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5 - Maintenance
5 - MAINTENANCE
5.1 - RÈGLES À SUIVRE POUR LA MAINTENANCE
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Le bras nécessite une maintenance préventive qui lui assure des performances optimales.
DANGER
Un défaut d'entretien peut résulter en une usure prématurée, voire en risques pour la sécurité
de l'opérateur de production ou de maintenance.
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Les opérations d'entretien ne doivent être effectuées que par un personnel ayant suivi le cours ap‐
proprié dispensé par Stäubli.
SÉCURITÉ
Safety
Le technicien de maintenance doit être informé des risques liés à l'environnement du robot,
et en particulier des risques de coactivité sur la machine pendant la maintenance.
Pour garantir l'étanchéité, il est impératif, lors du démontage d'un capot, de remplacer son
joint d'étanchéité (voir chapitre 5.9).
Une application inappropriée risque d'entraîner une usure prématurée du joint plat.
Des bracelets sont fournis dans l'équipement standard du robot. Pour toute manipulation de
cartes électroniques ou de composants électriques, utiliser un bracelet et un tapis antistati‐
que connectés au châssis du contrôleur ou du bras et à la terre.
Cas particulier des robots HE et Stericlean
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Il est impératif, en cas de détérioration de la peinture (bras HE ou Stericlean), afin d'assu‐
rer la protection contre la corrosion de la pièce concernée, d'effectuer au plus vite une
retouche de peinture (voir chapitre 5.5).
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Il est très fortement conseillé de prendre contact avec le SAV Stäubli pour assurer au
mieux cette réparation.
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En cas de dégradation, le non respect de cette consigne peut conduire à une altération
des caractéristiques techniques du produit et, de fait, remettre en cause la responsabilité
de la société Stäubli en terme de garantie.
SÉCURITÉ
Safety
Pour la remise en route après toute opération de maintenance :
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Assurez-vous que la procédure de maintenance a été suivie jusqu'à son terme.
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Vérifiez que le bras a été reconnecté.
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Restez à l'écart du bras pour les tests de fonctionnement.
SÉCURITÉ
Safety
S'assurer que le bras et la charge soient convenablement soutenus lors de toute intervention
sur le bras de robot.
DANGER
Des tensions résiduelles peuvent rester présentes entre les phases moteur sous « bras hors
puissance ». Avant toute intervention sur la connectique moteur, mettre le contrôleur hors
tension (interrupteur principal sur 0 et prise secteur débranchée).
TX2-60
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
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M0000160.1
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