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3 - Conception de la machine
3.1.3 - FONCTIONS DE SÉCURITÉ
3.1.3.1 - Niveaux des fonctions de sécurité
Fonction
Commande électro‐
distributeur 5/2
Commande électro‐
distributeur 5/3
Commande électro‐
distributeur 3/2
Fermeture des
freins avec le bou‐
ton de validation
du RBR
Limite de vites‐
se RBR
(1)
Le bouton de validation du RBR et les fonctions de sécurité en cas de survitesse désactivent
l'alimentation du frein de sécurité. Le fonctionnement des freins doit être contrôlé régulièrement.
Une fonction de sécurité SIL2/PLd catégorie 3 est généralement appropriée pour une protection tem‐
poraire de l'opérateur. Une protection fréquente de l'opérateur peut exiger un niveau de performance
supérieur de la fonction de sécurité.
SÉCURITÉ
Safety
■
Les performances exigées et les paramètres d'utilisation des fonctions de sécurité du ro‐
bot doivent être définis à partir des risques identifiés au niveau de la machine finale.
■
Si une intervention normale de l'opérateur est prévue à proximité du robot, les fonctions
de sécurité du système de contrôle et de commande doivent être définies selon un ni‐
veau de performance approprié et les risques résiduels à proximité du robot figurant dans
le manuel doivent être pris en compte.
3.1.3.2 - Caractéristiques des électrodistributeurs
Conditions d'essai :
■
Aucune lubrification,
■
Air sec,
■
Fréquence du cycle : 3 Hz (5/3) - 5 Hz (3/2 et 5/2),
■
Pression : 7 bar (5/2 et 5/3), -0.53 bar (3/2),
■
Température ambiante.
TX2-60
ISO
IEC
13849-1
62061
61,6 millions -
61,6 millions -
36 millions
-
Cat4, PLe
SIL3,
HFT1
Cat3, PLd
SIL2,
HFT1
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
PFH
Descriptif
-1
(h
)
-
B
(90% des produits parviennent au terme de
10d
cette durée de vie sans défaillance dangereuse).
-
-
En mode libération déportée des freins :
-7
<10
■
Maintient le frein fermé s'il n'est pas action‐
né,
■
Actionne immédiatement le frein s'il est relâ‐
ché lorsque le frein est libéré.
En mode frein libéré, le frein est actionné immé‐
-7
<10
diatement lorsque la vitesse de l'axe dépasse
un seuil prédéfini.
(1)
(1)
.
M0000593.1
M0000580.1
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