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2 - Description
Le type de bras et le modèle sont identifiés comme suit :
Repère
1
Bras de la famille TX2
2
Rayon maximum de travail entre l'axe 1 et l'axe 5, exprimé en décimètres et arrondi à un seul
chiffre significatif :
+
(voir figure 2.1).
3
Nombre d'axes actifs :
■
0 = 6 axes actifs.
4
Lettres pour indiquer une option :
■
L = Pour les bras plus longs que la version standard,
■
SRC, HE ou Stericlean = Pour applications spécifiques (voir chapitre 3.2.1).
Ces lettres peuvent être combinées.
Exemple : L SCR = bras long pour applications salle blanche.
Dans le manuel, on désigne par :
■
Bras standard : bras de géométrie standard
■
Bras L : bras long de géométrie différente où l'avant-bras et le bras sont rallongés
TX2-60
Désignation
Figure 2.5
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
I0000642
13/104
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