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5 - Maintenance
5.16 - MAINTENANCE DE LA BUTÉE MÉCANIQUE (OPTION)
Que faire en cas d'un arrêt sur butée mécanique optionnelle ?
1) Vérifier que le robot n'ait pas subi de dommages visibles.
2) Vérifier la transmission. Placer le bras sur le repère d'articulation. S'il y a un déport, contac‐
ter Stäubli.
3) Vérifier en libération des freins et en mode manuel qu'il n'y ait pas de bruit ou de jeu anormal sur
les différents axes.
4) Remettre en place la bague de pincement si celle-ci a glissé. Suivre la procédure décrite dans le
chapitre d'installation (voir chapitre 4.6).
5) Vérifier le fonctionnement à vitesse lente.
DANGER
Dans le cas où une détérioration ou un glissement de la bague est constaté (ou en cas de
doute suite à un choc ou une suspicion de choc), consulter le Support Clients Stäubli pour
un diagnostic du bras.
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Retirer les vis M20x1.5 (1).
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Remplacer le témoin d'alimentation et le
joint.
-
Serrer la vis M20x1.5 (1) à 3 Nm.
I0000565
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
M0000649.1
TX2-60
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