choix de la routine d’identification moteur qui sera effectuée Aucune, identification au prochain démarrage du variateur. Pendant l’exécution de Arrete moteur la fonction, le variateur s’autoconfigure en identifiant les (95.21 caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser sa b1/b2) commande.
  • Page 458 458 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Normal Identification normale. Précision de la commande satisfaisante dans tous les cas de figure. Son exécution prend environ 90 secondes. Ce mode doit être sélectionné chaque fois que cela est possible. N.B. : • Si le couple de charge est supérieur à 20 % du couple nominal moteur, ou si la machine n’est pas capable de supporter le couple nominal sur une période transitoire lors de l’exécution de la fonction, alors vous devez...
  • Page 459 Paramètres 459 N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Autophasage La routine d’autophasage détermine l’angle de démarrage d’un moteur à aimants permanents ou d’un moteur synchrone à réluctance (cf. page 62). Cette fonction ne met pas à jour les autres valeurs du modèle du moteur. L’autophasage est automatiquement inclus dans les procédures d’identification Normal, Partielle, Arrete,...

  • Page 460: Sécurité

    460 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prér./EqBT1 Mot arrêté Mot Arrete La fonction IDENTIF MOTEUR est exécutée. Avancé Avancé La fonction IDENTIF MOTEUR est exécutée. Mot arrêté avancée Mot arrêté avancée La fonction IDENTIF MOTEUR est exécutée. 99.15 Paires pôles du Nombre calculé...

  • Page 461: Complément D'information Sur Les Paramètres

    Complément d’information sur les paramètres 461 Complément d’information sur les paramètres Contenu de ce chapitre Ce chapitre reprend la liste complète des paramètres avec des informations complémentaires, telles que leurs plages de réglages et la mise à l’échelle pour le bus de terrain sur 32 bits.

  • Page 462: Adresses Réseau

    462 Complément d’information sur les paramètres Concept Définition EqBT32 Équivalent bus de terrain de 32 bits : Facteur d’échelle entre la valeur affichée sur la micro-console et le nombre entier utilisé dans la communication lorsqu’une valeur de 32 bits est sélectionnée pour envoi à...

  • Page 463: Groupes De Paramètres 1

    Complément d’information sur les paramètres 463 Groupes de paramètres 1…9 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 01 Valeurs Actives 01.01 Vitesse moteur utilisée Valeur -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min réelle 01.02 Vitesse moteur estimée Valeur -30000,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min réelle...
  • Page 464 464 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 01.31 Température ambiante Valeur -40 … 120 °C ou °F 10 = 1° réelle 01.32 Énergie récup onduleur GWh Valeur 0…32767 1 = 1 GWh réelle 01.33 Énergie récup onduleur MWh Valeur 0…999...
  • Page 465 Complément d’information sur les paramètres 465 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 03.13 Réf1 M/E ou D2D Valeur -30000,00 … 30000,00 100 = 1 réelle 03.14 Réf2 M/E ou D2D Valeur -30000,00 … 30000,00 100 = 1 réelle 04 Alarmes et défauts 04.01 Défaut actif Données...
  • Page 466 466 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 04.72 Code aux. mot événement 1 Données 0000 0000h … 1 = 1 bit 15 FFFF FFFFh 04.120 Compatibilité mot d'alarme/de Liste 0…1 1 = 1 défaut 05 Diagnostics 05.01 Compteur temps sous tension...
  • Page 467 Complément d’information sur les paramètres 467 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 06.30 Sél bit 11 MEP Source 1 = 1 binaire 06.31 Sél bit 12 MEP Source 1 = 1 binaire 06.32 Sél bit 13 MEP Source 1 = 1 binaire 06.33 Sél bit 14 MEP...
  • Page 468 468 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 06.69 Sél bit 9 mot d’état 1 utilisateur Source 1 = 1 binaire 06.70 Sél bit 10 mot d’état 1 Source 1 = 1 utilisateur binaire 06.71 Sél bit 11 mot d’état 1 Source 1 = 1...

  • Page 469: Groupes De Paramètres 10

    Complément d’information sur les paramètres 469 Groupes de paramètres 10…99 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 10 DI et RO standard 10.01 État DI Liste 0000h…FFFFh 1 = 1 binaire 10.02 État tempo DI Liste 0000h…FFFFh 1 = 1 binaire 10.03 Forcer sélection DI...
  • Page 470 470 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 10.30 Source RO3 Source 1 = 1 binaire 10.31 Tempo montée RO3 Valeur 0,0 … 3000,0 10 = 1 s réelle 10.32 Tempo tombée RO3 Valeur 0,0 … 3000,0 10 = 1 s réelle 10.51...
  • Page 471 Complément d’information sur les paramètres 471 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 11.60 Valeur mini sortie fréq. 1 Valeur 0…16000 1 = 1 Hz réelle 11.61 Valeur maxi sortie fréq. 1 Valeur 0…16000 1 = 1 Hz réelle 11.81 Temps filtre DIO Valeur 0,3 …...
  • Page 472 472 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 13.16 Temps filtre AO1 Valeur 0,000 … 30,000 1000 = 1 s réelle 13.17 Mini source AO1 Valeur -32768,0 … 32767,0 10 = 1 réelle 13.18 Maxi source AO1 Valeur -32768,0 …...
  • Page 473 Complément d’information sur les paramètres 473 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 14.22 Tempo. montée DI3 Valeur 0,00 … 3000,00 100 = 1 s réelle 14.23 Tempo. tombée DI3 Valeur 0,00 … 3000,00 100 = 1 s réelle Paramètres DIOx communs (14.01 Type module 1 FIO-01 ou FIO-11)
  • Page 474 474 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 14.36 Tempo. tombée RO1 Valeur 0,00 … 3000,00 100 = 1 s réelle 14.37 Source RO2 Source 1 = 1 binaire 14.38 Tempo. montée RO2 Valeur 0,00 … 3000,00 100 = 1 s réelle 14.39...
  • Page 475 Complément d’information sur les paramètres 475 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 14.48 Mini AI2 Valeur -22,000 … 22,000 mA ou V 1000 = 1 mA réelle ou V 14.49 Maxi AI2 Valeur -22,000 … 22,000 mA ou V 1000 = 1 mA réelle ou V...
  • Page 476 476 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 (14.01 Type module 1 = FAIO-01) 14.86 Valeur active AO2 Valeur 0,000 … 22,000 1000 = 1 mA réelle 14.87 Source AO2 Source 1 = 1 analog. 14.88 Valeur forcée AO2 Valeur...
  • Page 477 Complément d’information sur les paramètres 477 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 DIO1/DIO2 (15.01 Type module 2 FIO-01 ou FIO-11) 15.08 Temps filtre DIO Valeur 0,8 … 100,0 10 = 1 ms réelle 15.09 Fonction DIO1 Liste 0…1 1 = 1 15.11 Source sortie DIO1 Source...
  • Page 478 478 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 Paramètres AIx communs (15.01 Type module 2 FIO-11 ou FAIO-01) 15.19 Fonction supervision AI Liste 0…4 1 = 1 15.20 Sélection supervision AI Liste 0000h…FFFFh 1 = 1 binaire 15.21 Calibration AI...
  • Page 479 Complément d’information sur les paramètres 479 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 (15.01 Type module 2 = FIO-11) 15.56 Valeur active AI3 Valeur -22,000 … 22,000 mA ou V 1000 = 1 unité réelle 15.57 AI3 échelle Valeur -32768,000 … 32767,000 1000 = 1 réelle 15.58...
  • Page 480 480 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 15.89 Temps filtre AO2 Valeur 0,000 … 30,000 1000 = 1 s réelle 15.90 Mini source AO2 Valeur -32768,0 … 32767,0 10 = 1 réelle 15.91 Maxi source AO2 Valeur -32768,0 …...
  • Page 481 Complément d’information sur les paramètres 481 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 16.13 Tempo tombée DIO1 Valeur 0,00 … 3000,00 100 = 1 s réelle 16.14 Fonction DIO2 Liste 0…1 1 = 1 16.16 Source sortie DIO2 Source 1 = 1 binaire 16.17 Tempo montée DIO2...
  • Page 482 482 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 AI1/AI2 (16.01 Type module 3 FIO-11 ou FAIO-01) 16.26 Valeur active AI1 Valeur -22,000 … 22,000 mA ou V 1000 = 1 unité réelle 16.27 AI1 échelle Valeur -32768,000 …...
  • Page 483 Complément d’information sur les paramètres 483 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 16.60 Sélection unité AI3 Liste 1 = 1 16.61 Gain filtre AI3 Liste 0…7 1 = 1 16.62 Temps filtre AI3 Valeur 0,000 … 30,000 1000 = 1 s réelle 16.63 Mini AI3...
  • Page 484 484 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 16.93 Valeur maxi sortie AO2 Valeur 0,000 … 22,000 1000 = 1 mA réelle 19 Mode fonctionnement 19.01 Mode fonctionnement actif Liste 1 = 1 19.11 Sélection Ext1/Ext2 Source 1 = 1 binaire...
  • Page 485 Complément d’information sur les paramètres 485 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 21 Mode marche/arrêt 21.01 Mode démarrage Liste 0…3 1 = 1 21.02 Temps magnétisation Valeur 0…10000 1 = 1 ms réelle 21.03 Mode arrêt Liste 0…2 1 = 1 21.04 Mode arrêt urgence Liste...
  • Page 486 486 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 22.21 Fonction vitesse constante Liste 00b…11b 1 = 1 binaire 22.22 Sél vitesse constante 1 Source 1 = 1 binaire 22.23 Sél vitesse constante 2 Source 1 = 1 binaire 22.24 Sél vitesse constante 3...
  • Page 487 Complément d’information sur les paramètres 487 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 22.75 Temps rampe Valeur 0,0 … 3600,0 10 = 1 s motopotentiomètre réelle 22.76 Valeur mini motopotentiomètre Valeur -32768,00 … 32767,00 100 = 1 réelle 22.77 Valeur maxi Valeur -32768,00 …...
  • Page 488 488 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 23.23 Temps arrêt d’urgence Valeur 0,000 …1800,000 1000 = 1 s réelle 23.24 Source entrée rampe zéro Source 1 = 1 binaire 23.26 Balanc. sortie rampe active Source 1 = 1 binaire...
  • Page 489 Complément d’information sur les paramètres 489 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 24.46 Échelon erreur vit Valeur -3000,00 … 3000,00 tr/min 100 = 1 tr/min réelle 25 Contrôle vitesse 25.01 Commande vitesse référence Valeur -1600,0 … 1600,0 10 = 1 % couple réelle 25.02...
  • Page 490 490 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 25.33 Autocalibration régulateur de Source 1 = 1 vitesse binaire 25.34 Mode autocalibration Liste 0…2 1 = 1 régulateur de vitesse 25.37 Constante de temps Valeur 0,00 … 1000,00 100 = 1 s mécanique réelle...
  • Page 491 Complément d’information sur les paramètres 491 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 26.25 Source couple supp 2 Source 1 = 1 analog. 26.26 Forcer réf cple suppl 2 à zéro Source 1 = 1 binaire 26.41 Échelon couple Valeur -300,0 …...
  • Page 492 492 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 28.12 Source réf2 fréquence Source 1 = 1 analog. 28.13 Fonction réf1 fréquence Liste 0…5 1 = 1 28.14 Sélection réf1/2 fréquence Source 1 = 1 binaire 28.21 Fonction fréquence constante Liste...
  • Page 493 Complément d’information sur les paramètres 493 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 28.74 Temps accélération Valeur 0,000 …1800,000 1000 = 1 s fréquence 2 réelle 28.75 Temps décélération Valeur 0,000 …1800,000 1000 = 1 s fréquence 2 réelle 28.76 Source entrée rampe Source 1 = 1...
  • Page 494 494 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 30.22 Source couple maxi 2 Source 1 = 1 analog. 30.23 Couple minimum 2 Valeur -1600,0 … 0,0 10 = 1 % réelle 30.24 Couple maximum 2 Valeur 0,0 …...
  • Page 495 Complément d’information sur les paramètres 495 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 31.24 Détection rotor bloqué Liste 0…2 1 = 1 31.25 Limite courant rotor bloqué Valeur 0,0 … 1600,0 10 = 1 % réelle 31.26 Limite vitesse blocage Valeur 0,00 …...
  • Page 496 496 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 32.25 Fonction supervision 3 Liste 0…6 1 = 1 32.26 Action supervision 3 Liste 0...3 1 = 1 32.27 Signal supervision 3 Source 1 = 1 analog. 32.28 Temps filtrage supervision 3 Valeur...
  • Page 497 Complément d’information sur les paramètres 497 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 33.42 Fonction compteur fronts 2 Liste 0000b…1111b 1 = 1 binaire 33.43 Source compteur fronts 2 Source 1 = 1 binaire 33.44 Diviseur compteur fronts 2 Valeur 1…4294967295 1 = 1 réelle...
  • Page 498 498 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 35.13 Limite alarme température 1 Valeur -60 … 1000 °C, °C, °F ou 1 = 1 unité réelle -76 … 1832 °F ou 0…5000 ohm 35.14 Source EA température 1 Source 1 = 1 analog.
  • Page 499 Complément d’information sur les paramètres 499 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 36 Analyseur charge 36.01 Source signal PVL Source 1 = 1 analog. 36.02 Temps filtre PVL Valeur 0,00 … 120,00 100 = 1 s réelle 36.06 Source signal AL2 Source 1 = 1 analog.
  • Page 500 500 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 36.43 AL2 30 à 40% Valeur 0,00 … 100,00 100 = 1 % réelle 36.44 AL2 40 à 50% Valeur 0,00 … 100,00 100 = 1 % réelle 36.45 AL2 50 à...
  • Page 501 Complément d’information sur les paramètres 501 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 37.24 Point 4 ss-charge CCU Valeur 0,0 … 1600,0 10 = 1 % réelle 37.25 Point 5 ss-charge CCU Valeur 0,0 … 1600,0 10 = 1 % réelle 37.31 Point 1 surcharge CCU...
  • Page 502 502 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 40.16 Source consigne 1 Jeu 1 Source 1 = 1 analog. 40.17 Source consigne 2 Jeu 1 Source 1 = 1 analog. 40.18 Fonction consigne Jeu 1 Liste 0…11 1 = 1...
  • Page 503 Complément d’information sur les paramètres 503 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 40.39 Plage zone morte Jeu 1 Valeur 0,0 … 32767,0 10 = 1 réelle 40.40 Tempo. zone morte Jeu 1 Valeur 0,0 … 3600,0 10 = 1 s réelle 40.41 Mode veille Jeu 1...
  • Page 504 504 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 41.10 Fonction retour Jeu 2 Liste 0…11 1 = 1 41.11 Temps filtre retour Jeu 2 Valeur 0,000 … 30,000 1000 = 1 s réelle 41.12 Sélection unité Jeu 2 Liste 0…2 1 = 1...
  • Page 505 Complément d’information sur les paramètres 505 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 41.35 Temps filtre dérivée Jeu 2 Valeur 0,0 … 10,0 10 = 1 s réelle 41.36 Mini sortie Jeu 2 Valeur -32768,0 … 32767,0 10 = 1 réelle 41.37 Maxi sortie Jeu 2...

  • Page 506: Commande Frein Mécanique

    506 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 43.07 Temps marche hacheur frein Source 1 = 1 activé binaire 43.08 Const. tps therm résist frein. Valeur 0…10000 1 = 1 s réelle 43.09 Pmax cont. résistance frein Valeur 0,00 …...

  • Page 507: Réglages Supervision/Échelle

    Complément d’information sur les paramètres 507 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 45.03 kWh économisés Valeur 0,0 … 999,0 10 = 1 kWh réelle 45.05 Montant économisé x1000 Valeur 0…4294967295 millier 1 = 1 millier réelle 45.06 Montant économisé Valeur 0,00 …...

  • Page 508: Stockage Des Données

    508 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 46.21 Hystérésis vitesse Valeur 0,00 … 30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min réelle 46.22 Hystérésis fréquence Valeur 0,00 … 1000,00 100 = 1 Hz réelle 46.23 Hystérésis couple Valeur 0,0 …...

  • Page 509: Communication Micro-Console

    Complément d’information sur les paramètres 509 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 47.22 Stockage de données 2 int16 Valeur -32768 … 32767 1 = 1 réelle 47.23 Stockage de données 3 int16 Valeur -32768 … 32767 1 = 1 réelle 47.24 Stockage de données 4 int16...

  • Page 510: Coupleur Réseau (Fba)

    510 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 49.17 Réf. fréquence mini externe Valeur -500,00 … 500,00 100 = 1 Hz micro-console réelle 49.18 Réf. fréquence maxi externe Valeur -500,00 … 500,00 100 = 1 Hz micro-console réelle 50 Coupleur réseau (FBA)

  • Page 511: Entrée Données Fba A

    Complément d’information sur les paramètres 511 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 50.41 Source transparent ret2 FBA B Liste 1 = 1 50.42 Mode débogage FBA B Données 0…1 1 = 1 50.43 Mot de commande FBA B Valeur 00000000h …...

  • Page 512: Entrée Données Fba B

    512 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 … … … … … 54.26 Par26 FBA B UINT16 0…65535 54.27 Rafraîchir paramètres FBA B Liste 0…1 54.28 Version table param. FBA B UINT16 0…65535 54.29 Référence variateur FBA B UINT16 0…65535...

  • Page 513: Communication Ddcs

    Complément d’information sur les paramètres 513 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 58.17 Tempo. envoi Valeur 0…65535 1 = 1 ms réelle 58.18 Mot de commande EFB Liste 0000h…FFFFh 1 = 1 binaire 58.19 Mot d'état EFB Liste 0000h…FFFFh 1 = 1 binaire 58.25...
  • Page 514 514 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 60.08 Temps perte communication Valeur 0…65535 réelle 60.09 Fonction perte communication Liste 0…3 60.10 Type réf1 M/E Liste 0…5 60.11 Type réf2 M/E Liste 0…5 60.12 Type ret1 M/E Liste 0…5 60.13...

  • Page 515: Émission Données D2D/Ddcs

    Complément d’information sur les paramètres 515 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 60.61 Type réf2 contrôleur DDCS Liste 0…5 60.62 Type ret1 contrôleur DDCS Liste 0…5 60.63 Type ret2 contrôleur DDCS Liste 0…5 60.64 Sél dataset boîte aux lettres Liste 0…1 60.65...
  • Page 516 516 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 61.59 Sélection données 3 dataset Liste 61.60 Sélection données 1 dataset Liste 61.61 Sélection données 2 dataset Liste 61.62 Sélection données 3 Liste dataset 17 61.63 Sélection données 1 Liste dataset 19 61.64...
  • Page 517 Complément d’information sur les paramètres 517 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 61.103 Valeur données3 dataset11 Valeur 0…65535 réelle 61.104 Valeur données1 dataset13 Valeur 0…65535 réelle 61.105 Valeur données2 dataset13 Valeur 0…65535 réelle 61.106 Valeur données3 dataset13 Valeur 0…65535 réelle 61.107 Valeur données1 dataset15 Valeur...

  • Page 518: Réception Données D2D/Ddcs

    518 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 61.153 Sél données 3 dataset 10 Liste INU-LSU 61.201 Valeur données 1 dataset 10 Valeur 0…65535 INU-LSU réelle 61.202 Valeur données 2 dataset 10 Valeur 0…65535 INU-LSU réelle 61.203 Valeur données 3 dataset 10 Valeur...
  • Page 519 Complément d’information sur les paramètres 519 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 62.38 M/F communication status 2 Liste 0000h…FFFFh 1 = 1 binaire 62.41 M/F communication status 1 Liste 0000h…FFFFh 1 = 1 binaire 62.42 M/F communication status 2 Liste 0000h…FFFFh 1 = 1...
  • Page 520 520 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 62.98 Valeur données 1 dataset 3 Valeur 0…65535 réelle 62.99 Valeur données 2 dataset 3 Valeur 0…65535 réelle 62.100 Valeur données 3 dataset 3 Valeur 0…65535 réelle 62.101 Valeur données1 dataset10 Valeur 0…65535...

  • Page 521: Sélection Retour

    Complément d’information sur les paramètres 521 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 62.122 Valeur données1 dataset24 Valeur 0…65535 réelle 62.123 Valeur données2 dataset24 Valeur 0…65535 réelle 62.124 Valeur données3 dataset24 Valeur 0…65535 réelle (Paramètres 62.151 à 62.203 visibles uniquement avec une unité de commande BCU) 62.151 Sél données 1 dataset 11 Valeur Liste...
  • Page 522 522 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 90.21 Position codeur 2 Valeur 0,00000000 … 1,00000000 tour 100000000 = réelle 1 tour 90.22 Tours codeur 2 multitour Valeur 0…16777215 1 = 1 réelle 90.23 Extension tour codeur 2 Valeur -2147483648 …...

  • Page 523: Réglages Module Codeur

    Complément d’information sur les paramètres 523 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 90.61 Numérateur réducteur Valeur -2147483648 … 1 = 1 réelle 2147483647 90.62 Dénominateur réducteur Valeur -2147483648 … 1 = 1 réelle 2147483647 90.63 Numérateur const. déplac. Valeur -2147483648 …...
  • Page 524 524 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 91.42 Impuls/tour émulation module Valeur 0…65535 1 = 1 réelle 91.43 Correction impulsion zéro Valeur 0,00000 … 1,00000 tour 100000 = émulation module 2 réelle 1 tour 92 Configuration codeur 1 92.01 Type codeur 1...
  • Page 525 Complément d’information sur les paramètres 525 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 92.40 Phase zéro SSI Liste 0…3 1 = 1 92.45 Parité Hiperface Liste 0…1 1 = 1 92.46 Débit codeur Hiperface Liste 0…3 1 = 1 92.47 Adresse Hiperface Valeur 0…255...

  • Page 526: Commande Lsu

    526 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 93.33 Cycles horloge SSI Valeur 2…127 1 = 1 réelle 93.34 MSB Position SSI Valeur 1…126 1 = 1 réelle 93.35 MSB tours SSI Valeur 1…126 1 = 1 réelle 93.36 Format signal SSI...

  • Page 527: Système

    Complément d’information sur les paramètres 527 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 95.13 Mode ID partielle Liste 0…65535 1 = 1 95.14 Modules raccordés Liste 0000h…FFFFh 1 = 1 binaire 95.15 Réglages matériel spéciaux Liste 0000h…FFFFh 1 = 1 binaire 95.20 Mot options matérielles 1...

  • Page 528: Commande Moteur

    528 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 96.53 Somme de contrôle active Valeur 00000000h…FFFFFFFFh 1 = 1 réelle 96.54 Action somme de contrôle Liste 0…4 1 = 1 96.55 Mot de commande somme de Liste 0000h…FFFFh 1 = 1...

  • Page 529: Paramètres Moteur Utilisateur

    Complément d’information sur les paramètres 529 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 97.15 Adaptation température Liste 0…3 1 = 1 modèle moteur 97.32 Couple moteur non filtré Valeur -1600,0 … 1600,0 10 = 1 % réelle 97.33 Temps de filtre vitesse estimée Valeur 0,00 …...
  • Page 530 530 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 99.10 Puissance nominale moteur Valeur 0,00 … 10000,00 kW ou kW ou hp 100 = 1 unité réelle 0,00 … 13404,83 hp 99.11 Cos Φ nominal moteur Valeur 0,00 …...

  • Page 531: Localisation Des Défauts

    Les informations de ce chapitre permettent d’identifier la plupart des alarmes et des défauts et d’y remédier. Si tel n’est pas le cas, contactez votre correspondant ABB. Les alarmes et les défauts sont présentés séparément dans les tableaux ci-après, classés par code d’alarme/de défaut.

  • Page 532: Sélection Réarmement

    532 Localisation des défauts Les défauts, par contre, verrouillent le variateur : celui-ci déclenche et le moteur s’arrête. Une fois que sa cause a disparu, le défaut peut être réarmé depuis une source sélectionnée par l’utilisateur (cf. paramètre 31.11 Sélection réarmement défaut), ex.

  • Page 533: Autres Piles De Données

    Les données sont enregistrées sur la carte mémoire SD montée sur l’unité de commande BCU et peuvent être analysées par le personnel d’assistance ABB.  Paramètres contenant des informations sur les alarmes et défauts Le variateur est capable de stocker une liste rassemblant tous les défauts actifs...

  • Page 534: Génération De Codes Qr Pour Applications Mobiles

    événements et les valeurs des paramètres d’état et des compteurs. Vous pouvez lire ce code avec un appareil portable comprenant l’application de service ABB. Les données sont alors envoyées à ABB pour analyse. Pour en savoir plus sur cette application, contactez votre correspondant ABB.

  • Page 535: Messages D'alarme

    Localisation des défauts 535 Messages d’alarme N.B. : Cette liste contient aussi des événements qui figurent exclusivement dans la pile des événements. Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A2A1 Étalonnage courant L’étalonnage de la mesure du Alarme purement informative (Cf. gain et de l’offset du courant paramètre 99.13 Demande identification...

  • Page 536: Défaut Terre

    Si autorisé, essayez de faire fonctionner le moteur en commande Scalaire. (Cf. paramètre 99.04 Mode commande moteur.) Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. A2B4 Court-circuit Court-circuit dans le(s) Vérifiez l’absence d’erreur de câblage câble(s) moteur ou le moteur dans le câble moteur et le moteur.
  • Page 537 Localisation des défauts 537 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A490 Erreur config sonde Problème de mesure de la Vérifiez le code auxiliaire (format 0XYY thermique température du moteur. ZZZZ). «X» désigne la fonction de surveillance de la température affectée (0 = paramètre 35.11, 1 = paramètre 35.21).
  • Page 538 Vérifiez la circulation de l’air de refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur. Vérifiez l’encrassement des ailettes du radiateur. 1 Thermistance défectueuse Contactez votre correspondant ABB pour remplacer l’unité de commande. A4A1 Surchauffe IGBT Température estimée des Vérifiez les conditions ambiantes.
  • Page 539 Localisation des défauts 539 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A4B1 Écart temp excessif Grand écart de température Vérifiez le câblage du moteur. entre les IGBT des différentes Vérifiez le refroidissement du (des) phases. module(s) variateur(s). Vérifiez le code auxiliaire (format XXXY YYZZ).

  • Page 540: Signal Marche/Arrêt

    6 : entrée d'air, 7 : carte d'alimentation, 8 : filtre du/dt, FAh : temp. prise d'air) A5EB Perte tension carte Coupure d’alimentation de Contactez votre correspondant ABB. alimentation l'unité de puissance A5EC Erreur comm interne Détection d'erreurs de Vérifiez les raccordements entre l’unité...
  • Page 541 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A5ED Circuit mesure ADC Problème dans le circuit de Contactez votre correspondant ABB. mesure de l'unité de puissance (convertisseur analogique- logique). A5EE Circuit mesure DFF Problème de mesure de Contactez votre correspondant ABB.

  • Page 542: Action Somme De Contrôle

    A687 Configuration somme Il y a une action de définie par Contactez votre correspondant ABB ou de contrôle paramétrage en cas désactivez la fonction au paramètre d'incompatibilité de la 96.54 Action somme de contrôle.
  • Page 543 Localisation des défauts 543 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A6B0 Verrou utilisateur Le verrou utilisateur est ouvert, Pour fermer le verrou, saisissez un code ouvert c'est-à-dire que les paramètres d'accès non valide au paramètre 96.02 de configuration du verrou Code d’accès.
  • Page 544 544 Localisation des défauts Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) 0000 Points de vitesse incohérents Vérifiez que la valeur de chaque point de vitesse (paramètres 37.11 à 37.15) est supérieure à celle du point précédent. 0001 Points de fréquence Vérifiez que la valeur de chaque point de incohérents vitesse (paramètres...
  • Page 545 91.13) est compatible avec l’état (91.02 paramétrage. ou 91.03). 0003 Version de logique trop Contactez votre correspondant ABB. ancienne. 0004 Version logicielle trop Contactez votre correspondant ABB. ancienne. 0006 Type de codeur et type de Vérifiez que le type de module...
  • Page 546 Court-circuit hacheur Court-circuit dans les IGBT du Remplacez le hacheur de freinage si hacheur de freinage externe. Si le hacheur est interne au variateur, renvoyez ce dernier à ABB. Vérifiez que la résistance de freinage est raccordée et en bon état.

  • Page 547: Fonction Défaut Frein

    Localisation des défauts 547 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A79C Dépassement La température des IGBT du Laissez le hacheur refroidir. température IGBT hacheur de freinage a franchi Vérifiez que la température ambiante hacheur la limite d’alarme interne. n'est pas excessive. Vérifiez que le ventilateur de refroidissement fonctionne correctement.

  • Page 548: Défaut Retour Moteur

    548 Localisation des défauts Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A7AA Paramétrage AI Le réglage physique d’une Vérifiez le code auxiliaire (format extension entrée analogique en XX00 00YY). «XX» indique le numéro du courant/tension (sur un module module d’extension d’E/S (01 : groupe d’extension d’E/S) ne de paramètres 14 Module d’extension...

  • Page 549: Défaut Retour Charge

    Localisation des défauts 549 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A7B1 Retour vit de la charge Aucun retour vitesse de la Vérifiez le code auxiliaire (format XXYY charge reçu. ZZZZ). «XX» indique le numéro du Alarme paramétrable : 90.55 Défaut retour module d'interface de retours codeurs charge (01 : 91.11/91.12, 02 : 91.13/91.14),...

  • Page 550: Action Sur Perte Communication

    92.21 Mode défaut câble codeur. 0002 Aucun signal du codeur Vérifiez que le codeur est en bon état. 0003 Survitesse Contactez votre correspondant ABB. 0004 Surfréquence Contactez votre correspondant ABB. 0005 Échec de l’identification du Contactez votre correspondant ABB. résolveur 0006 Défaut de surintensité...

  • Page 551: Intervention Préconisée

    Localisation des défauts 551 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A7EE Perte microconsole la micro-console (ou l'outil PC) Vérifiez le raccordement du PC ou de la a interrompu la micro-console. Alarme paramétrable : 49.05 Action sur perte communication. Vérifiez le connecteur de la micro- communication console.
  • Page 552 552 Localisation des défauts Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A88B Compteur valeurs 2 Alarme signalée par le Vérifiez la source de l'alarme (paramètre compteur de valeurs 2 33.63 Source compteur valeurs (texte du message modifiable) Alarme paramétrable : 33.65 Message alarme compteur valeurs 2 A88C...

  • Page 553: Courbe De Charge Utilisateur

    Localisation des défauts 553 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A8BF Alarme sous-charge Le signal sélectionné est Vérifiez l'existence de conditions passé sous la courbe de sous- d'exploitation susceptibles de diminuer le charge utilisateur. signal surveillé (p. ex., perte de charge si Défaut paramétrable : le couple ou le courant font partie des 37.04 Actions ss-charge...
  • Page 554 554 Localisation des défauts Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) A985 Alarme externe 5 Défaut détecté dans le Vérifiez le dispositif externe. dispositif externe 5 (texte du message Vérifiez la valeur de réglage du modifiable) paramètre 31.09 Source évènement Alarme paramétrable : externe 31.09 Source évènement...
  • Page 555 Localisation des défauts 555 Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) AFE1 Arrêt d'urgence (off2) Le variateur a reçu un ordre Vérifiez que l’entraînement peut d’arrêt d’urgence (sélection de continuer de fonctionner en toute mode off2). sécurité. Réinitialisez la source du signal d’arrêt d’urgence (ex., bouton-poussoir d’arrêt d’urgence).

  • Page 556: Signal Marche/Arrêt

    556 Localisation des défauts Code Alarme Origine probable Intervention préconisée (hex) B5A0 Événement STO Fonction d’Interruption Vérifiez les raccordements du circuit de sécurisée du couple (STO) sécurité. Pour en savoir plus, cf. manuel Événement paramétrable : 31.22 Signal marche/arrêt activée : perte du ou des d'installation correspondant et signaux du circuit de sécurité...

  • Page 557: Messages De Défaut

    (format XXXY YYZZ). «Y YY» indique par quelle voie de l’unité de commande BCU le défaut a été reçu. Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. 2340 Court-circuit Court-circuit dans le(s) Vérifiez l'absence d'erreur de câblage câble(s) moteur ou le moteur...

  • Page 558: Perte Phase Réseau

    Mesurez les résistances d’isolement du moteur et de ses câbles. Contactez votre correspondant ABB. 3130 Perte de phase Oscillation de la tension du Vérifiez les fusibles réseau.

  • Page 559: Perte Phase Moteur

    Localisation des défauts 559 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) 3210 Surtension bus c.c Tension c.c. du circuit Vérifiez que la régulation de surtension intermédiaire excessive est activée (paramètre 30.30 Régulation surtension). Vérifiez que la tension réseau correspond à la tension nominale d'alimentation du variateur.
  • Page 560 560 Localisation des défauts Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) 3385 Autophasage L’exécution de la fonction Si possible, essayez un autre mode d’autophasage a échoué (cf. d’autophasage (cf. paramètre 21.13 section Autophasage page Mode Autophasage). 62). Si le mode Rotation avec impulsion Z sélectionné, vérifiez le signal d’impulsion zéro donné...

  • Page 561: Bypass Défaut

    Localisation des défauts 561 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) 4381 Refroid. circuits impr Écart excessif entre la A4B2 Refroid. circuits impr (page température ambiante et celle 539). dans le logement de la carte de circuits imprimés du module variateur.
  • Page 562 Origine probable Intervention préconisée (hex) 5090 Défaut matériel STO Défaut matériel de Contactez votre correspondant ABB en l'interruption sécurisée du citant le code auxiliaire. Le code contient couple des informations de localisation, en particulier pour des modules onduleurs reliés en parallèle. Après conversion en...
  • Page 563 Localisation des défauts 563 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) 5093 Incompatibilité ID Le variateur n'est pas Mettez le variateur hors tension, puis à conforme aux informations nouveau sous tension. enregistrées dans l'unité Vérifiez le code auxiliaire. Catégories des mémoire.
  • Page 564 Contactez votre correspondant ABB. interne 5691 Circuit mesure ADC Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB en citant le code auxiliaire. 5692 Perte tension carte UP Coupure d’alimentation de Vérifiez le code auxiliaire (format ZZZY l'unité de puissance YYXX).
  • Page 565 95.13 est réglé sur 0 (fonction Régime à puissance réduite désactivée). 5696 Retour d’état UP L'état retourné par les phases Contactez votre correspondant ABB en de sortie est contraire aux citant le code auxiliaire. signaux de commande. 5697 Retour précharge Mauvais réglage du paramètre.
  • Page 566 Défaut paramétrable : référence actives. 96.54 Action somme de contrôle 6306 Fichier correspond Erreur de lecture du fichier de Contactez votre correspondant ABB. FBA A correspondance du coupleur réseau A 6307 Fichier correspond Erreur de lecture du fichier de Contactez votre correspondant ABB.
  • Page 567 002A Nombre de blocs trop élevé. Modifiez le programme pour réduire le nombre de blocs. Autre – Contactez votre correspondant ABB en citant le code auxiliaire. 64B0 Unité mémoire Déconnexion de l’unité Mettez l’unité de commande hors tension déconnectée...
  • Page 568 XD2D de l'unité de commande. 6682 Fichier config EFB Échec de la lecture du fichier Contactez votre correspondant ABB. de configuration EFB. 6683 Paramétrage EFB Le réglage des paramètres Vérifiez les réglages du groupe de invalide EFB est incompatible ou paramètres...
  • Page 569 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) 6684 Défaut chargement Échec du chargement du Contactez votre correspondant ABB. firmware pour le protocole EFB. Incompatibilité de la version entre le firmware du protocole EFB et celui du variateur 6881 Dépassement Défaut interne Réarmez le défaut.

  • Page 570: Détection Rotor Bloqué

    La version actuelle de la micro- Mettez à jour la micro-console et/ou l'outil cons./PC console et/ou de l'outil PC ne PC. Contactez votre correspondant ABB prend pas en charge certaines si nécessaire. fonctions. (Par exemple, vous ne pouvez pas utiliser une...

  • Page 571: Fonction Défaut

    Localisation des défauts 571 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) 7191 Court-circuit hacheur Court-circuit dans les IGBT du Vérifiez que la résistance de freinage est hacheur de freinage raccordée et en bon état. Vérifiez la conformité des caractéristiques électriques de la résistance de freinage au Manuel d'installation.

  • Page 572: Avancé Mot Arrêté Avancée Partielle

    Partielle arrêté, par exemple. Cf. paramètre 99.13 Demande identification moteur (page 457). 7380 Défaut interne codeur Défaut interne Contactez votre correspondant ABB. 7381 Codeur Défaut retour codeur A7E1 Codeur (page 550). Défaut programmable : 90.45 Défaut retour...
  • Page 573 La fréquence de sortie maxi Sans licence pour une double utilisation, admissible a été dépassée. la limite de déclenchement sur défaut est fixée à 598 Hz. Pour en savoir plus sur les licences pour double utilisation, contactez votre correspondant ABB.
  • Page 574 574 Localisation des défauts Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) 7510 Communication FBA A Perte de la communication Vérifiez l'état de la communication sur le cyclique entre le variateur et le réseau. Cf. documentation utilisateur de Défaut programmable : 50.02 Perte module coupleur réseau A ou l'interface bus de terrain.
  • Page 575 Localisation des défauts 575 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) 8002 ULC -- Dét surcharge Le signal sélectionné a A8BE Alarme surcharge CCU (page dépassé la courbe de 552). Défaut paramétrable : 37.03 Actions surcharge surcharge utilisateur. 80A0 Supervision AI Un signal analogique se trouve Vérifiez le code auxiliaire (format XXXX en dehors des limites...
  • Page 576 576 Localisation des défauts Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) 9083 Défaut externe 3 Défaut détecté dans le Vérifiez le dispositif externe. dispositif externe 3 (texte du message Vérifiez la valeur de réglage du modifiable) paramètre 31.05 Source évènement Défaut programmable : externe 31.05 Source évènement...
  • Page 577 Localisation des défauts 577 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) FB11 Unité mémoire Aucune unité mémoire n’est Mettez l’unité de commande hors manquante raccordée à l’unité de tension. commande. Vérifiez que l’unité mémoire est correctement enfichée dans l’unité de commande.
  • Page 578 Limites. Assurez-vous que la limite de couple maxi en vigueur est supérieure à 100 %. 0004 La calibration de la mesure de Contactez votre correspondant ABB. courant ne s’est pas terminée dans un délai raisonnable. 0005…0008 Erreur interne. Contactez votre correspondant ABB.
  • Page 579 Localisation des défauts 579 Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (hex) FF82 Déclench forcé FB B Commande de déclenchement Consultez les informations sur le défaut sur défaut reçue via le de l'API. coupleur réseau B FF8E Déclench forcé EFB Commande de déclenchement Consultez les informations fournies par le sur défaut reçue via l'interface contrôleur Modbus.
  • Page 580 580 Localisation des défauts...

  • Page 581: Variateur En Réseau Bus De Terrain Avec Interface De Communication Intégrée (Efb)

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain à...

  • Page 582: Raccordement Du Bus De Terrain Au Variateur

    582 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée Contrôleur réseau Bus de terrain Flux de données Mot de commande (MC) Références E/S industrielles (cyclique) Mot d’état (ME) Valeurs réelles Requêtes/Réponses Messages de service L/E paramètres (acyclique) XD2D XD2D XD2D...

  • Page 583: Configuration De L'interface De Communication Intégrée

    58.17 Tempo. envoi 0 ms (préréglage) Définition de la tempo de réponse du variateur 58.25 Profil ABB Drives Sélection du profil de commande utilisé par le commande (préréglage), variateur. Cf. section Principe de base de Transparent l’interface de communication intégrée (page 587).

  • Page 584: Réglage Des Paramètres De Commande Du Variateur

    584 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée Valeurs à régler pour Paramètre Fonction/Information la commande sur liaison série 58.31 Source transp Autre Réglage de la source de la valeur active 1 ret1 EFB envoyée sur la liaison lorsque le paramètre 58.28 Type ret1 EFB est réglé...

  • Page 585: Autres Sélections

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeurs à régler pour Paramètre la commande sur Fonction/Information liaison série SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE 20.01 Commandes Protocole EFB La liaison série est la source des signaux de Ext1 démarrage et d’arrêt si EXT1 est le dispositif de commande actif.

  • Page 586: Retour Pid Process Et Point De Consigne

    586 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée Valeurs à régler pour Paramètre la commande sur Fonction/Information liaison série 10.30 Source RO3 Mot de commande Raccordement du bit 2 du paramètre de RO/DIO, bit 2 stockage 10.99 Mot de commande RO/DIO sur la sortie relais RO3.

  • Page 587: Principe De Base De L'interface De Communication Intégrée

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Principe de base de l’interface de communication intégrée Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de données de 16 ou de 32 bits (avec les profils de commande transparents). Le schéma suivant illustre le fonctionnement de l'interface de communication intégrée.

  • Page 588: Mot De Commande Et Mot D'état

    588 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée  Mot de commande et mot d'état Le mot de commande (MC), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, est l’élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est envoyé au variateur par le contrôleur réseau.

  • Page 589: Adressage Des Registres

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Commande des sorties du variateur par l'interface EFB Les paramètres de sélection d'adresse pour les entrées/sorties de données disposent d'un réglage permettant d'écrire les données dans un paramètre de stockage du variateur.

  • Page 590: À Propos Des Profils De Commande

    • comment s'effectue le mappage des adresses des registres du variateur pour le maître réseau. Vous pouvez configurer l'envoi et la réception de messages selon le profil ABB Drives ou le profil Transparent. Avec le profil ABB Drives, l’interface de communication intégrée du variateur convertit les mots de commande et d'état donnés par le bus de...

  • Page 591: Profil Abb Drives

    Mot de commande Le tableau ci-dessous présente le contenu du mot de commande réseau pour le profil ABB Drives. L’interface de communication intégrée convertit ce mot en une forme exploitable par le variateur. Les informations en majuscule et gras renvoient aux états Séquentiel de commande...

  • Page 592: Variateur En Réseau Bus De Terrain Avec Interface De Communication Intégrée

    592 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée Valeur ÉTAT/Description RÉARMEMEN 0=>1 Réarmement de tout défaut actif. Passage à MISE SOUS TENSION BLOQUÉE. N.B. : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface réseau n’est pas définie comme source des signaux dans les paramètres du variateur.

  • Page 593: Mot D'état

     Mot d’état Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour le profil ABB Drives. L'interface de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour le transfert dans le bus de terrain. Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du...

  • Page 594: Séquentiel De Commande

    Séquentiel de commande Le schéma ci-dessous présente les changements d’état lorsque le variateur utilise le profil ABB Drives et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de communication intégrée. Le texte en majuscule renvoie aux états des tableaux décrivant les mots de commande et d'état réseau.

  • Page 595: Références

     Références Le profil ABB Drives prend en charge deux références : Référence 1 EFB et Référence 2 EFB. Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits. La référence négative s’obtient en calculant le complément à...

  • Page 596: Valeurs Actives (Réelles)

    596 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée  Valeurs actives (réelles) Le profil DCU 32 bits prend en charge deux valeurs actives envoyées sur la liaison série : RET1 et RET2. Les valeurs actives sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits.

  • Page 597: Adresses Des Registres Internes Modbus

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)  Adresses des registres internes Modbus Le tableau suivant affiche les adresses préréglées des registres internes Modbus pour les données du variateur. Ce profil offre un accès converti 16 bits aux données. Adresse du registre Données du registre (mots de 16 bits) 400001 Mot de commande.

  • Page 598: Profil Transparent

    à 58.29. Les références reçues du bus de terrain sont affichées aux paramètres 03.09 Référence 1 EFB 03.10 Référence 2 EFB. Les adresses des registres internes Modbus avec le profil Transparent sont identiques à celles avec le profil ABB Drives (cf. page 597).

  • Page 599: Codes Fonction Modbus

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Codes fonction Modbus Le tableau suivant précise les codes fonction Modbus pris en charge par l’interface de communication intégrée. Code Nom de la fonction Description Read Coils Lecture de l'état binaire (0/1) des coils (références Read Discrete Inputs Lecture de l'état binaire (0/1) des entrées discrètes (références 1X)

  • Page 600: Codes D'exception

    • 04h : requête pour obtenir un identifiant d'objet spécifique (accès individuel) ID d'objet pris en charge : • 00h : nom du fournisseur («ABB») • 01h : code produit (ex. «AINFX») • 02h : révision majeure / mineure (combine le contenu des paramètres...

  • Page 601: Bits D'état (Jeu De Références 0Xxxx)

    Les coils, ou bits d’état, sont des valeurs en lecture/écriture sur 1 bit, servant à publier les mots de commande. Le tableau suivant récapitule les bits d’état Modbus (jeu de références 0xxxx). Référence Profil ABB Drives Profil Transparent 00001 OFF1_CONTROL...

  • Page 602: Entrées Discrètes (Jeu De Références 1Xxxx)

    602 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée Référence Profil ABB Drives Profil Transparent 00034 Réservés 10.99 Mot de commande RO/DIO, bit 1 00035 Réservés 10.99 Mot de commande RO/DIO, bit 2 00036 Réservés 10.99 Mot de commande...
  • Page 603 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Référence Profil ABB Drives Profil Transparent 10023 Réservés Mot d’état, bit 22 10024 Réservés Mot d’état, bit 23 10025 Réservés Mot d’état, bit 24 10026 Réservés Mot d’état, bit 25 10027 Réservés...

  • Page 604: Registres Des Codes D'erreur (Registres Internes 400090

    604 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée Registres des codes d'erreur (registres internes 400090…400100) Ces registres conservent les informations relatives à la dernière requête. Le contenu du registre d'erreur est effacé une fois qu'une requête a abouti. Référence Nom Description Reset Error Registers...

  • Page 605: Variateur En Réseau Bus De Terrain Avec Module Coupleur Réseau

    51 à 53. Le deuxième coupleur réseau (FBA B), si présent, est configuré de la même manière à l’aide des paramètres 50.31 à 50.51 et des groupes de paramètres 54 à 56. ABB vous recommande de réserver l’interface FBA B à la supervision.
  • Page 606 606 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Plusieurs coupleurs réseau sont disponibles pour différents systèmes et protocoles de communication. Exemples : • CANopen (module coupleur réseau FCAN-01) • ControlNet (module coupleur réseau FCNA-01) • DeviceNet (module coupleur réseau FDNA-01) •...

  • Page 607: Principe De Base De L'interface De Commande De La Liaison Série

    Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 607 Principe de base de l'interface de commande de la liaison série Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de données d’entrée et de sortie de 16 ou de 32 bits. Le variateur peut gérer jusqu’à 12 mots de données (16 bits) dans chaque sens.

  • Page 608: Mot De Commande Et Mot D'état

    Pour le profil de communication ABB Drives, les contenus des mots de commande et d'état sont respectivement détaillés aux pages et 612. Les états du variateur sont présentés dans le séquentiel de commande (page 613).

  • Page 609: Valeurs Réelles

    Mise à l'échelle des références N.B. : La mise à l'échelle présentée ci-dessous correspond au profil de communication ABB Drives. Les profils de communication spécifiques à certains bus de terrain utiliseront peut-être des mises à l'échelle différentes. Pour en savoir plus, cf.

  • Page 610: Le Réglage Des Paramètres

    Mise à l'échelle des valeurs réelles N.B. : La mise à l'échelle présentée ci-dessous correspond au profil de communication ABB Drives. Les profils de communication spécifiques à certains bus de terrain utiliseront peut-être des mises à l'échelle différentes. Pour en savoir plus, cf.

  • Page 611: Contenu Du Mot De Commande Réseau (Profil Abb Drives)

    Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 611  Contenu du mot de commande réseau (profil ABB Drives) Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de commande (page 613). Valeur ÉTAT/Description Cmde Off1 Passage à...

  • Page 612: Contenu Du Mot D'état Réseau (Profil Abb Drives)

    612 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau  Contenu du mot d'état réseau (profil ABB Drives) Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de commande (page 613). Valeur ÉTAT/Description Prêt pr mise ss PRÊT POUR MISE SOUS TENSION...

  • Page 613: Séquentiel D'état (Profil Abb Drives)

    Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 613  Séquentiel d'état (profil ABB Drives) MISE SOUS à partir de tout état TENSION RÉSEAU OFF ME b6=1 BLOQUÉE Défaut Mise sous tension MC b0=0 DÉFAUT NON PRÊT POUR...

  • Page 614: Valeurs À Régler Pour La Commande Sur Liaison Série

    614 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Valeurs à régler pour la commande sur liaison série 1. Montez et raccordez le module coupleur réseau conformément aux instructions du Manuel de l'utilisateur du module. 2. Mettez le variateur sous tension. 3.

  • Page 615: Exemple De Réglage Des Paramètres : Fpba (Profibus Dp)

    Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 615  Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) Voici un exemple de configuration d’une application de régulation de vitesse simple qui utilise le profil de communication PROFIdrive avec le type PPO 2. Les ordres de démarrage/arrêt et la référence sont conformes au profil PROFIdrive en mode de régulation de vitesse.
  • Page 616 616 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Paramètres du variateur Réglage pour les Description variateurs ACS880 52.03 Entrée3 données 01.07 Courant moteur 52.05 Entrée5 données 01.11 Tension c.c. 53.01 sortie1 données fba 1 = MC 16bit Mot de commande 53.02 sortie2 données fba 2 = Ref1 16bit...

  • Page 617: Schémas De La Logique De Commande

    Schémas de la logique de commande 617 Schémas de la logique de commande Contenu de ce chapitre Ce chapitre illustre les logiques de référence du variateur. Les schémas de la logique de commande permettent de visualiser l’interaction des paramètres entre eux et l’endroit du système où...

  • Page 618: Sélection De La Source De La Référence De Vitesse I

    618 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la référence de vitesse I...

  • Page 619: Sélection De La Source De La Référence De Vitesse Ii

    Schémas de la logique de commande 619 Sélection de la source de la référence de vitesse II...

  • Page 620: Rampage Et Mise En Forme De La Référence De Vitesse

    620 Schémas de la logique de commande Rampage et mise en forme de la référence de vitesse...

  • Page 621: Configuration Du Retour Moteur

    Schémas de la logique de commande 621 Configuration du retour moteur...

  • Page 622: Configuration Retour De Charge Et Compteur De Position

    622 Schémas de la logique de commande Configuration retour de charge et compteur de position...

  • Page 623: Calcul De L'erreur De Vitesse

    Schémas de la logique de commande 623 Calcul de l’erreur de vitesse...

  • Page 624: Régulateur De Vitesse

    624 Schémas de la logique de commande Régulateur de vitesse...

  • Page 625: Sélection Et Modification De La Source De La Référence De Couple

    Schémas de la logique de commande 625 Sélection et modification de la source de la référence de couple...

  • Page 626: Sélection Du Mode De Fonctionnement

    626 Schémas de la logique de commande Sélection du mode de fonctionnement...

  • Page 627: Sélection De La Référence Pour Le Régulateur De Couple

    Schémas de la logique de commande 627 Sélection de la référence pour le régulateur de couple...

  • Page 628: Limitation Du Couple

    628 Schémas de la logique de commande Limitation du couple...

  • Page 629: Régulateur De Couple

    Schémas de la logique de commande 629 Régulateur de couple...

  • Page 630: Sélection De La Référence De Fréquence

    630 Schémas de la logique de commande Sélection de la référence de fréquence...

  • Page 631: Modification De La Référence De Fréquence

    Schémas de la logique de commande 631 Modification de la référence de fréquence...

  • Page 632: Sélection De La Source De La Consigne Et Du Retour Pid

    632 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la consigne et du retour PID...

  • Page 633: Régulateur Pid

    Schémas de la logique de commande 633 Régulateur PID...

  • Page 634: Communication Maître/Esclave I (Maître)

    634 Schémas de la logique de commande Communication maître/esclave I (maître)

  • Page 635: Communication Maître/Esclave Ii (Esclave)

    Schémas de la logique de commande 635 Communication maître/esclave II (esclave)
  • Page 636 636 Schémas de la logique de commande...

  • Page 637: Informations Supplémentaires

    Informations supplémentaires Informations sur les produits et les services Adressez tout type de requête concernant le produit à votre correspondant ABB, en indiquant le code de type et le numéro de série de l’unité en question. Les coordonnées des services de ventes, d’assistance technique et de services ABB se trouvent à...

  • Page 638: Nous Contacter

    Nous contacter www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners 3AUA0000111132 Rév P (FR) DATE : 27/06/2016...

Ce manuel est également adapté pour:

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Table des Matières