nl
H
H
n
max
n
min
Fig. 33: Regelbedrijf
290
Regelbedrijf
De bedrijfssituatie "Regelbedrijf" deactiveert alle overige regelingsmodi. Het toerental van de
pomp wordt op een constante waarde gehouden en via de draaiknop ingesteld. Het toe-
rentalbereik is afhankelijk van de motor en het pomptype.
PID-Control
De gebruikte PID-regelaar is een standaard PID-regelaar zoals in de literatuur over regelings-
techniek wordt beschreven.
De PID-regelaar stelt het verschil tussen de gemeten actuele waarde en de gewenste waarde
n
= const
vast (regelafwijking). De regelaar probeert de actuele waarde aan te passen aan de gewenste
max
waarde door via een uitgangssignaal het toerental van de pomp te veranderen.
Q
Met de passende sensoren zijn verschillende regelingen mogelijk (bijv. regeling van druk, ver-
Q
schildruk, temperatuur of doorstroming). Bij de keuze voor een sensor moeten de elektrische
waarden in de tabel "Toewijzing van de klemmen" in acht worden genomen.
Het regelgedrag kan door de wijziging van de parameters P, I en D worden geoptimaliseerd.
Het proportionele aandeel (P-aandeel) van de regelaar versterkt het uitgangssignaal van de
regelaar rechtstreeks en lineair. Het teken vóór het P-aandeel bepaalt de werking van de re-
gelaar.
Het integrale aandeel (I-aandeel) van de regelaar wordt via de regelafwijking geïntegreerd.
Een constante afwijking resulteert in een lineaire versterking van het uitgangssignaal totdat
de gewenste waarde wordt bereikt. De I-regelaar is een nauwkeurige, maar langzame rege-
laar en zorgt niet voor een blijvende regelafwijking.
Het differentiële aandeel (D-aandeel) van de regelaar reageert niet op de regelafwijking,
maar alleen op de veranderingssnelheid daarvan. Hierdoor wordt de reactiesnelheid van de
installatie beïnvloed. Af fabriek is het D-aandeel op nul ingesteld, omdat dit voor veel toe-
passingen geschikt is.
De parameters mogen alleen in kleine stappen worden gewijzigd en de effecten op de instal-
latie moeten continu worden gecontroleerd. De parameterwaarden mogen alleen door een
vakmonteur worden aangepast die is opgeleid in regelingstechniek.
Regelingsaandeel
P
I
D
Tab. 17: PID-parameters
Het teken vóór het P-aandeel bepaalt de werking van de regeling.
Positieve PID-Control (standaard):
Als het setpoint wordt onderschreden, reageert de regeling bij een positief voorteken van het
P-aandeel door het toerental van de pomp te verhogen.
Negatieve PID-Control
Als het setpoint wordt onderschreden, reageert de regeling bij een negatief voorteken van
het P-aandeel door het toerental van de pomp te verlagen.
Inbouw- en bedieningsvoorschriften • Wilo-CronoLine-IL-E, Wilo-CronoTwin-DL-E, Wilo-CronoBloc-BL-E • Ed.01/2024-02
Fabrieksinstelling
0,5
0,5 s
0 s
(= gedeactiveerd)
LET OP
Mogelijke storing bij verkeerde werking van de PID-regeling!
De pomp draait alleen met het minimale of maximale toerental. De pomp
reageert niet op wijziging van de parameterwaarden.
• Werking van de regelaar controleren.
Instelbereik
Selectie-stap
-30,0 ... 2,0
0,1
-1,99 ... 0,01
0,01
0,00 ... 1,99
0,01
2,0 ... 30,0
0,1
10 ms ... 990 ms
10 ms
1 s ... 300 s
1 s
0 ms ... 990 ms
10 ms
1 s ... 300 s
1 s