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2 - Description
Modèle
Charge limite (voir chapitre 3.2.4)
Charge nominale
Rayon (entre l'axe 1 et 6) (voir chapitre 3.2.2)
Nombre de degrés de liberté
Répétabilité - ISO 9283
Vitesse maximale au centre de gravité de la charge
Vitesse linéaire caractéristique
Bruit en conditions nominales
Cycle 25.300.25 mm (max)
Consommation d'énergie - VDMA 24608
Norme de propreté - ISO 14644-1
Classe de protection - EN 60529
Poids (voir chapitre 4.1)
Contrôleur Stäubli
Freins
RBR (option) (voir chapitre 2.4)
Méthodes de fixation universelles (voir chapitre 4.4)
E/S
Sortie câbles verticale (option)
Version pressurisée (option)
Version HE (sortie câbles verticale uniquement)
Version SCR (classe de propreté ISO 2)
Stericlean (sortie câbles verticale uniquement)
Huile H1
ESD
Interface Euromap 12/67 Plastique
L'espace de travail peut être délimitée de différentes manières (logiciel, butées mécaniques,...) en fonction de
l'espace maximal disponible ou prévu. Cf. chapitre
12/104
TX2–60
Caractéristiques
9 kg
3.5 kg
670 mm
6
± 0.02 mm
8.4 m/s
(tbd)
70 dBA
(tbd)
(tbd)
Classe ISO5
IP65 (et IP67 avec la version pressurisée)
52.2 kg
CS9
Tous les axes
Tous les modèles
Sol / Mural / Plafond
Électrique / Ethernet / Pneumatique (option)
Versions spécifiques (voir chapitre 3.2.1)
Tous les modèles
Tous les modèles
Tous les modèles
Tous les modèles
Tous les modèles
Tous les modèles
Tous les modèles
Tous les modèles
Espace de travail sphérique
3.2.2
pour plus d'informations.
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
TX2–60L
5 kg
2 kg
920 mm
6
± 0.03 mm
11.1 m/s
(tbd)
(tbd)
(tbd)
52.9 kg
TX2-60
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