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4 - Stockage, transport et installation
■
Positionner le bras sur le support en ses points de fixation définitifs.
■
Fixer le bras à l'aide de 3 vis CHc M10 classe 12.9 , serrées au couple de 77 Nm ± 5 Nm.
DANGER
Par sécurité, maintenir l'élingue légèrement tendue jusqu'à la fixation définitive du bras au
plafond.
4.5 - INSTALLATION DE L'APPAREIL DE PRESSURISATION (OPTION)
Disponible sur le DVD, dans un manuel spécifique de l'appareil de pressurisation, si cette option est
choisie.
4.6 - INSTALLATION DE LA BUTÉE MÉCANIQUE (OPTION)
(voir figure 3.27)
1) Monter la bague de pincement (1) sur la base du robot (3) en appui sur le chanfrein.
2) Aligner la fente de la bague de pincement avec le repère d'axe.
3) Serrer les 2 vis fournies (CHc M10 x 45, classe 12-9) en maintenant la bague (1) en place, au cou‐
ple de 50 Nm ± 3.5 Nm.
4) Positionner une ou 2 butées réglables (2) comme illustré sur la figure 3.27.
5) Fixer une ou 2 butées (2) à l'aide des vis fournies (CHc M10 x 45, classe 12-9) serrées au couple
de 57 Nm ± 3.5 Nm.
6) Ajuster les limites d'articulation dans la configuration logicielle des caractéristiques du bras (voir le
manuel d'instruction du contrôleur).
7)
Vérifier à vitesse lente que les collisions avec la butée mécanique sont évitées par le con‐
trôleur.
SÉCURITÉ
Safety
Les performances du système ne sont garanties que pour un montage correct (respect de la
valeur de couple...), avec des pièces propres et dégraissées. Tout manquement aux instruc‐
tions risque d'entraîner un mauvais fonctionnement de la butée mécanique.
SÉCURITÉ
Safety
Si le robot est arrêté par la butée mécanique, une procédure d'inspection doit être réalisée
(voir les chapitres
78/104
5.12
et 5.16).
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
M0000588.1
M0000908.1
TX2-60
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