Nidec Powerdrive F300 Guide De Mise En Service page 131

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Pr 0.40 {5.12} Autocalibrage

Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être

utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.

•

L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt

mesure la Résistance statorique (05.017), l'Inductance transitoire (05.024), la Compensation maximum du délai (05.059) et la Compensation

de courant au délai maximum (05.060) nécessaires pour garantir de bonnes performances en modes de contrôle vectoriel (voir Mode de

contrôle Boucle ouverte (00.007) plus loin dans ce tableau). Si la Compensation statorique activée (05.049) = 1, la Température de base du

stator (05.048) sera égale à la Température du stator (05.046). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur,

aussi faut-il entrer dans Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt,

régler Pr 00.040 sur 1 et donner un signal de déverrouillage (sur la borne 29) et un signal de marche (au niveau de la borne 24).

•

L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer

un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec les

rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale (05.006) x

pendant 4 secondes. L'inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec d'autres paramètres du

moteur pour calculer le Facteur de puissance nominal (05.010). Pour effectuer l'autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et donnez

un signal de déverrouillage au variateur (sur la borne 29) et un signal de marche (sur la borne 24).

Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Inhibé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant

de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le

signal d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) au niveau de la borne 29, puis de régler Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0)

ou de verrouiller le variateur en utilisant le Mot de commande (06.042) et le Mot de commande activé (06.043).

Pr 00.007 {05.014} Mode de contrôle Boucle ouverte

Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.

Contrôle vectoriel

Le mode Contrôle vectoriel fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la fréquence nominale moteur (00.047), puis une tension constante au-delà

de la Fréquence nominale moteur. Quand le variateur se situe entre la fréquence nominale moteur/50 et la fréquence nominale moteur/4, le système

applique la compensation de la résistance statorique basée sur le vecteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4 et la

fréquence nominale moteur/2, la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence augmente.

Pour le fonctionnement correct des modes vectoriels, le facteur de puissance nominal (00.043), la résistance statorique (05.017) et l'offset de tension à

courant nul (05.058) doivent tous être réglés avec précision. Le variateur peut mesurer ces paramètres en effectuant un autocalibrage (voir Pr 00.040

Autocalibrage). Le variateur peut également mesurer automatiquement la résistance statorique et l'offset de tension chaque fois qu'il est déverrouillé

ou lorsqu'il est déverrouillé pour la première fois après la mise sous tension, en sélectionnant un des modes de tension de contrôle vectoriel.

(0) Ur S = La résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés et les paramètres du moteur concerné sont mis à jour à chaque mise en

marche du variateur. Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra

uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. Afin de pouvoir éviter l'exécution du test avant que le

flux ne soit tombé à zéro, lorsque l'état du variateur est Prêt, un délai d'une seconde doit s'écouler pendant lequel le test n'est pas lancé sur une

demande de marche. Dans ce cas, le système prend en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le

variateur compense tout changement des paramètres du moteur dû à des modifications de la température. Les nouvelles valeurs de résistance

statorique et d'offset de tension ne sont pas sauvegardées automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur (4).

(4) Ur I = La résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés au premier démarrage du variateur après chaque mise sous tension.

Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à

chaque mise en marche du variateur. Les nouvelles valeurs de résistance statorique et d'offset de tension ne sont pas sauvegardées

automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.

(1) Ur = La résistance statorique et l'offset de tension ne sont pas mesurés. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage dans

Résistance statorique (05.017). Toutefois, ceci n'inclura pas les répercussions de résistances présentes à l'intérieur du variateur. Donc, s'il est

nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer d'abord un test d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique et l'offset de tension.

(3) Ur_Auto = La résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés une fois, la première fois que le variateur est mis en marche. Une fois le

test complété avec succès, le Mode de contrôle Boucle ouverte (00.007) est changé en mode Ur. Les paramètres Résistance statorique (05.017)

et Offset de tension à courant nul (05.058) sont spécifiés puis ils sont enregistrés dans l'EEPROM du variateur, avec le Mode de contrôle Boucle

ouverte (00.007). Si le test échoue, le mode tension restera sur Ur Auto et le test sera répété à la prochaine mise en marche du variateur.

Boost fixe

Ni la résistance statorique, ni l'offset de tension ne sont pris en compte dans le contrôle du moteur. À leur place, une caractéristique fixe est utilisée

avec boost de tension à basse fréquence défini par Pr 00.008. Le mode Boost fixe doit être appliqué quand le variateur contrôle plusieurs moteurs.

Deux réglages sont disponibles en mode Boost fixe :

(2) Fixe = Ce mode fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la fréquence nominale (00.047), puis une tension constante au-dessus de

la fréquence nominale.

(5) Carré = Ce mode fournit au moteur une tension suivant une loi quadratique de 0 Hz à la fréquence nominale (00.0 47), puis une tension constante

au-dessus de la fréquence nominale. Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les ventilateurs et les pompes, où la charge

est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire de fournir un couple de démarrage élevé.

Guide de mise en service Powerdrive F300

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