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3 - Conception de la machine
Les 13 contacts de commande de chaque embase sont reliés de la façon suivante :
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3 contacts d'alimentation dans chaque embase, connectés par un conducteur 3 fils de sec‐
tion AWG20 (contacts G-R-S),
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5 paires torsadées de section AWG24 pour les autres contacts.
Les 4 contacts sont reliés par un câble ethernet deux paires blindées AWG26. Conforme à
la Cat. 5e avec un débit de transfert garanti de 100 Mb/s.
SÉCURITÉ
Safety
Tension d'alimentation : 60 VDC (embase 14 contacts) et 50 VDC (prise ethernet).
Courant admissible :
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Tierce AWG20 : 3 A par contact.
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Paires blindées AWG26 : 1 A par contact.
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Paires AWG24 : 2 A par contact.
En option :
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Connexion de l'avant-bras (J1203) et (J1218) par connecteurs mâles respective‐
ment M16 (BINDER 99 0451 75 14) et
M12 (PHOENIX CONTACT SACC-M12MRD-4Q SH - 1553624).
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Connexion de la base (J1202) et (J1217) par connecteurs cylindriques femelles respective‐
ment M16 (BINDER 09 0452 70 14) et
M12 (PHOENIX CONTACT SACC-M12FSD-4Q SH - 1553611).
Les blindages ne doivent pas être utilisés comme fil conducteur.
SÉCURITÉ
Safety
Ne pas ajouter de câble ou de fil au câblage du bras. Ceci risquerait d'entraîner une usure
prématurée du câblage électrique et d'altérer les fonctions de sécurité du bras.
3.2.8 - APPAREIL DE PRESSURISATION
3.2.8.1 - But
Pour des applications très sévères en ambiance poussiéreuse ou avec projection de liquides, le but
est de maintenir à l'intérieur du bras une pression supérieure à la pression atmosphérique de façon à
éviter la migration des poussières et des liquides.
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En aucun cas n'appliquer une surpression supérieure à 50 mbar (0.73 psi).
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Chaque robot doit être équipé de son propre appareil de pressurisation.
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Le raccord (P3) est destiné à connecter le circuit de pressurisation à la base du robot.
SÉCURITÉ
Safety
Ne pas utiliser cet orifice à d'autres fins.
3.2.8.2 - Installation de l'appareil de pressurisation
Disponible sur le DVD, dans un manuel spécifique de l'appareil de pressurisation, si cette option est
choisie.
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© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
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M0000628.1
M0000629.1
TX2-60
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