Publicité
Informations rela-
Informations
Installation
tives à la sécurité
sur le produit
mécanique
Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A, un test à l'arrêt, un test en rotation et un test de mesure d'inertie. Un autocalibrage
à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les
valeurs réelles des paramètres moteur requis par le variateur. Un test de mesure d'inertie doit être effectué indépendamment d'un autocalibrage
à l'arrêt ou avec rotation.
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 00.040 réglé sur 2).
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. L'autocalibrage
à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux mesures sont utilisées
pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 04.013 et Pr 04.014 sont mises à jour. La Compensation
maximum du délai (05.059) et la Compensation de courant au délai maximum (05.060) du variateur sont également mesurées. De plus, si la
Compensation statorique activée (05.049) = 1, la Température de base du stator (05.048) sera égale à la Température du stator (05.046).
L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.043 la valeur
correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et donner un signal de
déverrouillage (sur la borne 29) et un signal de marche (au niveau de la borne 24).
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer
un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est effectué ensuite au cours duquel le moteur accélère avec les rampes actuellement
sélectionnées jusqu'à la Fréquence nominale (05.006) x 2/3, et la fréquence est maintenue pendant 40 secondes. Pendant l'autocalibrage avec
rotation, l'Inductance statorique (05.025) et les points d'inflexion de saturation du moteur (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 06.062 et Pr 05.063) sont
modifiés par le variateur. Le facteur de puissance aussi est modifié uniquement à titre d'information pour l'utilisateur, mais n'est pas utilisé
ultérieurement car c'est l'inductance statorique qui rentre à sa place dans l'algorithme de contrôle vectoriel. Pour effectuer l'autocalibrage avec
rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et donnez un signal de déverrouillage au variateur (sur la borne 29) et un signal de marche (sur la borne 24).
•
Le test de mesure d'inertie mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle de vitesse
(voir Gains de boucle de vitesse) et à appliquer une anticipation de couple durant l'accélération, en cas de besoin.
Couple appliqué (mode sans capteur) Ce test peut donner des résultats inexacts si la valeur nominale du moteur n'est pas réglée sur
la valeur correcte correspondant au moteur ou si le mode rampe standard est activé. Pendant le test de mesure de l'inertie, une série de
niveaux de couple de plus en plus importants est appliquée au moteur (20 %, 40 %... 100 % du couple nominal) pour accélérer le moteur
3
jusqu'aux
/
x Vitesse nominale (05.008) afin de déterminer l'inertie à partir du délai d'accélération/décélération. Ce test essaie d'atteindre
4
la vitesse requise dans les 5 s mais, en cas d'échec, le niveau de couple suivant est utilisé. Lorsque 100 % du couple est utilisé, le test laisse
60 s pour atteindre la vitesse requise mais, en cas d'échec, une mise en sécurité Autocalibrage est déclenchée. Pour réduire le temps
d'exécution du test, il est possible de définir le niveau de couple à utiliser pour effectuer le test en réglant Niveau de test de charge mécanique
(05.021) sur une valeur différente de zéro. Une fois le niveau de test défini, celui-ci est effectué au niveau défini et un délai de 60 s est
accordé au moteur pour qu'il atteigne la vitesse requise. Il faut remarquer que, si la vitesse maximale autorise un affaiblissement du flux,
il ne sera peut-être pas possible d'atteindre le niveau de couple requis pour accélérer le moteur suffisamment vite. Dans ce cas, il faut réduire
la référence de vitesse maximale. Pour faire un autocalibrage de mesure d'inertie, régler Pr 00.040 sur 4 et appliquer le signal de déverrouillage
(sur la borne 29) et le signal de marche (sur la borne 24).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Inhibé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant
de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le
signal d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) au niveau de la borne 29, puis de régler le paramètre de Déverrouillage du variateur
(06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Gains de la boucle de courant
Les gains de boucle de courant proportionnel (Kp) et intégral (Ki) contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de
la demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour
obtenir des performances optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de
courant (04.013) est la valeur la plus critique dans le contrôle des performances. Les valeurs des gains de la boucle de courant peuvent être
calculées en effectuant un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 00.040 plus haut dans ce tableau). Le variateur mesure
la Résistance statorique (05.017) et l'Inductance transitoire (05.024) du moteur, puis calcule les gains de boucle de courant.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un minimum de sur-dépassement après une variation de la référence de courant. Le gain
proportionnel peut être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une
réponse de pas avec un sur-dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur minimale. Dans certaines
applications, où il est nécessaire pour le cadre de référence utilisé par le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple,
dans les applications utilisant un moteur asynchrone RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur
beaucoup plus élevée.
134
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
Optimi-
Fonctionnement de
API
sation
la NV media card
embarqué
Guide de mise en service Powerdrive F300
Paramètres
Caractéristiques
Diagnos-
avancés
techniques
tics
Informations sur
la conformité UL
Édition : 3
Publicité
