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332 Variateur en réseau bus de terrain avec protocole intégré de communication
Profil de communication DCU
Le profil DCU étant une interface de commande et d'état 32 bits, deux signaux
différents sont nécessaires à la fois pour les mots de commande
mots d'état
(0303
et 0304).
Mot de commande
Les tableaux suivants décrivent le contenu du mot de commande pour le profil DCU.
Profil DCU, mot de commande, paramètre
Bit
Nom
0
STOP
1
START
2
REVERSE
3
LOCAL
4
RESET
5
EXT2
6
RUN_DISABLE
7
STPMODE_R
8
STPMODE_EM
9
STPMODE_C
10
RAMP_2
11
RAMP_OUT_0
Valeur
Description
1
Arrêt selon le type d'arrêt paramétré (2102) ou le type
d'arrêt demandé (bits 7 et 8).
N.B. : Commandes simultanées ARRET et DEMARRAGE
correspondent à une commande d'arrêt.
0
Aucune action
1
Démarrage
N.B. : Commandes simultanées ARRET et DEMARRAGE
correspondent à une commande d'arrêt.
0
Aucune action
1
Sens inverse. Le sens de rotation est défini par une
opération XOR sur les valeurs des bits 2 et 31 (= signe de la
référence).
0
Sens avant
1
Passage en commande locale.
0
Passage en commande externe.
-> 1
Réarmement
autre
Aucune action
1
Passage en commande externe EXT2.
0
Passage en commande externe EXT1.
1
Désactivation Validation marche
0
Activation Validation marche
1
Arrêt sur rampe de décélération active (bit 10). Le bit 0 doit
être à «1» (STOP).
0
Aucune action
1
Arrêt d'urgence. Le bit 0 doit être à «1» (STOP).
0
Aucune action
1
Arrêt en roue libre. Le bit 0 doit être à «1» (STOP).
0
Aucune action
1
Utiliser rampe d'accélération/décélération 2 (définie aux
paramètres 2205...2207).
0
Utiliser rampe d'accélération/décélération 1 (définie aux
paramètres 2202...2204).
1
Forcer sortie rampe à zéro.
0
Aucune action
(0301
0301 MOT CMD 1 COMM
et 0302) et les
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