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un contrôleur de bus de terrain, pour commander un instrument de terrain comme
un registre ou une vanne.
• Régulateur de correction : PID2 peut servir à corriger ou affiner la référence du
variateur. Cf. section
Schémas fonctionnels
La figure suivante illustre un exemple d'application : le régulateur PID ajuste la
vitesse d'une pompe de surpression en fonction de la pression mesurée et de la
référence pression.
Exemple :
pompe de surpression
A C S 6 0 0
Variateur
A C T
P A R
F U N C
D R I V E
E N T E R
L O C
R E S E T
R E F
R E M
3
0 . . . 1 0 b a r
2
4 . . . 2 0 m A
3
Référence : correction (TRIM)
Schéma fonctionnel de la régulation PID
%réf
Valeurs actives
4014
.
. .
4021
EA1
EA2
IMOT
page 132.
PID
réf
k
4001
4002
ti
4003
td
i
4004
TFiltd
InvEPID
4005
PIDmax
oh1
ol1
PIDmin
...
%ref =
4010
Fonctions 153
Comm
Référence
fréquence
Référence
vitesse
9904
= 0
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