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1 - Introduction
Repère
Définition
DPMI-CAP
Interface double amplificateur - Condensateurs
DPMI-VBus
Interface double amplificateur - distribution VBus
DSI9
Carte interface codeur pour contrôleur CS9 (base du bras)
EV
Electrodistributeur
FDI
Entrée numérique rapide
FDO
Sortie numérique rapide
IC
Câbles d'interconnexion (entre contrôleur et bras)
MMI
Interface homme-machine
MOT
Moteur
PCIe
Interconnexion de composants périphériques express (option)
RBR
Libération des freins déportée
RPS 325 (SP)
Alimentation de puissance 325 VDC monophasée
RSI9
Carte Interface de Sécurité pour contrôleur CS9
S1
Interrupteur principal
SBL/CPU
Bus de liaison Stäubli / Unité centrale de traitement
SDI
Entrée numérique sûre
SDO
Sortie numérique sûre
SP2 (MCP)
Stäubli pendant (Boîtier de commande manuelle)
SRC
Stäubli Robotics Controls : microprogramme exécuté sur les contrôleurs CS9 Stäubli
SRS
Stäubli Robotics Suite : Logiciel sur PC pour configurer, développer, régler et entre‐
tenir une application robotique
STARC9
Carte de contrôle de robots Stäubli pour contrôleur CS9
TDO
Signal de test sortie numérique pour entrées sûres
Th
Capteur thermique
UCB
Carte de connexion utilisateur
uniVAL
Mode de commande SRC permettant de commander le robot à partir d'un ordina‐
teur externe, via un bus de terrain industriel
URPS 325 (3P) Alimentation de puissance universelle 325 VDC triphasée
USI
Entrée sûre utilisateur
USO
Sortie sûre utilisateur
VAL 3
Langage de programmation de Stäubli Robotics pour les contrôleurs CS9 Stäubli
WMS9
Panneau de sélection des modes de marche pour contrôleur CS9
WMSES
Arrêt d'urgence du panneau de sélection des modes de marche
TX2-60
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
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