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Informations rela-
Informations
Installation
tives à la sécurité
sur le produit
mécanique
7.3.3
RFC-S sans capteur
Moteur à aimants permanents sans retour de position
Action
Vérifier que :
Avant la mise
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 29).
sous-tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné
•
le moteur est raccordé
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir le
Chapitre 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 90, sinon rétablir les paramètres par défaut
Mise sous
(voir le Chapitre 5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 91.
tension du
Vérifier que :
variateur
•
« Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 233.
Saisie des
données
Entrer :
figurant sur la
•
le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
plaque
•
Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
signalétique
•
La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V)
moteur
Réglage de la
Entrer :
vitesse
•
la vitesse maximale dans Pr 00.002 (t/min)
maximale
Réglage des
Entrer :
rampes
•
La rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s à Pr 1.006)
d'accélération
•
Rampe de décélération dans Pr 00.004
/décélération
Le variateur est capable d'effectuer un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un
autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes.
•
Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux du moteur. L'autocalibrage à l'arrêt mesure la
résistance statorique, l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans l'axe du couple sans charge sur le moteur et
les valeurs relatives à la compensation du délai pour le variateur. Les valeurs mesurées sont utilisées pour calculer
les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour.
Pour effectuer un autocalibrage :
Autocalibrage
•
Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour un autocalibrage à l'arrêt. (les deux effectuent les mêmes tests).
•
Donner un ordre de marche (borne 24).
•
Déverrouiller le variateur (borne 29). Tout au long de l'exécution du test, la ligne d'affichage supérieure du
variateur affichera « Autocalibrage ».
•
Attendre que l'écran du variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé ».
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après suppression du signal de déverrouillage du
variateur (borne 29). Voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 233.
•
Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du variateur.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure à Pr 00.045 / 10, un algorithme spécial basse vitesse
doit être utilisé pour contrôler le moteur. Deux modes sont disponibles en fonction du couple saillant du moteur.
Contrôle du
Le rapport sans charge Lq (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) donne une mesure du couple saillant. Si cette valeur est
couple saillant
> 1,1, le mode non-saillant doit être utilisé (il s'agit du mode par défaut), sinon le mode Injection peut être utilisé.
Régler Pr 00.054 sur le mode sélectionné : Injection (0) ou non saillant (1).
Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1000 dans Pr mm.000) et appuyer sur
Sauvegarde
des paramètres
la touche rouge de reset
Mise en
Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche
marche
124
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Optimi-
Fonctionnement de
API
sation
la NV media card
embarqué
Description
Guide de mise en service Powerdrive F300
Paramètres
Caractéristiques
Diagnos-
avancés
techniques
tics
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Kt:
1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
R
S
Ld
Lq absence de charge
Informations sur
la conformité UL
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Control Techniques
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Ef
Édition : 3
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