Table des Matières
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Liste complète
N°
Nom/Valeur
EL1(inv)
EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
23 REGULATION
VITESSE
2301 GAIN
PROPORTION
0.00...200.00
Description
Entrée logique inversée EL 1. 0 = entrée de la rampe forcée
à zéro. La sortie rampe décélérera jusqu'à 0 en suivant le
temps de rampe actif.
Cf. sélection EL1(inv).
Cf. sélection EL1(inv).
Cf. sélection EL1(inv).
Cf. sélection EL1(inv).
Variables du régulateur de vitesse. Cf. section
régulateur de vitesse
N.B. : Le réglage de ces paramètres est sans influence si le
variateur fonctionne en contrôle scalaire (paramètre
CONTRÔLE MOTEUR
Définition du gain relatif du régulateur de vitesse. Un gain
important peut provoquer une oscillation de la vitesse.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Écart
Sortie du
régulateur
= K
· e
p
N.B. : Pour régler automatiquement le gain, utilisez la
fonction d'autocalibrage (paramètre
VIT).
Gain
Signaux actifs et paramètres 235
page 145.
réglé sur SCALAIRE).
Gain = K
= 1
p
T
= temps d'intégration = 0
I
T
= temps dérivée = 0
D
Sortie du
régulateur
2305 AUTOCAL PID
Prér.
EqBT
-1
-2
-3
-4
-5
Calibrage du
9904
5.00
e = erreur
de
vitesse
t
1 = 0.01
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