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3 - Conception de la machine
Electrodistributeur (EV1 et EV2) :
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5/3 monostable.
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Commande électrique (24 VDC) par dispositif de sécurité. Voir le manuel de sécurité pour plus d'in‐
formations.
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Pression d'utilisation : 1.5 à 7 bar (21.75 à 100 psi).
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Coefficient de débit : Kv = 8.6 [m
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Connecteur encliquetable.
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Diode indicatrice et circuit de protection contre les surtensions.
Descriptif :
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Le bras est raccordé au circuit d'air comprimé (7 bar (100 psi) maximum, avec ou sans lubrifica‐
tion) à travers 2 raccords rapides (pour tuyaux Ø6) sur sa base ((P1) et (P2)).
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La propreté de l'air aspiré doit être équivalente à de l'air filtré à 5 µm.
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Température du fluide et température ambiante : inférieure à 50°C.
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Un air comprimé contenant une grande quantité de condensation risque d'entraîner un
dysfonctionnement du circuit pneumatique. Un sécheur d'air ou un séparateur d'eau doit
être installé en amont des filtres.
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Ne pas utiliser d'air comprimé contenant des produits chimiques, de l'huile synthétique
contenant des solvants organiques, du sel ou des gaz corrosifs, etc. car il risque de dété‐
riorer le circuit pneumatique.
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Il y a une ligne directe entre la base (raccords rapides pour tuyaux Ø6) et l'avant-bras (P2).
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L'échappement de l'électrodistributeur est dirigé vers la base et s'évacue au travers d'un silen‐
cieux (E).
Utiliser de préférence des actionneurs double effet : un actionneur simple effet (avec ressort
de rappel faible) peut être actionné intempestivement par l'échappement d'air du second
électrodistributeur.
54/104
3
-1
-1/2
. h
. bar
], S = 3.6 mm
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
2
.
TX2-60
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