Table des Matières
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146 Fonctions
Diagnostic
Signal actif
0102 VITESSE
Niveaux de performance en régulation de vitesse
Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d'un entraînement
régulé en vitesse.
Régulation
Sans retour
de vitesse
codeur
Précision
20% du
statique
glissement
nominal
Précision
< 1% s sur un
dynamique
échelon de
couple de
100%
Niveaux de performance en régulation de couple
Le variateur peut réaliser une régulation de couple précise sans mesure de la vitesse
de rotation de l'arbre moteur. Le tableau ci-dessous donne les niveaux de
performance types d'un entraînement régulé en couple.
Régulation
Sans retour
de couple
codeur
Non-linéarité
± 5% au
couple
nominal
(± 20% au
point de
fonctionnemen
t le plus
contraignant)
Temps de
< 10 ms au
montée sur un
couple
échelon de
nominal
couple
Avec retour
codeur
2% du
glissement
nominal
< 1% s sur un
échelon de
n
couple de
100%
C
N
n
N
n
réel
n
réf
T
(%)
C
N
100
Avec retour
90
codeur
± 5% au
couple
nominal
< 10 ms au
10
couple
nominal
C
C
C
T
(%)
C
N
T
charge
100
-n
réel
réf
n
N
= couple nominal moteur
= vitesse nominale moteur
= vitesse réelle
= référence vitesse
T
réf
T
réel
<5 ms
= couple nominal moteur
N
= référence de couple
ref
= couple réel
réel
t (s)
zone < 1 % s
t (s)
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