Table des Matières
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Chapitre 3 : Installation électrique
Câblage du robot
Les câbles du robot sont suffisamment longs pour permettre l'installation dans une des
deux positions possibles du chariot. Tout éventuel excès de longueur doit être enroulé
en une boucle et enterré dans le sol en fonction des conditions spécifiques au site
d'installation.
Veiller à ce que la boucle du câble ne soit pas en contact avec des pièces en mouvement.
Les câbles qui relient normalement l'armoire de commande au manipulateur et au chariot
Point de
connexion J1
sont connectés au point de connexion J1 de l'unité de translation.
Fig. 11 : Point de connexion J1
Les connexions suivantes sont disponibles au point de connexion J1 de l'unité de
Connexions en J1
translation :
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
•
Câble d'alimentation, axe 7
Un contact Harting pour l'alimentation en énergie de l'unité de translation.
•
Câble d'alimentation, axes 1–6
Un contact Harting pour l'alimentation en énergie du manipulateur.
•
Câble de signal
Un contact Burndy pour les signaux de commande du manipulateur.
•
Câble client
Point de connexion des câbles des options.
•
Câble de signalisation, axe 7
Contact Burndy pour l'alimentation en signaux de l'unité de translation.
J1
Installation électrique
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