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3 - Conception de la machine
3.2.9.4 - Butée mécanique
L'espace maximal du robot peut être restreint avec une butée mécanique sur l'axe 1. La butée méca‐
nique est fournie en option pour être montée sur site.
L'espace restreint doit tenir compte des distances d'arrêt :
Anglais
Work area
Software range limit
Triggering position for the optional mechani‐
cal limit stop
Stopping zone
■
Zone de travail : Plage angulaire dans laquelle le robot évolue lors d'un fonctionnement normal.
■
Zone d'arrêt (zone de travail anormale) : Angle maximum nécessaire à l'arrêt du robot. En cas d'uti‐
lisation du système d'arrêt mécanique réglable, l'angle d'arrêt varie en fonction de la violence du
choc.
SÉCURITÉ
Safety
La butée mécanique est conçue pour arrêter le bras avec une charge utile et une vitesse no‐
minale en moins de 15°.
66/104
Zone de travail
Limite d'amplitude logicielle
Position de déclenchement de la butée mécanique op‐
tionnelle
Zone d'arrêt
Figure 3.26
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
I0000836
Traduction
M0000900.1
TX2-60
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