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2 - Description
2.4.2.2 - Mode sécurité réduite
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Raccorder l'interface RBR au connecteur (J1204) situé à la base du bras.
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Sélectionner la position correspondant au mode normal avec le sélecteur (1).
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Attendre 3 secondes.
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Sélectionner le frein à libérer avec le sélecteur (2).
Vérifier que la sélection est correcte pour éviter tout mouvement imprévu du bras.
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Placer le sélecteur (1) sur la position mode fonctionnement réduit.
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Appuyer sur le bouton de validation (4) en position intermédiaire.
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Appuyer sur le bouton (5) pour libérer le frein, relâcher-le pour actionner le frein.
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Après le passage du mode "OFF" au mode normal, l'ouverture des freins n'est possible
qu'après quelques 3 secondes.
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Avant de sélectionner le mode fonctionnement réduit, il est nécessaire de laisser le sélec‐
teur (1) en position de mode normal pendant 3 secondes.
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Après utilisation, placer le sélecteur (1) en position OFF ou débrancher l'interface RBR du connec‐
teur J1204. Appuyer sur le bouton "Update" du contrôleur ou le redémarrer pour reprendre les
opérations.
DANGER
En mode sécurité réduite RBR, aucun freinage électrique et aucune limite de vitesse ne sont
appliqués. L'axe doit être soutenu avant de libérer le frein.
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© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
M0000670.1
TX2-60
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