Irb 7600 M2000 Armoire Du Robot; Schéma De Raccordement; Câbles Standard - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

IRB 7600 M2000 Armoire du robot

SG, DDU VW (ATRP Option 705, 382 8 axes)
Schéma de
raccordement
Fig. 14 : Schéma de raccordement, IRB 7600 M2000, SG, DDU VW
Câbles standard
Câbles standard
Câblage d'alimentation, axes 1–6
Câble de mesure série, axes 1-6
Câble d'alimentation, sol, axe 8
Câble d'alimentation, sol, axe 8
Câble d'alimentation/résolveur, axe 8
Câble de résolveur, axe 8
Câble de signal
Câble de signal, sol
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Chariot de translation Chaîne câble
15
14
1
2
3
R
4 9
10
5 11
5 10
6 12
7 13
Référence
3HXD 1519-xx
3HXD 1455-yy
3HXD 1601-yy
3HXD 1634-yy
3HXD 1635-yy
3HXD 1640-yy
3HXD 1651-yy
3HXD 1650-yy
Installation électrique
Sol
R
R
R
R
R
8 R
R
Pos.
2
1
8
9
4
10
6
12
2-27