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3 - Conception de la machine
3.1.5.3 - Signalisation du risque
La norme ISO 10218-1: 2011, paragraphe 5.7.3, recommande que "dans la mesure du possible, le
mode de marche manuel doit être activé avec toutes les personnes à l'extérieur de l'espace protégé".
■
Risques de mouvements incontrôlés, par gravité (frein défectueux) ou sur effort extérieur (opération
de maintenance sur le bras ou son outil). Avant de travailler à proximité du bras, il faut s'assurer
que les freins sont opérationnels. Avant de travailler sous le bras, le robot doit être sécurisé.
■
Risque de coincement par un élément mobile, risque d'écrasement entre le robot et son environne‐
ment dans la cellule.
■
Risques de contact avec des arêtes vives du robot en mouvement, de son outil ou de la pièce por‐
tée, même à basse vitesse.
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Risques de contact avec des parties chaudes : La température à la surface du bras peut attein‐
dre 80°C (176°F) après une utilisation intensive.
■
Risques induits par l'activation de sorties digitales (chute de pièce lors de l'ouverture d'une pince,
activation de mouvement d'autres pièces dans la cellule...).
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Risques induits par une attention réduite aux autres dangers de la cellule lorsqu'on se concentre
sur le robot (glissade, trébuchement, chute, contact avec des pièces en mouvement, angles
vifs...).
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Risque de réaction soudaine de l'opérateur à un mouvement inattendu du robot, même à petite vi‐
tesse (commande incorrecte de l'opération, mouvement articulaire large provoqué par un petit
mouvement sur le TCP, commande inopinée du programme...).
3.2 - EXIGENCES RELATIVES À LA MACHINE FINALE
3.2.1 - AMBIANCE DE TRAVAIL
3.2.1.1 - Recommandations standard
SÉCURITÉ
Safety
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Température de fonctionnement : + 5°C à + 40°C (+ 32°F à + 104°F).
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Humidité : 30% à 95% maxi. sans condensation.
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Température de stockage : - 20°C à + 60°C (- 4°F à + 140°F).
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Altitude : maxi. 2000 m (nous consulter pour des altitudes plus élevées).
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Vibrations : Nous consulter.
L'obtention des performances nominales peut nécessiter un cycle de chauffe. Dans ce cas,
une température ambiante excessive entraîne une limitation du temps de cycle du robot.
Conseils de nettoyage et de désinfection (voir chapitre 5.7).
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Bruit en conditions nominales : 70 dBA (mesuré à 1 m du mouvement et à 1.6 m de hau‐
teur).
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Indice de protection du poignet : IP65 et IP67.
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Indice de protection du bras : IP65/IP67* (avec prises électriques ou bouchons de protec‐
tion en place, *un appareil de pressurisation est nécessaire).
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Résistance aux chocs : L'indice de protection mécanique est IK08 pour le bras, sauf pour
les connecteurs extérieurs de l'interface de la base et de l'avant-bras qui ont un indi‐
ce IK07.
3.2.1.2 - Informations supplémentaires pour les applications en salle blanche
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SCR : Propreté de classe ISO 2 conformément à la norme ISO 14644-1.
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© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
M0000586.1
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M0000610.1
M0000611.1
TX2-60
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