Table des Matières
Publicité
Calibrage du régulateur de vitesse
L'utilisateur a la possibilité de régler manuellement le gain, le temps d'intégration et
le temps de dérivée du régulateur de vitesse, ou d'exécuter la fonction d'autocali-
brage du variateur (Paramètre
régulateur de vitesse est calibré en tenant compte de la charge et de l'inertie du
moteur et de la machine entraînée. La figure ci-dessous illustre la réponse à un
échelon de la référence de vitesse (typiquement de 1 à 20%).
n
n
N
A : Sous-compensation
B : Normalement calibré (autocalibrage)
C : Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation
La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
Référence
vitesse
Vitesse calculée
Réglages
Groupe de paramètres
Diagnostic
Signal actif
(%)
A
Erreur
+
-
de vitesse
23 REGULATION VITESSE
0102
VITESSE
2305
AUTOCAL PID VIT). Dans ce dernier cas, le
C
B
Dérivée,
compensation
d'accélération
Proportionnelle,
intégrale
Dérivée
D
t
+
Référence
+
+
couple
et
20 LIMITES
115
Fonctions
Publicité
Table des Matières
