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164 Fonctions
Fonction Jog
La fonction Marche par à-coups (Jog) est généralement utilisée pour la commande
avec plusieurs cycles de service d'une machine. Un seul bouton-poussoir commande
l'entraînement tout au long des cycles. Lorsqu'il est activé, l'entraînement démarre,
accélère jusqu'à une vitesse préréglée en suivant une rampe préréglée. Lorsqu'il est
désactivé, l'entraînement décélère jusqu'à la vitesse nulle en suivant une rampe
préréglée.
La figure et le tableau suivants décrivent le fonctionnement de l'entraînement. Ils
montrent également comment l'entraînement repasse en mode de fonctionnement
normal ( = fonction Jog désactivée) lorsque la commande de démarrage passe à
«1». Cmde Jog = état de l'entrée Jog, Cmde démar = état de la commande de
démarrage de l'entraînement.
Temps de rafraîchissement de la fonction :2 ms
Vitesse
1
2
3
4
Phase Cde
Ordre
Jog
démar
1-2
1
0
2-3
1
0
3-4
0
0
4-5
0
0
5-6
1
0
6-7
1
0
7-8
x
1
8-9
x
1
9-10
0
0
10-11
0
0
11-12
x
1
12-13
x
1
13-14
1
0
5
6
7
8
9
Description
Le moteur accélère jusqu'à la vitesse Jog sur la rampe d'accélération
de la fonction Jog.
Le moteur tourne à la vitesse Jog.
Le moteur décélère jusqu'à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération de la fonction Jog.
Le moteur est arrêté.
Le moteur accélère jusqu'à la vitesse Jog sur la rampe d'accélération
de la fonction Jog.
Le moteur tourne à la vitesse Jog.
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le
moteur accélère jusqu'à la référence de vitesse sur la rampe
d'accélération active.
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le
moteur suit la référence de vitesse.
Le moteur décélère jusqu'à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération active.
Le moteur est arrêté.
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le
moteur accélère jusqu'à la référence de vitesse sur la rampe
d'accélération active.
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le
moteur suit la référence de vitesse.
Le moteur décélère jusqu'à la vitesse Jog sur la rampe de décélération
de la fonction Jog.
10 11
12 13 14 15 16
t
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