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2 - Description
Le robot est identifié par une plaque fixée sur le contrôleur et sur le bras.
Exemple : Plaque signalétique (H) (voir figure 2.1).
Repère
Figure 2.3 : Une deuxième plaque signalétique située à l'intérieur de l'épaule du robot résume les informa‐
10/104
1
Masse du bras
2
Date de fabrication
3
Adresse du fabricant
4
Numéro de série
5
Type et modèle de machine
6
Charge utile nominale
7
Charge utile maximale (dans des conditions spécifiques)
8
Rayon (portée en fonctionnement)
Figure 2.2 : Version standard
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
I0004836
Désignation
tions
I0004261
TX2-60
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