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Informations rela-
Informations
Installation
tives à la sécurité
sur le produit
mécanique
6.3.12
Régulateur PID avancé
Le régulateur PID avancé comprend deux contrôleurs PID. Le PID 1 peut
être configuré de manière à ce qu'il fonctionne comme indiqué ci-dessous
(voir Pr 14.059 pour de plus amples détails).
•
Point de consigne unique et retour vitesse unique
•
Point de consigne unique et double retour vitesse
•
Double point de consigne et double retour vitesse
PID 2 fonctionne toujours comme un point de consigne unique,
un contrôleur de retour vitesse unique.
Lorsqu'un signal de retour vitesse requiert une conversion de racine
carrée (ex. : débit d'air), une mise à l'échelle en racine carrée peut
être appliquée au retour vitesse PID 1 (voir Pr 14.058, Pr 14.060,
Pr 14.061 et Pr 14.062). PID 1 comprend également un niveau de
boost de pré-veille (voir Pr 14.028 et Pr 14.029) afin de réduire les
transitions fréquentes en mode veille lorsque le PID est utilisé.
Le système PID est toujours actif, même lorsque les paramètres
de destination en sortie ne sont pas réglés sur un paramètre de
destination valide. Cela permet aux contrôleurs PID d'être utilisés
indépendamment du variateur via le réseau d'automation.
14.001
Sortie du PID 1
14.031
Sortie du PID 2
LS
Bi
±100,00
Pr 14.001 est la sortie (limitée par Pr 14.013 et Pr 14.014) depuis PID 1
avant l'application de la mise à l'échelle (Pr 14.015). Elle est dérivée de
l'algorithme suivant :
Sortie = erreur x [Kp + Ki/s + Kds/(0,064 s + 1)]
Où :
Erreur = référence (Pr 14.003, Pr 14.025) - Retour de vitesse
(Pr 14.004)
Kp = gain proportionnel (Pr 14.010)
Ki = gain intégral (Pr 14.011)
Kd = gain différentiel (Pr 14.012)
Par conséquent avec une erreur de 100 % et Kp = 1, la sortie produite
par le terme proportionnel est 100 %. Avec une erreur de 100 % et
Ki = 1, la sortie produite par le terme intégral augmente linéairement
de 100 % par seconde. Avec une erreur qui augmente de 100 % par
seconde et Kd = 1 000, la sortie produite par le terme différentiel
est de 100 %. Un filtre avec une constante de temps de 64 ms est
appliqué au terme différentiel pour réduire le bruit.
14.002
Source de référence PID principale
LE
Uni
Pr 0.000 à Pr 50.099
14.003
Source de référence PID 1
14.033
Source de référence PID 2
LE
Uni
Pr 0.000 à Pr 50.099
La référence PID est la somme de la référence logique (Pr 14.025)
et la valeur depuis l'emplacement défini par le paramètre source
(Pr 14.003). Avant que la référence soit appliquée à l'algorithme du
contrôleur, elle peut être mise à l'échelle en réglant Pr 14.023 sur une
valeur différente de un et/ou inversée en réglant Pr 14.005 = 1.
14.004
Source de retour PID 1
14.034
Source de retour PID 2
LE
Uni
Pr 0.000 à Pr 50.099
Guide de mise en service Powerdrive F300
Édition : 3
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
NC
PT
PT
US
Pr 0.000
PT
US
Pr 0.000
PT
US
Pr 0.000
Optimi-
Fonctionnement de
API
sation
la NV media card
embarqué
Le retour PID est la somme du retour logique (Pr 14.026) et la valeur
depuis l'emplacement défini par le paramètre source (Pr 14.004).
Avant que la référence soit appliquée à l'algorithme du contrôleur,
elle peut être mise à l'échelle en réglant Pr 14.024 sur une valeur
différente de un et/ou inversée en réglant Pr 14.006 = 1.
14.005
Inversion de la référence PID 1
14.035
Inversion de la référence PID 2
LE
Bit
OFF (0) ou On (1)
14.006
Inversion de retour PID 1
14.036
Inversion de retour PID 2
LE
Bit
OFF (0) ou On (1)
14.007
Rampe de la référence PID 1
14.037
Rampe de la référence PID 2
LE
Uni
0,0 à 3200,0 s
Pr 14.007 détermine le temps nécessaire à l'entrée de référence pour
aller de 0 à 100 % à la suite d'une variation de l'incrément de 0 à 100 %
de l'entrée.
14.008
Validation PID 1
LE
Bit
OFF (0) ou On (1)
PID 1 est activé quand Pr 14.008 = 1 et la valeur des deux sources
de paramètre définies par Pr 14.009 et Pr 14.027 est égale à un.
(La valeur source de Pr 14.009 ou Pr 14.027 s'affiche sous la forme de
un si le paramètre est réglé sur 0,0). Par défaut, Pr 14.009 est réglé sur
10.001 (variateur OK) pour que le contrôleur PID soit désactivé en
cas de mise en sécurité du variateur. Lorsque le contrôleur PID est
désactivé, la sortie est sur zéro et toutes les variables d'état internes
(c'est-à-dire intégrateur, accumulateur, etc.) sont maintenues à zéro.
14.009
Source de validation paramètre 1 du PID 1 optionnel
LE
Uni
Pr 0.000 à Pr 50.099
14.010
Gain proportionnel du PID 1
14.040
Gain proportionnel du PID 2
LE
Uni
0,000 à 4,000
14.011
Gain intégral PID 1
14.041
Gain intégral PID 2
LE
Uni
0,000 à 4,000
14.012
Gain différentiel PID 1
14.042
Gain différentiel PID 2
LE
Uni
0,000 à 4,000
Paramètres
Caractéristiques
Diagnos-
avancés
techniques
tics
OFF (0)
OFF (0)
0.0
OFF (0)
PT
Pr 0.000
1,000
1,000
1,000
Informations sur
la conformité UL
US
US
US
US
US
US
US
US
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