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3 - Conception de la machine
3.1.4 - ÉQUIPEMENTS DE SÉCURITÉ
3.1.4.1 - Interface déportée de libération des freins (RBR)
Le RBR est équipé de 4 dispositifs de sécurité :
■
Un sélecteur à 6 positions pour la sélection de l'axe à libérer,
■
Un bouton poussoir pour libérer le frein sélectionné avec le sélecteur,
■
Un bouton de validation autorisant la libération du frein,
■
Un interrupteur autorisant l'utilisation en mode dégradé lorsque la fonction de sécurité en cas de
survitesse de RBR ne peut pas être activée (défaut du codeur).
Le RBR est également équipé d'un connecteur pour alimentation de puissance 24 V SELV/PELV exter‐
ne.
Le RBR est un équipement en option. Le MCP est également doté d'une interface de libération du
frein.
Le RBR est nécessaire :
■
Pendant les opérations d'installation et de maintenance, lorsque le contrôleur est à l'arrêt ou non
connecté au bras,
■
Après une défaillance du contrôleur ou du matériel/logiciel du MCP qui empêche l'utilisation de
l'interface de libération des freins du MCP.
SÉCURITÉ
Safety
■
Le choix d'utiliser l'interface du RBR ou non dépend de l'analyse des risques de la cellule
(risque de personne emprisonnée ou d'arrêt de la production, lorsqu'un défaut empêche
d'utiliser le MCP pour libérer la machine du bras).
■
L'emplacement du RBR dans la cellule doit être défini avec soin pour en garantir l'accès
et empêcher les fausses manœuvres. Le RBR peut rester connecté au bras ou ne l'être
qu'en cas de besoin.
■
L'interface du RBR doit être testée une fois par an.
3.1.4.2 - Alimentation électrique 24 V SELV/PELV externe
Lorsque le contrôleur est à l'arrêt, l'interface du RBR nécessite une alimentation de puissance externe
pour fonctionner.
SÉCURITÉ
Safety
■
L'alimentation électrique 24 V externe du contrôleur de sécurité doit avoir une très basse
tension de sécurité ou de protection (SELV/PELV).
■
Le choix d'utiliser ou non une alimentation de puissance 24 V externe dépend de l'analy‐
se des risques de la cellule (risque de personne emprisonnée ou d'arrêt de la production,
lorsqu'une défaillance empêche d'utiliser le RBR pour libérer la machine du bras).
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© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
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M0000582.1
M0000583.1
TX2-60
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