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Informations rela-
Informations
Installation
tives à la sécurité
sur le produit
mécanique
Boucle ouverte
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte,
un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation
doit être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée
pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé
et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur.
Le test à l'arrêt mesure la Résistance statorique (05.017),
l'Inductance transitoire (05.024), la Compensation maximum temps
mort (05.059) et la Courant à compensation temps mort maximum
(05.060) nécessaires pour garantir de bonnes performances en
modes de contrôle vectoriel (voir le Mode de contrôle Boucle
ouverte (00.007) plus loin dans ce tableau). Si la Validation de
compensation statorique (05.049) = 1, la Température de base du
stator (05.048) sera égale à la Température du stator (05.046).
L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance
du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 00.043 la valeur
correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer
un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et activer le signal
de déverrouillage (borne 29) et le signal de marche (borne 24).
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur
n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus,
puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est
accéléré avec les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une
fréquence de Fréquence nominale (05.006) x
maintenue à ce niveau pendant 4 secondes. L'inductance statorique
(05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec
d'autres paramètres du moteur pour calculer le Facteur de
puissance nominal (05.010). Pour effectuer l'autocalibrage avec
rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et activer le signal de déverrouillage
(borne 29) et le signal de marche (borne 24) du variateur.
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur revient à l'état
Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé
avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise.
Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de
supprimer le signal d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off)
au niveau de la borne 29, puis de régler Déverrouillage du variateur
(06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le Mot de
commande (06.042) et le Mot de commande activé (06.043).
RFC-A
Quatre tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A, un test
à l'arrêt, un test en rotation et deux tests de mesure d'inertie.
Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes,
alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances
supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres
moteur requis par le variateur. Un test de mesure d'inertie doit être
effectué indépendamment d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation.
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation
(Pr 00.040 réglé sur 2).
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé
et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur.
L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique
(05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux
mesures sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de
courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 04.013 et Pr 04.014 sont
mises à jour. La Compensation maximum de temps mort (05.059)
et le Courant à compensation temps mort maximum (05.060) du
variateur sont également mesurés. De plus, si la Validation de
compensation statorique (05.049) = 1, la Température de base du
stator (05.048) sera égale à la Température du stator (05.046).
L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance
du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.043 la
valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1
et activer le signal de déverrouillage (borne 29) et le signal de
marche (borne 24).
Guide de mise en service Powerdrive F300
Édition : 3
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
2
/
, et la fréquence est
3
Optimi-
Fonctionnement de
API
sation
la NV media card
embarqué
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur
n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est effectué
ensuite au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes
actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence
2
nominale (05.006) x
/
, et la fréquence est maintenue à ce niveau
3
pendant 40 secondes. Pendant l'autocalibrage avec rotation,
l'Inductance statorique (05.025) et les points d'inflexion de saturation du
moteur (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 06.062 et Pr 05.063) sont modifiés
par le variateur. Le facteur de puissance aussi est modifié uniquement à
titre d'information pour l'utilisateur, mais n'est pas utilisé ultérieurement
car c'est l'inductance statorique qui rentre à sa place dans l'algorithme
de contrôle vectoriel. Pour effectuer l'autocalibrage avec rotation,
régler Pr 00.040 sur 2 et activer le signal de déverrouillage (borne 29)
et le signal de marche (borne 24) du variateur.
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur revient à
l'état Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE
(Safe Torque Off) au niveau de la borne 29, de régler le paramètre de
déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le
variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
RFC-S
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode sans capteur RFC-S,
un test d'autocalibrage à l'arrêt et un test de mesure d'inertie.
•
Le test d'autocalibrage à l'arrêt peut servir à mesurer tous les
paramètres nécessaires à un contrôle de base. Les tests mesurent
la Résistance statorique (05.017), Ld (05.024), Lq à vide (05.068),
la Compensation maximum temps mort (05.059) et le Courant à la
compensation maximum temps mort (05.060). Si la Validation de
compensation statorique (05.049) = 1, la Température de base du
stator (05.048) sera égale à la Température du stator (05.046).
La Résistance statorique (05.017) et Ld (05.024) sont ensuite utilisés
pour paramétrer le Gain Kp de la boucle de courant (04.013) et le
Gain Ki de boucle de courant (04.014). Pour effectuer un autocalibrage
à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et activer le signal de déverrouillage
(sur la borne 29) et le signal de marche (au niveau de la borne 24).
•
En mode sans capteur, si un autocalibrage avec rotation est sélectionné
(Pr 00.040 = 2), alors un autocalibrage à l'arrêt est effectué.
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur revient à
l'état Verrouillé. Le variateur doit être mis en condition de verrouillage
contrôlé avant que le variateur ne puisse être mis en marche à la
référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage
contrôlé, il suffit de supprimer le signal d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE
(Safe Torque Off) au niveau de la borne 29, de régler le paramètre de
déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le
variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
00.041
Fréquence de découpage maximum
{05.018}
LE
Num
OL
2 kHz (0), 3 kHz (1),
4 kHz (2), 6 kHz (3),
RFC-A
8 kHz (4), 12 kHz (5),
16 kHz (6)
RFC-S
Ce paramètre définit la fréquence de découpage nécessaire.
Le variateur peut automatiquement réduire la fréquence de découpage
réelle (sans modifier ce paramètre) si l'étage de puissance est trop
chaud. Un modèle thermique de température de jonction IGBT est
utilisé, lequel est basé sur la température du radiateur et sur une chute
instantanée de la température créée en utilisant le courant de sortie et la
fréquence de découpage du variateur. La température de jonction IGBT
estimée est affichée dans Pr 07.034. Si la température excède 145 °C,
la fréquence de découpage est réduite, dans la mesure du possible
(par exemple, > 3 kHz). La diminution de la fréquence de découpage
Paramètres
Caractéristiques
Diagnos-
avancés
techniques
tics
NC
3 kHz (1)
Informations sur
la conformité UL
107
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