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5 - Maintenance
Procédure :
5.14 - ORIENTATION DE L'AXE 4 APRÈS UN RÉGLAGE
Outillage nécessaire :
Sans objet.
■
Outillage recommandé :
Sans objet.
■
Position initiale :
■
Capot coude retiré.
■
Axe 4 à la position 0°.
Procédure :
TX2-60
-
I0000993
-
I0000994
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
Vérifier l'état général du harnais sur tout
son cheminement et particulièrement au
niveau des points indiqués.
Attention, l'axe 4 n'a pas de système
de limitation de l'articulation interne.
Ceci signifie que pendant une opéra‐
tion de calibrage, il est possible de
décaler l'axe de 360° par erreur. Ce
type d'erreur de calibrage peut en‐
traîner une détérioration du harnais.
Pour vérifier que l'axe 4 est correcte‐
ment orienté, procéder selon les indi‐
cations du chapitre 5.14.
Quand l'axe 4 est à la position 0°,
les 2 lignes (une sur la courroie, l'autre sur
la base de l'articulation 4) doivent être
alignées.
M0000986.1
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