Filtre À Brouillard; Filtre À Écho - SICK LMS5 Série Notice D'instruction

Capteurs 2d-lidar
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Écho
Système de
Filtre à
mesure
brouillard
c Mode entrelacé,
remarque : le filtre à
particules doit être désactivé
Remarque : le filtre à particules doit être désactivé pour la configuration du balayage entrelacé.
1
3.7.1.4.1
Filtre à brouillard
3.7.1.4.2
Filtre à écho
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Lorsque plusieurs filtres sont actifs, les filtres agissent successivement sur le résultat
du filtre précédent. Le traitement correspond à l'ordre suivant : filtre à brouillard, filtre à
écho, filtre à particules, filtre de lissage. Cependant, il faut tenir compte d'un retard des
données de mesure dû à plusieurs processus de calcul.
Les fonctions de filtre actives influent sur les mesures éditées. Il est impossible de
reconvertir des valeurs de sortie en mesures initiales.
c Premier écho
c Dernier écho
Filtre à écho
c Tous les échos
L'appareil élimine les échos indésirables à courte distance grâce au filtre à brouillard.
La probabilité pour des déclenchements incorrects en zone proche par temps de
brouillard diminue alors considérablement.
Illustration 17 : Sans filtre à brouillard : l'objet
est difficile à détecter en raison des réflexions
du brouillard.
Le filtre à écho élimine les données et les signaux de mesure indésirables dus aux
coups de bord, à la pluie, à la poussière, à la neige et à d'autres conditions ambiantes.
Il est possible de définir si le premier, le dernier ou tous les cinq échos sont émis.
Les autres impulsions déclenchées par des conditions ambiantes indésirables sont
ignorées en conséquence.
DESCRIPTION DU PRODUIT
Filtre à
particules
(1 balayage
Filtre de lissage
temporisé)
1
Illustration 18 : Avec filtre à brouillard : détec‐
tion fiable des objets en atténuant les échos
indésirables.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
3
Données de mesure
via télégramme
SOPAS Scan View Pro
Écran d'évaluation des
champs SOPAS
Évaluation des champs
(un seul écho ;
dernier écho à « tous »)
Sortie de commutation
33

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