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Calibrage du régulateur de vitesse
L'utilisateur a la possibilité de régler manuellement le gain, le temps d'intégration et le
temps de dérivée du régulateur de vitesse, ou d'exécuter la fonction d'autocalibrage
du variateur (Paramètre
de vitesse est calibré en tenant compte de la charge et de l'inertie du moteur et de la
machine entraînée. La figure ci-dessous illustre la réponse à un échelon de la
référence de vitesse (typiquement de 1 à 20 %).
n
(%)
n
N
A
A : Sous-compensation
B : Normalement calibré (autocalibrage)
C : Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation
La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
Référence
vitesse
Vitesse calculée
N.B. : Le régulateur de vitesse peut être utilisé en commande vectorielle, c'est-à-dire
lorsque
9904 CONTRÔLE MOTEUR
Réglages
Groupes de paramètres
2305 AUTOCAL PID
B
+
Erreur
-
de vitesse
est réglé sur
23 REGULATION VITESSE
VIT). Dans ce dernier cas, le régulateur
C
D
Dérivée,
compensation d'accélération
Proportionnelle,
intégrale
Dérivée
VITESSE
et
20 LIMITES
Fonctions 145
t
+
+
Référence
+
couple
ou COUPLE.
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