Table des Matières
Publicité
Groupe 23: Régulation vitesse
Les paramètres de ce groupe servent à régler les variables utilisées pour le
fonctionnement en mode Régulation vitesse.
Code Description
2301 GAIN PROPORTION
Réglage du gain relatif du régulateur de
vitesse.
• Des valeurs élevées peuvent provoquer
l'oscillation de la vitesse.
• La figure montre la sortie du régulateur de
vitesse après un écart constant.
N.B.! Vous pouvez utiliser le paramètre 2305,
, pour régler
AUTOCAL PID VIT
automatiquement le gain proportionnel.
2302 TEMPS INTEGRALE
Réglage du temps d'intégration du régulateur
de vitesse.
• Le temps d'intégration définit le rythme de
variation de la sortie du régulateur pour un
écart constant.
• Des temps d'intégration plus courts corrigent
des écarts continus plus rapidement.
• La régulation devient instable si le temps
d'intégration est trop court.
• La figure montre la sortie du régulateur de
vitesse après un écart constant.
N.B.! Vous pouvez utiliser le paramètre 2305,
, pour régler
AUTOCAL PID VIT
automatiquement le temps d'intégration.
2303 TEMPS DERIVEE
Réglage du temps de dérivée du régulateur de vitesse.
• L'action dérivée rend la régulation plus réactive à l'évolution de l'écart.
• Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur est "boostée" pendant l'évolution.
• Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le régulateur fonctionne comme un régulateur PI; avec une autre valeur
de réglage, il fonctionne comme régulateur PID.
La figure ci-dessous montre la sortie du régulateur de vitesse après un écart constant.
Gain = K
= 1
p
T
= temps intégr. > 0
I
T
= temps dérivée > 0
D
T
= période d'échantillonnage = 2 ms
s
∆e = évolution de l'écart entre deux échantillons
régulateur =
∆e
K
* T
*
p
D
T
K
* e
s
p
K
* e
p
%
Ecart
Sortie du
K
* e
p
Sortie du régulateur
%
K
* e
p
K
* e
p
%
T
I
Gain = K
= 1
p
T
= temps intégr. = 0
I
T
= temps dérivée = 0
D
Sortie du régulateur
Gain = K
= 1
p
T
= temps intégr. > 0
I
T
= temps dérivée = 0
D
e = Ecart
t
T
I
Sortie du régulateur
Ecart
e = Ecart
t
107
e = Ecart
t
Publicité
Chapitres
Table des Matières
