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2 - Description
Le comportement après la libération d'un frein varie en fonction du mode de commande du frein :
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Lorsque l'interface MCP est utilisée, un freinage électrique est déclenché pour limiter la vitesse et
l'accélération de l'axe lorsqu'il chute par gravité.
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En mode normal RBR, aucun freinage électrique n'est actionné, mais une fonction de sécurité ac‐
tionne le frein lorsque la vitesse dépasse un seuil prédéfini.
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En mode sécurité réduite RBR, aucun freinage électrique et aucune limite de vitesse ne sont appli‐
qués.
SÉCURITÉ
Safety
L'opérateur doit être informé des risques qu'il encourt lorsqu'il travaille à proximité du bras
avant d'utiliser l'interface RBR. Les risques résiduels sont indiqués au chapitre 3.1.5.
DANGER
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Dans la mesure du possible, les opérations à proximité du bras doivent être effectuées en
dehors de la zone de chute d'un axe.
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Le bras doit être sécurisé avant toute intervention sur ses composants mécaniques.
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L'interface RBR ne doit être utilisée qu'avec un bras dont la base est fixée sur son sup‐
port.
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En fonction du bras et de l'axe, la libération du frein peut entraîner un mouvement inat‐
tendu.
2.4.2.1 - Mode normal
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Raccorder l'interface RBR au connecteur J1204 situé à la base du bras.
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Sélectionner la position correspondant au mode normal avec le sélecteur (1).
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Attendre 3 secondes.
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Sélectionner le frein à libérer avec le sélecteur (2).
Vérifier que la sélection est correcte pour éviter tout mouvement imprévu du bras.
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Appuyer sur le bouton de validation (4) en position intermédiaire.
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Appuyer sur le bouton (5) pour libérer le frein, relâcher-le pour actionner le frein.
Après le passage du mode "OFF" au mode normal, l'ouverture des freins n'est possible
qu'après quelques secondes.
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Après utilisation, placer le sélecteur (1) en position OFF ou débrancher l'interface RBR du connec‐
teur J1204. Appuyer sur le bouton "Update" du contrôleur ou le redémarrer pour reprendre les
opérations.
DANGER
En mode normal RBR, aucun freinage électrique n'est actionné, mais une fonction de sécu‐
rité actionne le frein lorsque la vitesse dépasse un seuil prédéfini. L'axe doit être soutenu
avant de libérer le frein.
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Le frein est actionné automatiquement lorsque la vitesse dépasse un seuil prédéfini. Le
bouton de validation doit être relâché et appuyé de nouveau pour libérer le frein.
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Si cette fonction de sécurité ne peut pas être activée suite à un défaut, en raison d'un
codeur défectueux par exemple, la fonction de libération du frein n'est pas possible en
mode normal. Dans ce cas, le sélecteur (1) doit être placé en position mode sécurité ré‐
duite pour permettre la libération du frein.
TX2-60
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
M0000669.1
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