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3 - Conception de la machine
L'interface utilisateur est dotée de trous filetés :
■
4 trous M6 sur le bras (le couple de serrage maximum est de 7 Nm),
■
3 trous M4 sur l'avant-bras (le couple de serrage maximum est de 3 Nm),
■
Un trou M4 sur le poignet (le couple de serrage maximum est de 3 Nm).
Cette charge additionnelle dépend de la charge nominale. Dans tous les cas, ne pas dépas‐
ser les caractéristiques de charge.
En cas d'utilisation de l'interface utilisateur dans un environnement humide (HE) ou bio-con‐
taminé (Stericlean), celle-ci doit être protégée avec du mastic (Loctite Terostat 92) ou un pro‐
duit équivalent. Cette protection est à réaliser par le client, donc de sa responsabilité. Les
dégâts éventuels ne sont pas garantis.
TX2-60
Valeurs Bras standard Bras L
E
4
F
10
G
145
H
48
I
59
J
65
Anglais
Traduction
Sectional view D-D Coupe D-D
Figure 3.12
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
5
11.5
146.5
47
58
63
I0000716
43/104
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