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5 - Maintenance
5.10.1 - GÉNÉRALITÉS
Le robot nécessite une maintenance minimale ; toutefois, pour préserver son efficacité dans le temps,
il faut exécuter périodiquement les interventions de graissage et les vérifications indiquées dans les
paragraphes qui suivent.
DANGER
Avant toute opération, lire avec attention les consignes générales de sécurité (voir chapi‐
tre 3.1). Les opérations de maintenance sur le robot doivent être effectuées le système étant
hors tension : l'interrupteur général du contrôleur de cellule DOIT se trouver sur OFF (éteint).
Il est recommandé d'assurer une maintenance préventive régulière et précise pour conserver
longtemps les caractéristiques fonctionnelles du robot.
5.10.1.1 - Graissage
Le type et la quantité de lubrifiant pour chaque séquence de lubrification sont indiqués dans le tableau
du chapitre 5.3.
Un manque ou un excès d'huile peut nuire au bon fonctionnement du robot.
5.10.1.2 - Précautions pour l'emploi des lubrifiants
SÉCURITÉ
Safety
Durant la phase de montage auprès de Stäubli, le robot est ravitaillé en lubrifiants ne conte‐
nant pas de substances dangereuses pour la santé ; néanmoins, dans certains cas, l'exposi‐
tion répétée et prolongée aux produits peut provoquer des irritations de la peau ou, en cas
d'absorption, des malaises.
DANGER
En cas de contact des lubrifiants avec les yeux et la peau, laver à grande eau les zones con‐
taminées ; si les irritations persistent, consulter un médecin. En cas d'absorption, ne pas
provoquer de vomissements et ne pas administrer de produits par voie buccale ; consulter
un médecin au plus tôt.
5.10.2 - CONTRÔLE DES NIVEAUX D'HUILE
Outillage nécessaire :
Sans objet.
■
Outillage recommandé :
Sans objet.
■
Position initiale :
Sans objet.
■
Procédure :
90/104
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
Un manque ou un excès d'huile peut
nuire au bon fonctionnement du ro‐
bot.
M0000563.1
M0000565.1
M0000564.1
M0000644.1
TX2-60
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