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3 - Conception de la machine
Le circuit électrique est composé de :
■
Une embase mâle à 14 contacts (J1202), M16, avec seulement 13 câbles connectés, et une emba‐
se mâle à 4 contacts (J1217) (Ethernet M12, codé D) sur la base du bras,
■
Une embase femelle à 14 contacts (J1203), M16, avec seulement 13 câbles connectés, et une em‐
base femelle à 4 contacts (J1218) (Ethernet M12, codé D) sur l'avant-bras.
TX2-60
Repère
Désignation
1
Plaque fixée sur la base
2
Avant-bras
Figure 3.23 : Bras - Sortie câbles verticale
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
I0004830
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