Publicité
5 - Maintenance
Contrôle des niveaux axes 5 et 6 bras monté sur un mur vertical
Position des axes
5.10.2.3 - Bras position plafond
Contrôle des niveaux axes 1, 2 et 3 bras au plafond
Position des axes
TX2-60
Axe 1
Axe 2
ω
0°
Axe 5-6 :
■
Exécuter le programme d'essai à SP50 sur l'enve‐
loppe d'articulation 5 la plus large possible pen‐
dant 5 minutes.
■
Attendre 10 minutes (en raison de la viscosité et
des bulles d'air).
■
Démonter les deux bouchons (5).
■
Le niveau d'huile doit atteindre le bord du trou de
remplissage :
-
-
-
I0003741
Axe 1
Axe 2
-
0°
Axe 1 : Pas de contrôle.
Axe 2 : Le niveau d'huile doit être au milieu du voy‐
ant (2) ± 3 mm.
Axe 3 : Le niveau d'huile doit être au milieu du voy‐
ant (3) ± 3 mm.
I0003745
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
Axe 3
Axe 4
-8°
180 °
S'il y a trop d'huile dans la boîte d'engrenages,
laisser couler l'huile en excès.
Si le niveau d'huile n'atteint pas le bord du
trou, utiliser une seringue pour compléter le ni‐
veau.
Remonter les deux bouchons (5).
Axe 3
Axe 4
+85°
-
Axe 5
Axe 6
-
-
M0000913.1
Axe 5
Axe 6
-
-
95/104
Publicité
