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5 - Maintenance
5.5 - PROCÉDURE DE RETOUCHE PEINTURE ROBOTS HE ET STERICLEAN
Pour préserver les surfaces des pièces peintes contre les agressions dues à l'environnement, il est im‐
pératif de procéder à une retouche lorsque la peinture est éraflée.
Un kit de retouche peinture est disponible. Pour le commander, prendre contact avec le Support Cli‐
ents Stäubli.
Ce kit inclut la peinture et la procédure à suivre pour effectuer la retouche.
En cas de dégradation de la peinture, le non respect de cette consigne peut conduire à une
altération des caractéristiques techniques du produit et, de fait, remettre en cause la respon‐
sabilité de la société Stäubli en terme de garantie.
5.6 - DIRECTIVES DE SÉCURITÉ LIÉES À LA PROTECTION DU MATÉRIEL
DANGER
Afin d'assurer la fiabilité et la précision des mouvements du robot, l'environnement de la ma‐
chine doit être conforme aux niveaux d'interférences électriques fixés dans les normes de
sécurité.
5.6.1 - RACCORDEMENT
■
Avant de raccorder le contrôleur, il convient de s'assurer que sa tension nominale correspond bien
à celle du réseau.
■
Raccorder le contrôleur à l'aide d'un câble de section adaptée à la puissance figurant sur la plaque
signalétique.
■
Avant d'extraire ou d'insérer un composant électronique, mettre hors tension le bras puis le con‐
trôleur et respecter la procédure.
■
Veiller à ne pas obstruer les orifices d'entrée et de sortie d'air du circuit de ventilation du contrô‐
leur.
■
Ne pas utiliser l'arrêt d'urgence pour mettre hors tension le bras dans des conditions normales
d'utilisation.
5.6.2 - INFORMATIONS SUR LES DÉCHARGES ÉLECTROSTATIQUES
Qu'est-ce qu'une décharge électrostatique ?
Tout le monde a expérimenté les effets de l'électricité statique sur ses vêtements ou en touchant un
objet métallique sans être conscient des dommages provoqués par l'électricité statique sur les com‐
posants électroniques.
Notre souci d'intégrer les notions de qualité et de fiabilité à nos produits rend nécessaire la prévention
contre les effets des décharges électrostatiques. Par conséquent, tous les collaborateurs et utilisa‐
teurs doivent être informés.
Stockage d'une charge
Une charge électrique se crée simplement en combinant un conducteur, un diélectrique et le sol (po‐
tentiel de référence plus faible, habituellement la terre dans le cas d'une charge statique).
Exemples : Personnes, circuits imprimés, circuits intégrés, composants, tapis conducteurs, lorsqu'ils
sont séparés du sol par un diélectrique.
TX2-60
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
M0000196.1
M0000208.1
M0000203.1
M0000207.1
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