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3 - Conception de la machine
3.2.4.2 - Couples maximum
Pour limiter les phénomènes de surchauffe du robot, les couples suivants ne doivent pas être dépas‐
sés.
Axe de référence
Couple stati‐
Axe 1
que (Nm)
(au sol)
TX2-60
126
TX2-60L
126
Ces couples sont disponibles pour une charge transportée égale à 0 kg.
TX2-60
Axe 1
Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 (Z6)
(au mur)
65
71
38
40
47
32
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
Sans couple /
axe 6
7
10
7
10
M0000722.1
Axe 6 (Z7)
Avec couple /
axe 6
8
2
8
2
41/104
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