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3 - Conception de la machine
3.2.10 - CÂBLAGE
SÉCURITÉ
Safety
Le passage des câbles doit respecter un rayon de courbure minimal pour chaque type de câ‐
ble. Se référer au tableau suivant :
Rayon de courbure intérieur
Câble d'interconnexion standard
Câble RBR
Dans un environnement humide (HE) ou bio-contaminé (Stericlean), les câbles doivent être
protégés de l'environnement. Cette protection est à réaliser par le client, donc de sa respon‐
sabilité. Les dégâts éventuels ne sont pas garantis.
3.3 - SIMULATION DU ROBOT
La simulation est une étape nécessaire pendant la conception de la machine dans laquelle le robot est
intégré.
Notre suite logicielle Stäubli Robotics Suite comprend les outils nécessaires pour tester et optimiser le
positionnement des éléments de la machine et pour vérifier que les exigences relatives à la fixation de
la base, au terminal et à la charge utile sont satisfaites :
■
Importation de données CAO (STEP, IGES, STL, VRML),
■
Possibilité de créer des modèles sur la base de primitives standards (cubes, sphères, etc...),
■
Lien direct entre la scène 3D et l'éditeur de programmes (pour la création/édition de données géo‐
métriques, etc...),
■
Réalisation de simulation multi-robots (l'espace de travail des robots, temps de cycle réalistes par
le cadencement de chaque contrôleur de la cellule),
■
Détection de collisions haute performance (mise en évidence des éléments en collision, vérification
de distances minimums).
TX2-60
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
M0000635.1
100 mm
50 mm
M0000636.1
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