ABB ACS880 Manuel D'exploitation page 291

N.º Nom / Plage de
réglage / Sélection
24.12 Temps filtre erreur
vitesse
0...10000 ms
24.13 Filtre vitesse RFE
On
Off
24.14 Fréquence de zéro
0.50 ... 500.00 Hz
Description
Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de
l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la me-
sure de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée
avec le filtre d'erreur de vitesse. La réduction de l'ondula-
tion par ce filtre peut poser des problèmes lors de l'optimi-
sation du régulateur de vitesse. Une longue constante de
temps de filtrage et un temps d'accélération rapide sont
antinomiques. Un temps de filtrage très long rend la régu-
lation instable.
Constante de temps du filtre passe-bas de l'erreur de vite-
sse. 0 = le filtre est désactivé.
Activation/désactivation du filtrage des fréquences posant
des problèmes de résonance. Ce filtre est configuré aux
paramètres 24.13...24.17.
La valeur de l'erreur de vitesse qui parvient au régulateur
de vitesse est filtrée par un filtre coupe-bande commun
du deuxième ordre qui empêche l'amplification des fréque-
nces posant des problèmes de résonance mécanique.
N.B. : Le calibrage du filtre des fréquences pour éviter les
résonances requiert une compréhension générale du fonctio-
nnement des filtres de fréquence. Un mauvais calibrage peut
amplifier les oscillations mécaniques et endommager le va-
riateur. Pour garantir la stabilité du régulateur de vitesse,
arrêtez le variateur ou désactivez le filtrage avant de modifier
les paramétrages.
0 = filtrage des fréquences désactivée.
1 = filtrage des fréquences activée.
1.
0.
Réglage de la fréquence nulle du filtre des fréquences po-
sant des problèmes de résonance.
La valeur réglée doit être proche de la fréquence de réso-
nance, déterminée par filtrage avant le régulateur de vite-
sse.
Ce graphique illustre la réponse en fréquence.
|H (ω)|
20log
10
20
0
-20
-40
-60
0
50
Fréquence nulle.
Paramètres cible 291
100 150
f (Hz)
Prér. / Type
FbEq 16b / 32b
0 ms / real32
1 = 1 ms / 1 = 1 ms
Off / uint16
1
0
45.00 Hz / real32
1 = 1 Hz / 100 = 1 Hz