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Informations rela-
Informations
Installation
tives à la sécurité
sur le produit
mécanique
8.1.3
Mode sans capteur RFC-S
Moteur à aimants permanents sans retour de position
Pr 00.046 {05.007} Courant nominal
Le paramètre courant nominal du moteur doit être réglé au courant permanent maximum du moteur. Le courant nominal du moteur est utilisé dans
les cas suivants :
•
Protection thermique du moteur (voir la section 8.2 Protection thermique du moteur à la page 138, pour de plus amples informations).
Pr 00.042 {05.011} Nombre de pôles moteur
Le paramètre du nombre de pôles du moteur définit le nombre de tours électriques dans un tour mécanique du moteur. Ce paramètre doit être
réglé correctement pour que les algorithmes de contrôle puissent fonctionner correctement. Quand Pr 00.042 est réglé sur « Automatique »,
le nombre de pôles est 6.
Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode sans capteur RFC-S, un test d'autocalibrage à l'arrêt et un test de mesure d'inertie.
•
Autocalibrage à l'arrêt
Le test d'autocalibrage à l'arrêt peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires à un contrôle de base. Les tests mesurent la Résistance
statorique (05.017), Ld (05.024), Lq à vide (05.068), Compensation maximum du délai (05.059) et Compensation de courant au délai maximum
(05.060). Si la Compensation statorique activée (05.049) = 1, la Température de base du stator (05.048) sera égale à la Température du stator
(05.046). La Résistance statorique (05.017) et Ld (05.024) sont ensuite utilisés pour paramétrer le Gain Kp de boucle de courant (04.013) et le
Gain Ki de boucle de courant (04.014). Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et donner un signal de déverrouillage
(sur la borne 29) et un signal de marche (au niveau de la borne 24).
•
Autocalibrage avec rotation
En mode sans capteur, si un autocalibrage avec rotation est sélectionné (Pr 00.040 = 2), alors un autocalibrage à l'arrêt est effectué.
•
Test de mesure d'inertie
NOTE : Ce n'est pas possible d'effectuer ce test si, après un autocalibrage, le rapport Lq à vide (05.072) / Ld (05.024) < 1,1 et Pr 05.064 a été réglé
sur Non saillant.
Le test de mesure d'inertie mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle de vitesse (voir Gains
de boucle de vitesse) et à appliquer une anticipation de couple durant l'accélération, en cas de besoin. Ce test peut donner des résultats inexacts
si la valeur nominale du moteur n'est pas réglée sur la valeur correcte correspondant au moteur ou si le mode rampe standard est activé.
Pendant le test de mesure de l'inertie, une série de niveaux de couple de plus en plus importants est appliquée au moteur (20 %, 40 %... 100 %
du couple nominal) pour accélérer le moteur jusqu'aux 3/4 x Vitesse nominale (05.008) afin de déterminer l'inertie à partir du temps d'accélération/
décélération. Ce test essaie d'atteindre la vitesse requise dans les 5 s mais, en cas d'échec, le niveau de couple suivant est utilisé. Lorsque 100 %
du couple est utilisé, le test laisse 60 s pour atteindre la vitesse requise mais, en cas d'échec, une mise en sécurité Autocalibrage est déclenchée.
Pour réduire le temps d'exécution du test, il est possible de définir le niveau de couple à utiliser pour effectuer le test en réglant Niveau de test de
charge mécanique (05.021) sur une valeur différente de zéro. Une fois le niveau de test défini, celui-ci est effectué au niveau défini et un délai de
60 s est accordé au moteur pour qu'il atteigne la vitesse requise. Il faut remarquer que, si la vitesse maximale autorise un affaiblissement du flux,
il ne sera peut-être pas possible d'atteindre le niveau de couple requis pour accélérer le moteur suffisamment vite. Dans ce cas, il faut réduire la
référence de vitesse maximale. Pour faire un autocalibrage de mesure d'inertie, régler Pr 00.040 sur 4 et appliquer le signal de déverrouillage
(sur la borne 29) et le signal de marche (sur la borne 24).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Inhibé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé
avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de
supprimer le signal d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) au niveau de la borne 29, puis de régler le paramètre de déverrouillage
du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Gains de la boucle de courant
Les gains de boucle de courant proportionnel (Kp) et intégral (Ki) contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la
demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir
des performances optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le gain proportionnel (Pr 04.013)
est la valeur la plus critique dans le contrôle des performances. Les valeurs des gains de la boucle de courant peuvent être calculées en
effectuant un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 00.040 plus haut dans ce tableau). Le variateur mesure la
Résistance statorique (05.017) et l'Inductance transitoire (05.024) du moteur, puis calcule les gains de boucle de courant.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un minimum de sur-dépassement après une variation de la référence de courant. Le gain
proportionnel peut être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une
réponse de pas avec un sur-dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur minimale. Dans certaines
applications, le contexte impose au variateur de suivre dynamiquement le flux de très près, le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur
beaucoup plus élevée.
136
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
Optimi-
Fonctionnement de
API
sation
la NV media card
embarqué
Définit le courant permanent maximum du moteur
Définit le nombre de pôles du moteur
Guide de mise en service Powerdrive F300
Paramètres
Caractéristiques
Diagnos-
avancés
techniques
tics
Informations sur
la conformité UL
Édition : 3
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