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5 - Maintenance
Contrôle des niveaux axes 5 et 6 bras au sol
Position des axes
5.10.2.2 - Bras monté sur un mur vertical
Les positions de contrôle dépendent de l'implantation du bras
92/104
Axe 1
Axe 2
-
+45°
Axe 5-6 :
■
Exécuter le programme d'essai à SP50 sur l'enve‐
loppe d'articulation 5 la plus large possible pen‐
dant 5 minutes.
■
Attendre 10 minutes (en raison de la viscosité et
des bulles d'air).
■
Démonter les deux bouchons (5).
■
Le niveau d'huile doit atteindre le bord du trou de
remplissage :
-
-
■
Remonter les deux bouchons (5).
I0003741
Figure 5.1
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
Axe 3
Axe 4
-127°
-180°
S'il y a trop d'huile dans la boîte d'engrenages,
laisser couler l'huile en excès.
Si le niveau d'huile n'atteint pas le bord du
trou, utiliser une seringue pour compléter le ni‐
veau.
Axe 5
Axe 6
-
-
M0000912.1
I0000990
TX2-60
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