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5 - Maintenance
TX2-60
Maintenance préventive
Courroie axe 4
■
Contrôle visuel
■
Remplacement
Etanchéité
■
Joints à lèvre : Contrôle visuel d'absence de
fuite
■
Joints à lèvre : Remplacement
■
Joints plat de capotage, de plaque d'inter‐
connexion, de l'interface avant-bras/poignet
et de la plaque E/S de l'avant-bras : Contrô‐
le visuel
■
Joints plat de capotage, de la plaque d'inter‐
connexion, de la plaque E/S de l'avant-bras :
Remplacement
■
Joint plat de l'interface avant-bras/poignet :
Remplacement
■
Appareil de pressurisation (option) : Vérifier
la pression de fonctionnement sur le cadran
Harnais électrique et pneumatique
■
Contrôle visuel du harnais, des connecteurs,
état des fixations (capots retirés)
■
Graissage du harnais
■
Remplacement du harnais
■
Electrodistributeurs (option) : Vérifier le fonc‐
tionnement, remplacer si nécessaire
: Périodicité conseillée : À adapter en fonction de l'analyse des risques de l'application.
: Périodicité typique (niveau "maintenance standard" d' OptimizeLab).
: Périodicité typique conseillée pour les applications contraignantes (niveau "maintenance adaptée"
d' OptimizeLab). Consulter le Support Clients Stäubli.
: Périodicité typique recommandée pour les applications en environnements agressifs (ex : environ‐
nements humides) ou propres (ex : salles blanches). Consulter le Support Clients Stäubli.
: Périodicité typique (niveau "maintenance standard" d'Optimize Lab) pour articulation lubrifiée avec
H1
de l'huile H1, si différente de la périodicité pour maintenance préventive standard (si non mentionnée,
utiliser la périodicité standard).
: Périodicité typique conseillée pour les applications contraignantes (niveau "maintenance adaptée"
H1
d' Optimize Lab), pour articulation lubrifiée avec de l'huile H1. Consulter le Support Clients Stäubli.
82/104
5.11
1
2
1
3
1
1
5.9
2
3.2.8
1
5.13
1
2
3
5.15.1
1
5.15.2
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
Périodicité
Chaque (la première échéance at‐
teinte)
TX2-60
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