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5 - Maintenance
Contrôle du niveau axe 4 bras au plafond
Position des axes
Contrôle des niveaux axes 5 et 6 bras au plafond
Position des axes
96/104
Axe 1
Axe 2
-
-90°
■
Axe 4 : Le niveau d'huile doit être au milieu du
voyant (4) ± 3 mm.
I0003746
Axe 1
Axe 2
-
0°
Axe 5-6 :
■
Exécuter le programme d'essai à SP50 sur l'enve‐
loppe d'articulation 5 la plus large possible pen‐
dant 5 minutes.
■
Attendre 10 minutes (en raison de la viscosité et
des bulles d'air).
■
Démonter les deux bouchons (5).
■
Le niveau d'huile doit atteindre le bord du trou de
remplissage :
-
-
■
Remonter les deux bouchons (5) (3 Nm).
I0003741
© Stäubli 2020 – D.280.942.01-E
Axe 3
Axe 4
+90°
-
Axe 3
Axe 4
-98°
-
S'il y a trop d'huile dans la boîte d'engrenages,
laisser couler l'huile en excès.
Si le niveau d'huile n'atteint pas le bord du
trou, utiliser une seringue pour compléter le ni‐
veau.
Axe 5
Axe 6
-
-
Axe 5
Axe 6
-
-
TX2-60
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