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2 - Description
2.4.1 - DESCRIPTION DE L'INTERFACE RBR
Repère
1
Mode RBR : Normal/OFF/Sécurité réduite.
2
Sélecteur à 6 positions pour la sélection de l'axe à libérer.
3
Câble de connexion au bras (J1204).
4
Bouton de validation autorisant la libération du frein.
5
Bouton de libération du frein sélectionné.
6
Prise du câble de connexion au bras.
7
Connecteur pour alimentation de puissance externe 24 V (1.5 A) SELV/PELV.
L'interface RBR est conçue pour être utilisée d'une seule main, droite ou gauche.
2.4.2 - LIBÉRATION DU FREIN D'UNE ARTICULATION
Le frein d'une articulation peut être libéré afin de déplacer le robot manuellement, par exemple pour
libérer la cellule rapidement en cas d'arrêt d'urgence ou suite à une panne du contrôleur (amplifica‐
teurs) ou du bras (moteur, codeur).
Le MCP est doté d'une interface permettant de commander chaque frein depuis le boîtier de com‐
mande. L'utilisation de l'interface MCP pour la libération du frein est décrite au chapitre "Libération
manuelle des freins" dans le manuel d'instruction du contrôleur.
L'interface RBR constitue une méthode alternative de libération d'un frein d'articulation lorsque
le MCP n'est pas opérationnel, pendant les opérations d'installation et de maintenance, par exemple.
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Désignation
Figure 2.8
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
M0000576.1
I0005305
M0000577.1
TX2-60
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