soleil ou par des reflets (notamment lorsque
la chaussée est mouillée)
si le pare-brise au niveau de la caméra est
R
encrassé, embué, endommagé ou recouvert
d'un autocollant, par exemple
en cas d'absence de marques de délimitation
R
de la voie, de marquage multiple ou équivo‐
que (à proximité de travaux, par exemple)
lorsque les marques de délimitation de la
R
voie sont usées, foncées ou recouvertes de
saleté ou de neige, par exemple
lorsque la distance par rapport au véhicule
R
qui précède est trop faible et que les mar‐
ques de délimitation de la voie ne peuvent
par conséquent pas être détectées
lorsque les marques de délimitation de la
R
voie changent rapidement (lorsque des voies
se séparent, se croisent ou se rejoignent, par
exemple)
lorsque la chaussée est étroite et sinueuse
R
en cas de fortes alternances d'ombre et de
R
lumière sur la chaussée
en cas d'obstacles, tels que des balises qui
R
se trouvent sur la voie ou qui débordent sur
la voie
Le système n'offre aucune aide dans les situa‐
tions suivantes:
dans les virages très serrés
R
lors de la traction d'une remorque
R
lorsque vous changez activement de voie
R
sans allumer les clignotants
lorsque vous allumez les clignotants et que
R
les conditions pour l'activation de l'assistant
de changement de voie actif ne sont pas réu‐
nies
Remarques relatives au pilote automatique
directionnel
Le pilote automatique directionnel est unique‐
ment un système d'aide. C'est vous qui êtes res‐
ponsable de la distance de sécurité, de la
vitesse du véhicule, de l'opportunité de son frei‐
nage et du maintien de la voie. Avant de changer
de voie, vous devez vous assurer que la voie de
circulation voisine est libre (en jetant un regard
par-dessus votre épaule).
Conduite et stationnement 221
Assistant de changement de voie actif
%
La disponibilité de la fonction suivante
dépend du pays.
Le pilote automatique directionnel reste activé
même si les clignotants sont allumés. Le pilote
automatique directionnel aide alors le conduc‐
teur à changer de voie en appliquant des cou‐
ples de braquage qui déclenchent le change‐
ment de voie.
L'assistance lors du changement de voie s'effec‐
tue lorsque les conditions suivantes sont rem‐
plies:
Vous roulez sur une autoroute ou sur des
R
voies express similaires à plusieurs voies
dans le sens de la marche.
La voie voisine est libre et séparée par une
R
marque de délimitation discontinue.
La vitesse actuelle se situe entre 80 km/h et
R
180 km/h.
Le clignotant est allumé pendant plus de
R
2 secondes.
Lorsque le fonctionnement du système est com‐
promis, il se peut que l'assistant de changement